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sample-robag.zip

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简介:
sample-robag.zip似乎是一个压缩文件名,没有直接提供内容概要。如果您需要描述该文件的内容,请提供更多详细信息以便我能更好地帮助您撰写简介。例如,这个zip文件包含什么类型的文件?它是代码、文档还是数据集的一部分?提供更多背景可以帮助生成更准确的简介。 ros2 autoware仿真数据包可以通过提供的链接下载。

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  • sample-robag.zip
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  • UA Sample Client.exe
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    UA Sample Client.exe是一款用于演示和测试目的的应用程序客户端,它通常作为软件开发工具包的一部分提供,帮助开发者理解和使用特定协议或API。 亲测好用。打开小工具后,在Server一栏填写:opc.tcp://localhost:4840,点击“Get Endpoints”,Endpoints一栏会出现设备数据,再点击“Connect”连接成功后,找到DeviceSet--当前测试设备--GlobalVars即可查看到公开的变量(可读写)。此方法由前辈提供并分享给大家。
  • Large Sample Theory Elements
    优质
    《Large Sample Theory Elements》是一部深入探讨统计学大样本理论核心概念与应用的专业著作,为研究者和学生提供了宝贵的知识资源。 高等概率论是一本由外国资深教授编写的非常著名的书籍。
  • boot-sample-jSerialComm-2.0.5
    优质
    这是一款基于jSerialComm 2.0.5库开发的串口通信示例程序包,适用于需要进行串行端口操作和数据交换的应用场景。 使用SpringBoot与jSerialComm实现Java串口通信详解 在现代软件开发领域,尽管技术日新月异,但串口通信作为基础的硬件交互方式,在设备数据交换中依然扮演着重要角色。本段落将详细介绍如何利用SpringBoot框架结合jSerialComm库进行Java串口通信,并探讨其在Windows和Linux系统上的应用。 一、SpringBoot简介 由Pivotal团队开发的SpringBoot是一个旨在简化Spring应用程序搭建与开发流程的新一代框架,它集成了多种常用的企业级功能模块(如数据源配置、JPA持久化层支持等),大大提升了开发者的工作效率。 二、jSerialComm介绍 jSerialComm是一款轻量级Java串口通信库,提供了直观易用的API接口,使用户能够在不同操作系统环境中轻松实现串口读写操作。该库无需额外安装驱动程序或依赖文件,在Windows和Linux系统中均可直接使用。 三、配置SpringBoot项目 1. 创建一个新的SpringBoot项目:可以通过在线工具(如Spring Initializr)生成或者借助IDEA等开发环境创建。 2. 添加jSerialComm的Maven依赖至`pom.xml`文件: ```xml com.fazecast jserialcomm 2.0.5 ``` 确保版本号与标题一致。 四、实现串口通信 1. 创建一个名为`SerialPortService`的服务类,用于处理串口的开启/关闭及读写操作。 2. 获取并打开指定端口号的可用串行接口:使用`getCommPorts()`方法获取所有可访问的COM端口列表,并选择合适的设备进行连接。 3. 设置通信参数:通过调整波特率、奇偶校验位等属性来配置所选串口的相关设置。 4. 执行读写操作:利用提供的API,如`writeByte()`, `readBytes()`等功能方法实现数据传输和接收功能。 5. 监听事件变化:添加监听器以响应设备状态改变或接收到新消息时触发的回调函数。 6. 释放资源:通信结束后调用`closePort()`关闭连接并清理内存占用。 五、跨平台兼容性 得益于jSerialComm良好的设计,同一套代码能够在Windows和Linux之间无缝切换。然而需要注意的是,在不同操作系统下相应的端口名称可能有所差异(例如在Windows系统中可能是COM1或COM2,在Linux环境下则为/dev/ttyS0或者/dev/ttyUSB0)。 六、实际应用场景 在工业自动化控制以及物联网设备监控等领域,SpringBoot的定时任务机制使得我们能够按照预定时间间隔从串行端口获取信息并加以处理;同时也可以通过创建Web接口将这些功能集成到网络应用中,实现对远程硬件设施的有效管理和操控。
  • Down-Sample 下采样
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    下采样,又称降采样,是指减少数据或信号样本点数的过程,在图像处理和机器学习领域中广泛应用于降低分辨率或减小特征图尺寸,以提高计算效率。 在 MATLAB 中,对一个样值序列每隔几个样值取一次样的操作称为下采样。通过这种方式得到的新序列是原序列的下采样结果。
  • FSBank: FMOD Sample Bank Generator
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    FSBank是一款用于FMOD音效引擎的样本银行生成工具,帮助开发者高效地管理和导入音频资源。 fmod sample bank generator 1.08.12 在网上较难找到。
  • Apple Lighting IAP2 Sample Code
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    Apple Lightning IAP2 Sample Code 是苹果公司提供的一个示例代码库,用于展示如何在iOS应用内实现购买功能(IAP),适用于Lightning接口设备。 针对稀缺的Apple外围设备开发的相关资料参考,其中包含苹果附属设备的最新规范版本27版,并附带了iap2的部分参考代码。
  • boot-sample-netty-udp-2.0.5
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    boot-sample-netty-udp-2.0.5是一款基于Spring Boot和Netty框架开发的UDP协议通信示例程序,适用于快速搭建高效可靠的网络通信应用。 SpringBoot 2.x 集成 Netty 4.x 创建基于无连接协议 UDP 协议的服务端和客户端的 Demo 代码案例。