基于STM32和W5500的Modbus-TCP协议实现

简介：
本项目基于STM32微控制器与W5500以太网芯片，实现了Modbus-TCP通信协议。通过该方案，设备能够高效接入工业网络进行数据交换。 经过这几天的学习与调试，在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus平台上成功实现了Modbus-TCP协议的功能。实际上很简单，只要熟悉了Modbus-RTU通信，并理解了Modbus帧的结构等知识，就可以在原有的帧结构基础上增加一个头部和去掉尾部，然后通过TCP传输实现Modbus-TCP。 关键在于如何获取W5500接收到的新数据包并将其发送给Modbus事件状态机驱动协议执行。主要参考Freemodbus demo中的Modbus-TCP实现思路，涉及缓存区的读写以及发送响应等操作。