Eigen初学指南之密集矩阵 2——Matrix与Vector的运算技巧

简介：
本教程为《Eigen初学指南》系列第二部分，专注于C++线性代数库Eigen中的Matrix和Vector运算技巧，旨在帮助初学者掌握高效编程方法。 Eigen库中的Matrix和Vector类提供了许多运算符的重载功能，例如 +、- 和 * ，同时还提供了一些编程函数方法，如 dot() 用于点乘计算以及 cross() 用于叉乘等。 在使用 Eigen 的 Matrix 类时，请注意这些重载的运算符仅支持线性代数中的操作，并不适用于标量计算。比如 matrix1 * matrix2 表示矩阵相乘的操作，而 matrix1 + 10 这样的表达式是不允许的。 对于加法和减法操作来说，两个矩阵进行运算时需要满足一定的条件：它们必须具有相同的行数和列数。此外，在 Eigen 中执行计算时，要求参与运算的矩阵系数类型一致，并不会自动进行类型转换处理。