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TI 电机控制算法手册

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简介：
《TI 电机控制算法手册》是一份详尽的技术文档，深入介绍德州仪器(TI)电机控制解决方案中的核心算法和技术细节。该手册旨在帮助工程师设计和实现高效、可靠的电机控制系统。 TI公司提供的用于永磁同步伺服控制的空间矢量控制算法SVPWM包括基本环节的算法与代码实现。

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  • TI 电机控制算法手册
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    《TI 电机控制算法手册》是一份详尽的技术文档，深入介绍德州仪器(TI)电机控制解决方案中的核心算法和技术细节。该手册旨在帮助工程师设计和实现高效、可靠的电机控制系统。 TI公司提供的用于永磁同步伺服控制的空间矢量控制算法SVPWM包括基本环节的算法与代码实现。
     
  • TI电机控制算法中的滑模观测器
    优质
    本研究探讨了在TI电机控制系统中应用滑模观测器技术，通过增强系统的鲁棒性和响应速度，优化电机驱动性能。 电机控制常识是一个简单的头文件定义，但非常有用。这里先记录下来，感兴趣的读者也可以下载使用。
     
  • TI电机控制电路原理图
    优质
    本资料详细介绍了TI（德州仪器）公司电机控制电路的工作原理和设计要点，包含关键元器件的选择、优化策略及调试技巧等内容。适合电子工程师阅读参考。 TI电机控制板原理图基于TMS320F2407设计。
     
  • 硬石电机控制指南手册
    优质
    《硬石电机控制指南手册》是一本全面介绍电机控制系统设计与应用的专业书籍，涵盖原理、选型及调试等实用内容。适合工程师和技术人员参考学习。 电机控制指导手册涵盖了伺服电机及直流有刷、无刷电机的驱动资料。
     
  • TI 941 上电测试手册
    优质
    《TI 941上电测试手册》是一份详尽的操作指南，专门针对TI 941设备的上电测试流程、方法和标准进行了详细的说明与解释。 TI 941 bring up手册是一份关于使用DS90UB941AS-Q1 FPD-Link III Serializer进行MIPI DSI到FPD-Link III的桥接（bridging）的指南，旨在帮助系统设计师正确配置和验证复杂的DSI源，并解决常见的系统级问题。 **一、MIPI DSI源要求** MIPI DSI是一种广泛应用的数据交换协议，具有广泛的功能集和灵活性以适应多种应用。然而，这种灵活性也使得设计者在设置和验证DSI源时感到困惑。 * **支持的DSI模式：** 包括单通道、双通道及四通道配置。 * **时钟速率与时钟类型：** 支持不同的时钟频率与结构类型的组合（例如单相/双边沿）。 * **Blanking或低功耗模式(BLLP)：** 以减少能耗和热生成，支持DSI的节能机制。 * **DSI包计时：** 确保数据传输正确性的不同包定时方案。 **二、Bring-up与调试流程** 为了准确配置并验证MIPI DSI源： 1. 配置基本参数如时钟速率及位宽； 2. 设置FPD-Link III Serializer的基本参数，包括串行速度和位宽等； 3. 初始化DSI源设置，例如模式与时钟频率的设定； 4. 初始化FPD-Link III Serializer配置，比如数据传输率与位宽度调整； 5. 调整及测试以确保信号完整且无误地传递。 总的来说，TI 941 bring up手册提供了一套通用流程来指导系统设计师快速实现DSI源的设置和验证，并解决常见的系统级挑战。
     
  • 电机的控制算法
    优质
    电机的控制算法是用于调节和优化电机性能的一系列数学模型与策略。这些算法能精确地操控电机速度、位置及扭矩，广泛应用于自动化设备、机器人技术等领域。 变积分PID非常稳定，可以提供一系列问题的详细帮助。
     
  • TI 电机模块算法介绍.zip
    优质
    本资料详细介绍了TI公司电机控制模块中所采用的核心算法，包括但不限于FOC算法、传感器配置及无传感器算法等内容。适合工程师参考学习。 本段落将对TI的PMSM电机FOC控制的所有模块程序算法进行详细分析。
     
  • 硬石电机控制指南手册_20180515.rar
    优质
    本手册为《硬石电机控制指南》，发布于2018年，内容涵盖电机控制技术详解、应用实例及解决方案，旨在帮助工程师和技术人员掌握硬石电机的使用和维护技巧。 这本书详细讲解了无刷驱动技术，并从零基础开始学习STM32 MCU电机库。更新内容如下： - 2017年： - 3月20日：增加电流采集、FOC算法实现及坐标变换相关内容。 - 6月23日：新增PID算法讲解，以及霍尔传感器和增量式编码器代码解析。 - 8月22日：增加了F4基础方波例程。 - 9月4日：完成了FOC2.0所有代码的解析工作。 - 9月19日及之后的时间段内，增加了针对STM32 F1和F4系列芯片的不同版本FOC算法（如FOC4.3）的相关例程和文档。 - 10月15日：增加了一个新的F4方波驱动实例程序。 - 11月11日及之后的时间段内，增加了更多的基于STM32 F4系列芯片的FOC控制算法（如FOC4.3）的相关例程和文档。 - 12月25日：提供了针对不同版本的STM32 MCU平台移植FOC控制算法所需的详细文档。 - 2018年： - 优化了电路设计，增加了制动电阻，并改进了过流保护机制。支持电压范围从12V到60V，电流能力达到10A。 - 在4月期间发布了新的FOC5.0版本（基于ST全开源库）和相关例程代码。 - 9月初更新至FOC5.1版本，并提供了针对STM32 F1系列芯片的简单移植教程文档。不久之后，又增加了对F4系列的支持。 - 2019年： - 更新了FOC5.2的相关内容及其配套文档（约50页）。 - 六月初进一步扩展和完善FOC5.2算法及相关例程和解析文本资料至大约60页。整个文档结构包括六步换相技术相关章节，ST FOC2.0以及最新版本的FOC5.2内容。 目前这本书涵盖了约100页关于六步换相的内容、350页有关于STM32 MCU电机控制库（特别是FOC算法）的基础知识和高级应用实例程序，以及大约150页详细介绍了最新的FOC控制器设计与实现技术。
     
  • 硬石科技电机控制指南手册
    优质
    《硬石科技电机控制指南手册》是一本全面介绍电机控制系统设计与应用的专业书籍。涵盖了从基础理论到高级技术的应用技巧，旨在帮助工程师和研究人员优化电机性能并解决实际工程问题。 硬石科技推出的电机专题涵盖了各类电机的控制方法，并详细介绍了使用HAL库编写的STM32源码以及FOC算法的相关内容。