
基于树莓派和CV摄像头的视觉巡线应用.zip
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简介:
本项目利用树莓派与计算机视觉摄像头构建了一套高效的视觉巡线系统。通过图像处理技术自动识别路径并导航前行,适用于各类机器人自动化应用场景。
这段文字描述了一套完整的程序系统,包括数据收集、训练算法等功能,并且能够实现自动巡线。该源码主要用于导航功能,无需使用激光雷达传感器,仅需一个中央摄像头及PC作为图像处理设备即可运行。在树莓派上通过OpenCV可以对小车进行定位和路径规划,进而达到预定目的地。
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