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Arduino用OBD-II:为开源硬件实现简易的OBD-II连接-开源

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简介:
本项目介绍如何使用Arduino结合OBD-II接口,创建一个简便实用的汽车诊断工具。通过开源软件和硬件,用户可以轻松读取车辆数据,进行故障排查与性能优化。 这个适用于 Arduino 的 OBD 库是为 Arduino 的 OBD-II 适配器开发的。提供了几个示例草图来展示库的功能,并演示如何进行实际数据记录。该项目旨在通过提供一个易于使用的 Arduino 库,使用户能够方便地连接到车辆的 OBD-II 端口,让Arduino爱好者可以轻松开始在自己的汽车上使用Arduino设备。

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客服
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  • ArduinoOBD-IIOBD-II-
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    本项目介绍如何使用Arduino结合OBD-II接口,创建一个简便实用的汽车诊断工具。通过开源软件和硬件,用户可以轻松读取车辆数据,进行故障排查与性能优化。 这个适用于 Arduino 的 OBD 库是为 Arduino 的 OBD-II 适配器开发的。提供了几个示例草图来展示库的功能,并演示如何进行实际数据记录。该项目旨在通过提供一个易于使用的 Arduino 库,使用户能够方便地连接到车辆的 OBD-II 端口,让Arduino爱好者可以轻松开始在自己的汽车上使用Arduino设备。
  • Arduino_OBD: ArduinoOBD-II
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    Arduino_OBD项目展示了如何使用Arduino开发板连接和读取汽车上的OBD-II诊断接口数据,帮助用户监控车辆性能并进行故障排查。 Arduino_OBD 是一个用 C 语言编写的基于 Arduino 的 OBD-II 接口项目。该项目利用 Arduino 轮询车辆发动机控制单元 (ECU) 提供的信息,包括瞬时数据如转速(RPM)和车速以及诊断反馈,并将这些信息实时显示在连接的 LCD 屏幕上。此外,Arduino 还可以通过数据记录扩展板以 CSV 格式捕获长期的数据。该项目基于开源项目 OBDuino 开发。更多关于这个项目的详细内容可以在我的博客中找到。
  • OpenOBD:OBD-II扫描工具
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    OpenOBD是一款开源的汽车诊断软件,专为OBD-II接口设计。它能够读取车辆数据并进行故障代码分析,帮助用户更好地维护和了解自己的爱车。 用于OBD-II接口设备控制的跨平台GUI应用程序现已推出。该应用支持ELM327设备,允许用户查看、清除错误代码,并从ECU获取实时数据。软件包适用于Windows和Linux系统(包括deb及rpm格式)。
  • SAE J1979 (OBD-II)
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    SAE J1979(OBD-II)是美国汽车工程师学会制定的标准,规范了车辆诊断接口的数据交换格式和通信协议,用于监测和报告车载系统的性能状态。 汽车OBDII SAE J1979协议是一种用于车辆诊断的标准通信协议。该协议定义了车载诊断接口的物理特性和数据传输格式,使得外部设备能够读取并分析车辆的各种信息参数。通过遵循这一标准,不同的诊断工具和服务可以与各种品牌的汽车进行兼容和交互操作。
  • ELMduino:适ArduinoOBD-II蓝牙扫描口库
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    简介:ELMduino是专为Arduino设计的OBD-II蓝牙通信库,支持通过蓝牙模块读取车辆诊断数据。轻松实现汽车故障码查询、行驶信息监测等功能。 ELMduino是一个专为Arduino设计的库,用于与OBD-II(车载诊断系统第二代)进行通信。它使Arduino爱好者及汽车黑客能够通过蓝牙接口轻松访问并解读车辆ECU的数据。 1. **Arduino**:这是一种开源电子原型平台,包括硬件和软件两部分。硬件方面有各种不同类型的可编程微控制器板;而软件则为集成开发环境(IDE),用于编写与上传代码。由于其易用性和广泛社区支持,它成为DIY项目、教育及创新的理想选择。 2. **OBD-II**:这是汽车行业的标准诊断系统,自1996年起所有在美国销售的车辆都必须配备这种接口。该系统允许技师和车主通过一个特定的插座读取故障代码、性能数据以及实时信息等重要参数。 3. **ELM327芯片**:这是一种常见的OBD-II协议转换器,可以将汽车的数据转化为ASCII码格式,以便于计算机或其他设备理解这些信息。这种芯片被广泛应用于蓝牙或Wi-Fi OBD-II适配器中,便于无线连接到智能手机、平板电脑或者个人电脑。 4. **Bluetooth技术**:在ELMduino项目里,蓝牙模块用于实现Arduino与OBD-II适配器之间的无线通信,使得开发者无需物理连线即可获取汽车数据。这大大提高了使用的便利性,在进行远程诊断或开发移动应用时尤为明显。 5. **Arduino C++编程语言**:尽管看起来像是基于Wiring的简化版语法,但实际上是C++的一种变体,并且通过Arduino IDE上传到微控制器中实现对硬件的操作控制。 6. **库文件(Library)**:ELMduino提供的库函数集成了发送OBD-II命令、接收响应并解析数据的功能。这使得API易于使用且降低了开发难度,同时减少了出错的可能性。 7. **抬头显示器(HUD)技术**:这种投影信息到挡风玻璃上的方法可以让驾驶员无需分心就能查看重要的驾驶信息如速度和导航指引等。借助ELMduino的支持,开发者可以构建自定义的HUD系统来显示车辆实时数据。 8. **汽车黑客研究**:除了用于诊断与排除故障之外,ELMduino还为安全研究人员探索车载电子系统提供了途径。通过对OBD-II数据进行分析及操控,能够发现潜在的安全漏洞,并推动汽车行业网络安全的发展进步。 9. 其他相关关键词包括:“car”、“vehicle”、“obd2”,“obdii”,“carhacking”,以及“obdii-library”。这些标签表明ELMduino适用于汽车相关的项目如车辆监控、性能调校及安全研究等。总之,它将Arduino与车载诊断领域紧密结合在一起,为DIY爱好者们提供了无限可能性,无论是提高行车安全性还是优化汽车表现乃至探索汽车电子系统的奥秘都适用。掌握ELMduino库后可以开发出各种创新应用例如定制的车载信息系统、性能监测设备甚至是安全测试工具等。
  • OBD码资料
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    OBD开放源码资料项目致力于提供汽车诊断接口(OBD)相关的开源数据与工具,促进车辆数据分析、故障检测及环保监测技术的发展和应用。 该资源不仅涵盖了OBD的开发、应用及检测功能,并且提供了最基本的代码支持,使程序员能够自行安装程序并参考对OBD的应用与修改。
  • ESP32-OBD2 仿真器:利 ESP32 和 CAN 收发器 IC OBD-II 仿真器,支持 Web UI 或 AP...
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    本项目是一款基于ESP32和CAN收发器IC的开源OBD-II仿真器,提供简易Web界面或AP模式配置,便于用户监控车辆数据。 ESP32 OBD-II仿真器基于ESP32与CAN收发器IC的组合,并提供开源方案。用户可以通过简易的Web界面或API经由WiFi进行控制。该设备支持ISO 15765-4 CAN协议(使用11位标识符,速率为500 Kbps),并具备以下模式和PID: - 模式:0x01 - PID: 0x0C 转速 - PID: 0x0D 车速 - PID: 0x11 油门位置 - 模式:0x09 - PID: 0x02 车辆识别号(VIN) 使用方法: 连接到ESP32-OBD2的WiFi网络,密码为88888888。然后导航至IP地址192.168.4.1。 硬件需求包括ESP32-WROOM-32和SN65HVD230 CAN收发器IC(或等效替代品)。
  • OBD-II J1979 中英文协议说明
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    本手册详细解析了OBD-II标准中的J1979协议,涵盖其定义、通信方式及数据格式等内容,并提供中英双语对照,便于国内外技术人员学习交流。 **OBD-II(On-Board Diagnostics II)与J1979协议详解** OBD-II是汽车行业的一项标准诊断协议,旨在确保不同制造商生产的车辆能够通过统一的接口进行故障检测及维修工作。其中,J1979属于OBD-II的一部分,主要针对CAN总线系统设计,用于汽车电子控制单元(ECU)之间的通信。 **J1979协议介绍** 由SAE制定的J1979定义了车辆ECU与诊断设备间的数据交换格式、命令集和响应机制。该协议特别关注于排放相关的检测工作,包括燃油系统、点火系统及排放控制系统等。通过标准接口读取故障代码以及实时数据流等功能,使技术人员能够进行有效的维修操作。 **协议内容** 1. **帧结构**:J1979遵循CAN链路层的标准规范,并使用29位标识符(ID),包含优先级、源地址和目标信息,支持多主机通信并提供丰富的寻址空间。 2. **报文类型**:定义了单帧报文、多帧报文及确认报文等不同类型的数据传输方式,适应不同的通讯需求。 3. **命令集**:包括读取故障码(DTC)、清除故障码和请求实时数据等功能的诊断指令。每个命令都有特定ID与数据结构。 4. **错误处理机制**:包含CRC校验、ACK确认及发送错误帧等措施,确保信息传输的安全性和准确性。 5. **应用层规范**:详细规定了如何解析接收到的数据以及构建要发送的信息格式和方法,如故障码的定义及其解释规则。 6. **兼容性**:J1979与其他OBD-II协议(例如物理接口标准J1962及重型车辆专用标准J1939)协同工作,确保不同诊断系统的互操作能力。 **应用领域** 该协议在轻型车辆的排放检测中得到广泛应用,涵盖轿车、小型货车等车型。汽车维修技师、检验站和电子设备制造商均需使用此协议来开发相应的诊断工具及维护系统。此外,在电动汽车与自动驾驶技术发展中,J1979也在电池管理系统及电机控制等领域发挥重要作用。 **总结** OBD-II J1979协议是车辆故障检测的重要组成部分,它提供了一套标准化的方法以访问和解读ECU数据。通过学习并应用该协议,技术人员可以更高效地诊断与修复汽车问题,并推动汽车行业不断进步与发展。
  • OBD-II标准故障码含义定义
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    本资料详细解释了OBD-II标准故障码的含义和定义,帮助用户快速诊断汽车电子控制系统中的问题,适用于车主、技师及汽车行业从业者。 ### OBD-II标准故障码定义 #### OBD-II的特点: OBD-II(车载诊断系统第二代)是一种标准化的汽车故障检测体系,旨在提升车辆维护便捷性和准确性。以下是OBD-II的主要特点: 1. **统一车种诊断座形状为16PIN**:为了方便连接和操作,所有车型均采用这种标准接口设计。 2. **数据链接接头(DATA LINK CONNECTOR 简称DLC)**:通过这个接头实现车载电脑与外部设备的数据交换功能。它是OBD-II系统的核心部分之一。 3. **统一各车种相同故障代码及意义**:为了确保一致性,定义了一套标准化的故障码体系,并为维修人员提供了清晰的问题识别途径。 4. **行车记录器功能**:能够存储车辆行驶过程中的各项数据,便于后续问题排查和分析。 5. **重新显示记忆故障码功能**:即使当前没有出现故障时,也能读取历史上的错误信息。 6. **直接清除故障码功能**:维修人员可以通过诊断仪器快速清除已修复的故障记录。 #### DLC诊断座统一标准: 1. **DLC诊断座为统一16PIN脚,并装置在驾驶室仪表板下方**。 2. **DLC PIN脚说明**: - 根据不同的通信协议,OBD-II系统支持两种主要的数据传输标准:ISO-9141-2和SAE-J1850。这些标准定义了用于数据交换的特定PIN脚功能。 具体而言: - 1号和9号PIN脚提供电源; - 2号和10号PIN脚用于SAE-J1850协议下的数据传输; - 3号和11号PIN脚为备用; - 4号PIN脚直接接地; - 5号PIN脚负责唤醒信号; - 其他6至14号PIN脚根据具体应用可能有不同的用途; - 7号和15号PIN脚用于ISO-9141-2协议下的数据传输; - 8号和16号PIN脚提供电池正极电压。 #### 诊断模式(DIAGNOSTIC TEST MODES) OBD-II系统定义了一系列的测试或信息获取模式,例如: 1. **Mode $01**:读取当前车辆状态参数; 2. **Mode $03**:冻结帧数据读取; 3. **Mode $04**:访问特殊功能和控制模块; 4. **Mode $05**:清除存储在ECU中的故障码; 5. **Mode $02**:获取非当前状态的传感器信息; 6. **Mode $06**:请求车辆部件的历史数据; 7. **Mode $07**:扩展数据记录。 #### 故障码格式 OBD-II故障代码采用五位字符统一格式,第一位为字母表示系统类型,后四位数字具体描述问题。例如: - P01XX 表示发动机控制系统的相关故障; - P02XX 涉及燃油系统或空气流量控制器的问题; - P03XX 关于点火和发动机控制系统异常; - P04XX 排放控制系统出现的错误; - P05XX 传感器或执行器问题; - P06XX 表明电子控制系统的故障; - P07XX 变速器控制系统相关的问题; - P08XX 车身电气系统异常。 这些标准化代码帮助维修人员准确识别并处理车辆的各类问题。此外,OBD-II还为制造商预留了特定范围以定义自己的故障码(例如P1XXX)。这种设计既保证了标准的一致性又提供了灵活性供不同厂家使用。
  • OBD发手册.pdf
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    《OBD接口开发手册》是一份全面详实的指南,旨在帮助开发者深入理解并运用车载诊断系统(OBD)接口进行软件与硬件的开发工作。文档内容涵盖从基础理论到实际操作的各项细节。 OBD接口开发文档.pdf包含了关于如何使用和开发车载诊断系统(OBD)接口的详细指南和技术细节。这份文档旨在帮助开发者了解OBD系统的功能,并提供必要的技术信息以便于进行相关项目的开发工作。