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在树莓派上通过交叉编译运行Qt程序及库

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本文介绍如何在树莓派平台上进行Qt应用程序和库的交叉编译，帮助开发者高效地利用资源有限的嵌入式设备。 在Windows下编写一个Qt程序（helloworld.pro），然后在Linux环境下编译该文件以生成可执行文件，并将此文件上传到树莓派上运行。

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  • 在树莓派上通过交叉编译运行Qt程序及库
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    本文介绍如何在树莓派平台上进行Qt应用程序和库的交叉编译，帮助开发者高效地利用资源有限的嵌入式设备。 在Windows下编写一个Qt程序（helloworld.pro），然后在Linux环境下编译该文件以生成可执行文件，并将此文件上传到树莓派上运行。
     
  • 树莓派官方交叉编译工具
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    树莓派官方交叉编译工具是专为在非ARM架构主机上针对树莓派设备进行软件开发设计的，极大提升了开发者的工作效率和灵活性。 树莓派官方提供的交叉编译器下载链接在国外服务器上速度较慢，这里提供一个方便国内用户下载的版本，为 bcm2708hardfp。
     
  • 树莓派串行通信程序
    优质
    《树莓派串行通信程序》是一份详尽指南，教授如何在树莓派上开发和应用串行通讯协议，涵盖硬件连接及软件编程技巧。 树莓派串口通信程序可以用于发送字符或数据。
     
  • Qt 5.12.2 预编译SDK（树莓派版）
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    本SDK为Qt官方针对树莓派硬件优化的预编译版本，适用于Raspberry Pi平台上的Qt 5.12.2开发环境快速搭建和应用程序开发。 根据官方Qt 5.12.2版源代码交叉编译的SDK，在树莓派3B+板子上亲测好用，需要解压到树莓派文件系统的/usr/local/qt5pi目录下。该版本包含了OpenGL ES2支持。
     
  • 树莓派用dlib的交叉编译cmake与重建脚本
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    本文介绍如何在树莓派上使用dlib库进行交叉编译，并提供详细的CMake配置和重建脚本指南。 在树莓派上使用dlib需要进行交叉编译cmake脚本的重建工作，请参考博客中的详细步骤来完成这项任务。该过程包括了如何配置环境以及具体的命令执行顺序，以确保能够在非树莓派环境下成功构建适用于树莓派的dlib库。 为了帮助大家顺利完成这一操作，建议按照以下几点进行： 1. 确保已安装必要的编译工具和依赖项。 2. 使用提供的cmake脚本模板，并根据自己的需求调整相关参数设置。 3. 在非树莓派系统上执行交叉编译命令前，请先确认目标架构与源码配置的一致性。 通过遵循以上指导原则，可以有效地在其他平台上为树莓派构建dlib库。
     
  • RPi.GPIO 树莓派编程库
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    简介：RPi.GPIO是专为树莓派设计的Python编程库，它提供了控制GPIO引脚的基本功能，包括设置模式、读写电平等操作，便于用户进行硬件编程和嵌入式系统开发。 树莓派（Raspberry Pi）是一款基于ARM架构的微型电脑，在教育、电子制作及自动化项目中有广泛应用。在树莓派生态系统中，RPi.GPIO是一个重要的Python库，它允许用户通过Python编程来控制树莓派的GPIO引脚，实现硬件交互。 该库是专门为树莓派设计的，并提供了一个简单易用的接口，使开发者可以方便地读取和写入GPIO引脚的状态。这个开源库支持多个版本的Python环境，包括Python 2和3。虽然早期版本如`RPi.GPIO-0.4.1a.tar.gz`可能难以直接下载到，但通常可以从其他平台找到不同版本。 RPi.GPIO提供了多种工作模式，例如BCM（板级配置）及WiringPi（基于 WiringPi 库的数字模式）。在编程时选择哪种模式取决于个人偏好或特定项目的需要。使用该库可以实现以下功能： 1. 设置GPIO引脚为输入或输出：通过`GPIO.setmode()`设置工作模式，并用`GPIO.setup()`将引脚配置为输入或输出。 2. 读写GPIO状态：对于输出引脚，可利用`GPIO.output()`来写入高电平（1）或低电平（0），而对输入引脚，则使用`GPIO.input()`获取当前状态。 3. 触发中断：可以注册回调函数以响应GPIO引脚的状态变化，例如上升沿或下降沿触发。 4. 定时器功能：通过`GPIO.add_event_detect()`添加事件检测来实现定时操作或延时控制。 5. PWM（脉宽调制）：使用`GPIO.PWM()`对象可对输出脉冲宽度进行调节，常用于模拟信号生成或电机速度调整。 在实际应用中，该库广泛应用于LED灯、继电器、传感器等硬件设备的控制。例如，可以编写程序使按下按钮后点亮LED；或者通过PWM来调控伺服电机的角度。 开发时应注意正确接线及理解硬件工作原理，并合理处理异常避免损坏硬件。此外，在完成操作后释放GPIO资源也很重要。总之，RPi.GPIO是树莓派用户进行GPIO编程的强大工具，极大简化了对物理世界的控制复杂度。
     
  • 树莓派通讯程序
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    《树莓派通讯程序》是一款利用低成本且功能强大的树莓派单板电脑开发的通信应用程序。此程序旨在为用户提供简易、灵活的数据交换与远程控制解决方案，适用于多种编程语言环境。 该程序运行在树莓派上，主要功能是将接收到的UDP消息通过树莓派自带串口发送给下位机，并同时将串口接收的数据通过UDP发送出去。使用threading模块启动两个线程以实现互不干涉的功能，在此基础上可以进一步扩展和修改来实现各种不同的需求。
     
  • 树莓派Zero交叉编译TensorFlow-Lite所需的依赖、工具链和预编译库文件
    优质
    本项目提供针对树莓派Zero优化的TensorFlow-Lite交叉编译环境，包含必需的依赖库与工具链，并集成预编译库文件，便于在资源受限设备上快速部署机器学习模型。 树莓派zero交叉编译tensorflow-lite所需依赖、工具链及编译好的库文件（基于tensorflow2.4.1版本）的使用方法可以参考相关博客内容。该博客详细介绍了整个过程，包括如何准备必要的环境以及具体步骤等信息。
     
  • 64位Linux下的树莓派交叉编译工具链arm-linux-gnueabihf
    优质
    简介：本文介绍在64位Linux环境下构建用于树莓派的arm-linux-gnueabihf交叉编译工具链的方法与步骤，适用于开发者进行ARM架构程序开发。 树莓派的交叉编译工具链适用于安装在x86架构的64位Ubuntu系统上，用于编译可在ARM平台的树莓派上运行的程序。文件名为：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.zip。
     
  • Python程序在树莓派上的应用
    优质
    本简介探讨了如何在树莓派上利用Python语言开发各种实用程序和项目，涵盖从基础设置到复杂项目的全面指导。 使用Python编写控制树莓派运动的程序，并结合红外避障传感器和超声波传感器进行障碍物检测。