基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器在接口/总线/驱动中的设计

简介：
本项目设计了一种基于STM32F103RB微控制器的两相混合式步进电机细分驱动器，优化了电机控制精度与响应速度，在工业自动化领域具有广泛应用前景。 摘要：依据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一款基于STM32F103RB单片机的、可调细分度的步进电机驱动器。该控制器采用电流矢量控制算法，并通过双H桥来驱动步进电机的两相转子。利用内部AD对电机转子电流进行采样，将目标矢量角度与实际测量值比较并调节，形成闭环电流环路，从而实现整个周期内电流阶梯的细分度调整。本段落还详细介绍了该控制器的设计方案，并对其实际电路进行了测试，结果显示控制器达到了预期设计效果，有效减少了低频振荡现象，提升了步进电机的整体控制性能。 步进电机因其广泛的应用而备受青睐，其主要特点是无需位置反馈回路即可实现速度和定位的精确控制。这种特性使它成为所谓的开环控制系统的一部分。相较于伺服电机，步进电机具有成本优势。