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关于yolo6d骨干网络的修改.zip

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简介:
本资料包包含对YOLO6D模型骨干网络进行优化和改进的内容,旨在提升其在三维物体检测任务中的性能。 将neck部分改为Yolov3、Yolov4或者V5的pan+fpn结构,并调整这三个版本的输出通道以适应YOLO-6D对九个点的检测需求,即在保留YOLO-6D骨干网络的基础上修改neck部分为bifpn结构。具体来说,需要将原本的三通道bifpn结构调整为能够同时处理关键点检测任务的形式,这样可以实现性能上的提升。 对于Yolo-pose和YOLO-6D的相关文献及代码仓库,在进行上述改动时,请确保新的三通道bifpn结构正确地对九个关键点进行了有效的检测。理论上讲,这样的修改应该能在linemod数据集的13类物体中带来一定的性能改进,即便不是所有类别都能看到提升,平均精度也应有所改善。

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  • yolo6d.zip
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    本资料包包含对YOLO6D模型骨干网络进行优化和改进的内容,旨在提升其在三维物体检测任务中的性能。 将neck部分改为Yolov3、Yolov4或者V5的pan+fpn结构,并调整这三个版本的输出通道以适应YOLO-6D对九个点的检测需求,即在保留YOLO-6D骨干网络的基础上修改neck部分为bifpn结构。具体来说,需要将原本的三通道bifpn结构调整为能够同时处理关键点检测任务的形式,这样可以实现性能上的提升。 对于Yolo-pose和YOLO-6D的相关文献及代码仓库,在进行上述改动时,请确保新的三通道bifpn结构正确地对九个关键点进行了有效的检测。理论上讲,这样的修改应该能在linemod数据集的13类物体中带来一定的性能改进,即便不是所有类别都能看到提升,平均精度也应有所改善。
  • 通用Transformer视觉:Swin-Transformer
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    Swin-Transformer是一种创新性的视觉骨干网络,它采用了一种独特的窗口滑动机制来应用自注意力计算,使得Transformer模型在计算机视觉任务中表现出色。 Swin Transformer的发布标志着一项重要协议的实现,并即将推出。该代码最初旨在作为计算机视觉领域的通用骨干模型进行描述。在语言与图像处理之间存在显著差异:例如,视觉实体规模的巨大差别以及像素相对于文字中的单词而言具有更高的分辨率,这给将Transformer从语言领域适应到视觉领域带来了挑战。 为了克服这些难题,我们提出了一种分层的Transformer结构,并通过移动窗口的方式计算其表示形式。这种方法限制了自注意力计算只在不重叠的小区域(即“窗口”)内进行,同时允许跨不同区域之间的连接。此方法提高了效率并引入了一个具有灵活性、能在各种规模上建模的新架构,且随着图像大小的增加,它的计算复杂度保持线性增长。 Swin Transformer凭借其独特的性质,在多种视觉任务中表现出色:例如在ImageNet-1K数据集上的图像分类准确率达到86.4%,以及目标检测(COCO测试中的58.7 box AP和51.1 mask AP)。
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    本PPT探讨了针对BP(反向传播)神经网络算法存在的问题,提出了一系列有效的改进策略和优化方法,旨在提升模型的学习效率与预测准确性。 PPT文档主要介绍了BP算法的不足之处以及可以用于改进的方法。内容简单实用,大家应该能够从中获得一些收获。
  • YOLOXbackbone-PAFPN结构示意1
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    本图展示了YOLOX模型中的关键组件——backbone-PAFPN网络结构。该结构优化了特征提取与多尺度融合过程,提升了目标检测精度和效率。 本段落介绍了YOLOX目标检测算法中的骨干网backbone-PAFPN网络结构。该网络通过采用PA-FPN策略来高效地融合不同层次的特征图。其中,PA(Path Aggregation)策略减少了不同层级间传递时所需的“穿越”层数量,从而提升了整体的检测效率。此外,文章还简要介绍了FPN和PAN的概念供读者参考。
  • YOLOV5 肋折检测进项目【采用ResNet作为】(含数据、代码及预训练模型)
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    本项目基于YOLOv5框架开发了肋骨骨折检测系统,并采用了ResNet作为其核心骨干网络,旨在提升检测精度。该项目提供完整数据集、源代码以及预训练模型,便于科研人员进行二次开发和应用研究。 YOLOV5 改进实战项目【更换骨干网络为resnet】用于肋骨骨折检测,包含代码、数据集、训练好的权重参数。经测试,可以直接使用该代码。 项目总大小:686MB 本项目将yolov5的骨干网络替换成了官方实现的resnet,并进行了30个epoch的简单训练,map指标为0.37,而map0.5:0.95则达到了0.19。这里仅使用了30个epoch用于测试,因此模型还未完全收敛;增加更多的轮次可以提高网络性能。 【如何训练】与yolov5相同的方法进行训练:先准备好数据集,并修改yaml文件中的类别信息后即可开始训练。 【数据集介绍】 肋骨骨折图像数据共包含五种类别:移位的肋骨骨折、非移位的肋骨骨折、扣肋骨折、节段性肋骨骨折和不确定类型肋骨骨折。 - 训练集包括4618张图片及其对应的标签txt文件; - 验证集则由1076张图片及相应的标签txt文件组成。
  • BP神经论文
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  • 中国主要电信运营商结构
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    本PPT详细解析了OTN(光传送网)骨干网的工作原理,包括其架构、关键技术及应用场景,旨在帮助读者全面理解OTN技术及其在网络通信中的重要性。 OTN(光传送网)骨干网是一种先进的通信网络架构,它基于光纤技术构建而成。这种网络能够实现超大容量的数据传输,并且具有高度的可靠性和灵活性。通过采用分插复用技术和灵活栅格频谱分配机制,OTN可以有效地支持多种业务类型和带宽需求,满足现代电信运营商对高效、稳定通信服务的要求。 此外,OTN骨干网还具备强大的管理功能,包括性能监控、故障检测以及资源调配等能力。这些特性使得它成为构建下一代宽带接入网络的理想选择之一,在数据中心互联及云计算等领域中发挥着越来越重要的作用。
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    本项目提供了一个基于PyTorch框架的DeepLab v3+实现,兼容Xception及其它多种骨干网络,适用于各类图像语义分割任务。 pytorch-deeplab-xception 在2018年12月6日进行了更新,提供了在VOC和SBD数据集上训练的模型。在此之前,在2018年11月24日发布了一个新版本代码,该版本解决了先前存在的问题,并增加了对新主干网和支持多GPU训练的支持。对于旧版代码,请查看相关分支。 此项目支持多种骨干网络架构、VOC、SBD、城市景观和COCO数据集以及多GPU训练功能。它还提供了一些预训练模型,包括ResNet 16/16(78.43%)移动网16/16(70.81%)、DRN 16/16(78.87%)。这是基于PyTorch (0.4.1) 的实现版本。该模型使用修改后的对齐Xception和ResNet作为主干网络,目前支持在Pascal VOC 2012、SBD以及Cityscapes数据集上训练DeepLab V3 Plus。