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教程16：STM32单片机通过PS2手柄控制舵机

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简介：
本教程详细讲解了如何使用STM32单片机结合PS2游戏手柄实现对舵机的精准操控，适合电子爱好者和工程师学习实践。 教程16：STM32单片机之PS2手柄解析控制舵机 本教程详细介绍了如何使用STM32单片机通过解析PS2游戏手柄信号来实现对伺服电机（舵机）的精确操控，内容涵盖硬件连接、软件编程等关键技术环节。

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  • 教程16：STM32单片机通过PS2手柄控制舵机
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    本教程详细讲解了如何使用STM32单片机结合PS2游戏手柄实现对舵机的精准操控，适合电子爱好者和工程师学习实践。 教程16：STM32单片机之PS2手柄解析控制舵机 本教程详细介绍了如何使用STM32单片机通过解析PS2游戏手柄信号来实现对伺服电机（舵机）的精确操控，内容涵盖硬件连接、软件编程等关键技术环节。
     
  • STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车PS2手柄控制程序源码.rar
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    该资源为基于STM32F103C8T6单片机的小车控制系统源代码，采用PS2手柄进行前轮舵机转向操作的编程实现。 该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，而所用的直流减速电机则是TT类型；此外，程序还利用了1602液晶和舵机，并且采用了无线PS2遥控手柄。该源代码已经在本人开发的STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上进行了测试并确认可用。
     
  • STM32单片机与2.4GHz PS2手柄通信测试RAR
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    本项目为一个使用STM32单片机实现与2.4GHz PS2游戏手柄进行无线通信的测试程序包，内含相关代码及配置文件。 STM32单片机与2.4GHz频率的PS2手柄通讯测试包括三个部分：一是对手柄按键进行判断识别；二是获取摇杆模拟量数据输出；三是通过串口传输相关数据。
     
  • C51单片机通过PWM控制SG90舵机
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    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置，实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是：当人体传感器检测到有人时，舵机转动90度；当人离开后，舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性，并进行了详细的注释与优化。
     
  • 教程九：STM32单片机的多舵机速度控制
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    本教程详解了如何使用STM32单片机实现对多个伺服电机的速度精准控制，涵盖硬件连接、代码编写及调试技巧。适合电子爱好者与工程师学习实践。 教程 9：STM32单片机之多个舵机速度控制 本教程将详细介绍如何使用STM32单片机实现对多个舵机的速度进行精确控制。通过学习本教程，你将掌握在实际项目中灵活运用这一技术的能力。 请注意，由于原文存在大量重复内容，为了提高可读性，在这里只列出一次标题和简要说明。
     
  • STM32通过串口控制舵机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信协议精确控制伺服电机（舵机）的角度和运动。 主控STM32F103C8T6 舵机连接： GND -> GND 电源 -> 3.3V 信号线 -> PA1 UART配置： 波特率：115200 数据位：8 停止位：1 无校验位（N） RX引脚：PA9 TX引脚：PA10 控制指令： 发送“z”，舵机转到30度。 发送“s”，舵机转到90度。 发送“y”，舵机转到150度。
     
  • STM32F103C8T6通过PCA9685控制16路舵机驱动
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    本项目介绍如何利用STM32F103C8T6微控制器结合PCA9685 PWM扩展板来实现对16个伺服电机的精确控制，适用于机器人和自动化设备。 本资源提供STM32F103C8T6连接PCA9685控制16路舵机驱动的源代码。只需将单片机外接四根线即可实现对16个舵机的控制，经过本人在六足和八足机器人上的实际测试证明有效。该程序中的函数封装度很高，用户仅需更改终态角度就能完成相应操作。
     
  • STM32通过串口控制舵机.zip
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    本项目为一个利用STM32微控制器通过串口指令实现对舵机进行精确控制的应用程序。包含源代码和配置文件。 STM32控制舵机的代码通过串口发送数字来设置占空比，以此实现对舵机的控制。
     
  • STM32通过串口控制舵机.zip
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    本项目为一个利用STM32微控制器通过串行通信接口（USART）发送指令来精确操控伺服电机角度和位置的软件硬件结合方案。包含源代码及配置文件。 通过串口发送指令来控制舵机。本程序使用的是STM32F103C8T6型号的微控制器，其他型号的STM32也应能运行该程序，但需注意相应的引脚定义。此项目基于STM32固件库和Keil5软件开发环境进行编写。所用舵机为SG90型，具有180°转动范围。有关舵机的具体说明可以在我的博客中找到。
     
  • STM32单片机操控舵机
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    本项目专注于使用STM32系列微控制器精确控制伺服电机（舵机），涵盖硬件连接、软件编程及应用实践，适用于机器人技术与自动化领域。 使用STM32单片机控制MG996R舵机，并通过TIMER3的PWM功能进行实际编译并通过。