
关于yolo6d骨干网络的修改.zip
5星
- 浏览量: 0
- 大小:None
- 文件类型:None
简介:
本资料包包含对YOLO6D模型骨干网络进行优化和改进的内容,旨在提升其在三维物体检测任务中的性能。
将neck部分改为Yolov3、Yolov4或者V5的pan+fpn结构,并调整这三个版本的输出通道以适应YOLO-6D对九个点的检测需求,即在保留YOLO-6D骨干网络的基础上修改neck部分为bifpn结构。具体来说,需要将原本的三通道bifpn结构调整为能够同时处理关键点检测任务的形式,这样可以实现性能上的提升。
对于Yolo-pose和YOLO-6D的相关文献及代码仓库,在进行上述改动时,请确保新的三通道bifpn结构正确地对九个关键点进行了有效的检测。理论上讲,这样的修改应该能在linemod数据集的13类物体中带来一定的性能改进,即便不是所有类别都能看到提升,平均精度也应有所改善。
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~


