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STM32F103RBT6 HAL/LL库开发范例 使用CubeMX v6.7

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简介：
本示例详细介绍使用STM32CubeMX v6.7配置STM32F103RBT6微控制器，并结合HAL及LL库进行嵌入式应用开发的过程和技巧。 资料下载：STM32Cube MCU和MPU包 开发模板包括以下功能： 1. GPIO 按键输入检测 已完成 2. GPIO 输出控制 已完成 3. 时钟初始化（72MHz）已完成 4. 定时器2，周期为10微秒 已完成 5. 定时器4，周期为1毫秒 已完成 6. 序列号 EFM 已完成 7. 软复位 已完成 8. 掉电中断 已完成 9. IWDT独立看门狗，周期为1秒已完成 10. Flash存储 已完成 11. 串口1 收发数据 完成 重要升级： - 串口1使用中断接收和DMA发送功能已实现

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  • STM32F103RBT6 HAL/LL库开发范例 使用CubeMX v6.7
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    本示例详细介绍使用STM32CubeMX v6.7配置STM32F103RBT6微控制器，并结合HAL及LL库进行嵌入式应用开发的过程和技巧。 资料下载：STM32Cube MCU和MPU包 开发模板包括以下功能： 1. GPIO 按键输入检测 已完成 2. GPIO 输出控制 已完成 3. 时钟初始化（72MHz）已完成 4. 定时器2，周期为10微秒 已完成 5. 定时器4，周期为1毫秒 已完成 6. 序列号 EFM 已完成 7. 软复位 已完成 8. 掉电中断 已完成 9. IWDT独立看门狗，周期为1秒已完成 10. Flash存储 已完成 11. 串口1 收发数据 完成 重要升级： - 串口1使用中断接收和DMA发送功能已实现
     
  • STM32F103RBT6 HAL库CAN开发代码，已调试通过
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    本项目提供了一套基于STM32F103RBT6微控制器和HAL库实现的CAN通信功能开发代码，经过全面测试验证，适用于快速原型设计与产品开发。 使用STM32CubeMX开发stm32f103rbt6，并在Keil4编写代码以实现CAN功能的调通，经过测试证明有效：可以完成CAN总线收发功能。所使用的HAL库版本为STM32Cube FW_F1 V1.6.0。
     
  • 使用HAL库的STM32F103RBT6蓝牙遥控小车
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    本项目采用STM32F103RBT6微控制器和HAL库开发了一款可通过蓝牙远程控制的小车。通过智能设备轻松操控，实现前进、后退及转向等功能。 本项目聚焦于使用STM32F103RBT6微控制器的智能小车，并通过HAL库实现蓝牙控制功能。该项目为学习者提供了实践单片机原理及嵌入式系统知识的理想平台，能够显著提升对理论的理解和应用能力。 首先了解STM32F103RBT6这款芯片：它是意法半导体（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M3内核的高性能、低功耗微控制器之一。该型号具备64KB闪存与20KB SRAM，并配备丰富的外设接口，包括GPIO、定时器、UART、SPI和I2C等，适用于多样化的嵌入式应用。 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32官方提供的驱动程序集，旨在简化开发流程。它提供了一套统一的API接口来操作各种STM32硬件组件，使代码更具可移植性和易读性。在智能小车项目中，该库帮助我们高效地控制微控制器，并实现与蓝牙模块的数据交换。 对于通过蓝牙操控的小车而言，通常会使用诸如HC-05或nRF51822等支持串行通信协议的蓝牙模块，这些模块能够通过STM32的UART接口与其进行数据交互。编程时可以通过设置让STM32接收来自蓝牙设备的指令，并根据接收到的信息控制小车的动作。 智能小车硬件包括微控制器（STM32F103RBT6）、电源管理、电机驱动电路板、传感器如超声波或红外传感器，以及用于安装和保护电子元件的结构。软件方面则涵盖初始化配置、中断处理程序开发及蓝牙通信协议栈等核心功能。 在项目实施阶段，我们将使用Keil uVision或其他集成开发环境进行代码编写，并借助STM32CubeMX工具生成初始配置文件。调试过程中可能需要通过串口终端或专用APP向小车发送指令并接收反馈信息以确保其正常响应。 综上所述，参与此项目的学员不仅能掌握STM32单片机的基础操作方法，还能学习如何利用HAL库进行高效编程，并理解蓝牙通信的基本原理及其在智能控制系统中的应用。这些实践经验对于深入理解和设计嵌入式系统至关重要。
     
  • STM32F1 使用 CubeMX 和 HAL 进行 CAN 收发配置示例
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    本教程详细介绍如何使用STM32CubeMX和HAL库为STM32F1微控制器设置CAN收发功能，并提供完整代码示例。 STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）开发的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在各种嵌入式系统设计中广泛应用。CUBE MX是由该公司提供的配置工具，用于快速设置并配置STM32微控制器的各项外设、时钟和中断等参数，大大简化了开发流程。HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STM32的一种高级API接口，提供了与硬件无关的编程方式，方便开发者编写跨平台的应用程序。 在STM32F1项目中，CAN总线是一种常用的串行通信协议，在汽车电子和工业自动化等领域有着广泛应用。由于其高可靠性、实时性和错误检测能力而被广泛使用。HAL库为CAN提供了一系列函数接口，便于配置与操作。 要启用STM32F1的CAN功能，主要遵循以下步骤： 1. **初始化CUBE MX**：首先打开CUBE MX软件，并选择相应的STM32F1系列芯片，在配置界面中找到并设置CAN模块。可以调整工作模式（正常或睡眠）、位速率、时间量子等参数。 2. **GPIO配置**：为了实现CAN通信，需要两个输入输出引脚——通常称为CAN_H和CAN_L，它们应被设为推挽输出方式。在CUBE MX中选择对应的GPIO端口与引脚，并设置其工作模式及速度。 3. **NVIC中断配置**：如果打算使用中断接收数据，则需启用相应的CAN相关中断，在中断控制器（NVIC）里进行设置以确保及时响应接收到的数据包。 4. **HAL CAN初始化**：通过调用`HAL_CAN_Init()`函数来完成CAN外设的初始化。这一步将配置包括模式、滤波器和时钟在内的多种参数。 5. **发送与接收消息配置**：使用如`HAL_CAN_Transmit()`等函数发送CAN信息，提供所需的消息ID、数据长度及内容；对于接收到的信息，则可利用`HAL_CAN_Receive_IT()`或轮询方式的`HAL_CAN_GetRxMessage()`进行处理。 6. **中断服务程序编写**：当采用中断接收时，在代码中需实现相应的中断服务函数来响应如`CAN_RX0_IRQn`等特定类型的中断，通过调用`HAL_CAN_IRQHandler()`完成消息接收任务。 7. **错误管理**：借助于诸如`HAL_CAN_GetError()`之类的函数可以检测到通信过程中可能出现的各类问题（比如超时或仲裁丢失）并采取相应措施解决这些问题。 8. **滤波器配置**：CAN系统中的过滤机制能够筛选掉不符合预设规则的消息，仅保留有效信息。在CUBE MX中设定好这些参数后，在程序代码里通过`HAL_CAN_ConfigFilter()`进一步完成设置工作。 9. **安全性考量**：实际应用时应注意保证通信的安全性与可靠性，如实施错误帧检测和心跳机制以确保总线正常运行及避免潜在的通信故障。 以上步骤能够帮助你在STM32F1上实现全面的CAN收发功能。借助于CUBE MX图形化界面配置工具以及HAL库提供的便捷接口，开发效率将显著提高。在项目实践中可能还需根据具体需求进一步细化和优化这些过程，并通过连接测试设备如CAN分析仪或另一块STM32板子来进行通信验证工作。
     
  • STM32F407 HAL库与LL库结合使用LAN8720A和LWIP
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    本项目探讨了在STM32F407微控制器上融合HAL库和LL库以驱动LAN8720A网络接口，并实现轻量级TCP/IP协议栈LwIP的高效应用与开发。 在代码的一个地方进行了更改，在http_service.c文件中将线程初始化参数改为对应的link参数而不是网卡配置参数。本项目使用的是stm32f407 HAL库结合LL库，网络接口是lan8720a，并且采用了lwip协议栈。开发环境为MDK 5.27版本。当前工程仅实现了DHCP功能，同时包含了其他外设的初始化代码。
     
  • nRF24L01与STM32F103C8T6 CubeMX HAL库通信例程.zip
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    本资源提供了一套基于STM32CubeMX和HAL库实现的nRF24L01无线模块通信代码，适用于STM32F103C8T6单片机。包含详细配置与示例程序。 改编自硬石科技例程，仅供学习交流，请勿用作商业用途。使用CubeMX配置并利用HAL库编写STM32F103C8T6与nRF24L01的数据收发程序。该程序分为两部分，分别独立编写用于数据发送和接收。
     
  • STM32F1系列HAL和LL库使用手册（中文版）
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    《STM32F1系列HAL和LL库使用手册》提供详尽指南与实例代码，助力开发者掌握基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器编程技巧。此手册为中文版，适合初学者及专业工程师参考学习。 STM32F1系列HAL库与LL库使用手册（中文翻译）提供了高清版本的文档，同时也有包含中英文对照的手册可供参考。这些资源详细介绍了如何使用STM32F1系列Hal&LL库进行开发工作。
     
  • STM32 CubeMx与LL库的ADC操作
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    本教程详细介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32微控制器，并结合LL（Low Layer）库进行ADC（模数转换器）的操作和编程，适合嵌入式开发初学者学习。 STM32 CubeMX LL库是ST Microelectronics提供的一个强大的配置工具和软件库，它使得STM32微控制器的初始化和低层驱动程序操作变得更加简单。我们将深入探讨如何使用CubeMX来配置和操作ADC（模拟数字转换器）。 STM32是一款基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器，广泛应用于嵌入式硬件和单片机设计。ADC是STM32中重要的外围设备之一，它能够将模拟信号转化为数字信号，这对于在数字系统中处理各种传感器数据至关重要。 首先需要下载并安装STM32 CubeMX。这是一个图形化配置工具，可以用来设置MCU的工作频率、时钟源、中断、外设接口等。创建项目阶段选择合适的STM32系列芯片，并通过界面配置ADC的相关参数： 1. **通道选择**：STM32支持多个ADC通道，每个通道可以连接到特定的模拟输入引脚。根据项目需求，选择要使用的通道。 2. **采样时间**：配置ADC对模拟信号的采样时间，这个值直接影响到ADC的精度和速度。 3. **分辨率**：设置ADC的转换分辨率，例如12位或16位，决定了数字输出的精细程度。 4. **转换模式**：可以选择单次转换、连续转换或扫描模式，取决于是否需要连续读取多路模拟信号。 5. **数据对齐**：选择结果数据左对齐或右对齐，影响读取和处理ADC转换结果的方式。 6. **采样序列**：在扫描模式下，可以定义转换顺序和每个通道的优先级。 配置完成后，CubeMX会自动生成初始化代码，包括ADC的初始化函数和必要的头文件。这些代码通常包含在Core目录下的stm32xxxxxx_hal_msp.c和stm32xxxxxx_hal_conf.h文件中。 接下来利用STM32 CubeMX LL库进行ADC操作。LL库提供了更底层的API，它们比HAL库更加轻量且高效。以下是一些常见的ADC操作： 1. **初始化ADC**：调用`LL_ADC_Init()`函数，传入配置结构体完成基本设置。 2. **启用ADC**：使用`LL_ADC_Enable()`开启转换。 3. **配置通道**：使用`LL_ADC_ConfigChannel()`设置每个通道的采样时间、排序等参数。 4. **启动转换**：调用`LL_ADC_StartConversion()`开始一次或连续的ADC转换。 5. **读取结果**：使用`LL_ADC_ReadReg()`或`LL_ADC_GetConversionValue()`获取数据。 6. **关闭ADC**：当不再需要时，调用`LL_ADC_Disable()`进行关闭。 在MDK-ARM开发环境中编写用户应用程序，调用这些LL库函数实现ADC功能。记得在主循环中适当的地方插入启动和读取操作以确保实时性。 STM32 CubeMX LL库为STM32的ADC操作提供了一种直观且灵活的方法。通过配置工具和底层库函数，开发者可以轻松地设置参数、开始转换并获取结果，在各种嵌入式应用中有效处理模拟信号。无论是简单的单通道测量还是复杂的多通道扫描，该库都能胜任。
     
  • STM32 HAL和LL库手册
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    《STM32 HAL和LL库手册》是一份详尽的技术文档，提供了使用HAL（硬件抽象层）和LL（低层级）库进行STM32微控制器编程的方法与指南。 HAL驱动程序的设计目的是提供丰富的API集合，并且能够与应用程序的上层模块轻松交互。
     
  • STM32F103C6T6使用CubeMX配置硬件IIC读写AT24C64 EEPROM（HAL库）
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    本教程详细介绍如何利用STM32CubeMX工具为STM32F103C6T6微控制器配置硬件IIC接口，并通过HAL库实现与AT24C64 EEPROM的通信，包括读写操作。 基于STM32F103C6T6，使用CubeMX配置硬件IIC读写EEPROM-AT24CXX(HAL库)。本次使用的EEPROM型号为AT24C64，其他型号的EEPROM与该单片机的连接方式类似。