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【STM32】PID+DAC+ADC HAL库

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简介：
本项目基于STM32微控制器，采用HAL库实现PID控制算法，并通过DAC和ADC接口进行模拟信号的生成与采集，适用于工业自动化控制系统。 本项目将使用STM32CubeMX来配置ADC、DMA、DAC和USART，并利用PID位置式算法对输出电压进行AD采集并通过PID调节DAC，以获取所需的电压值。

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  • 【STM32】PID+DAC+ADC HAL库
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    本项目基于STM32微控制器，采用HAL库实现PID控制算法，并通过DAC和ADC接口进行模拟信号的生成与采集，适用于工业自动化控制系统。 本项目将使用STM32CubeMX来配置ADC、DMA、DAC和USART，并利用PID位置式算法对输出电压进行AD采集并通过PID调节DAC，以获取所需的电压值。
     
  • STM32 HAL库中的DMA模式ADC
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    本简介探讨了在基于STM32微控制器的应用中，如何利用HAL库实现DMA模式下的模数转换器（ADC）操作。通过结合DMA传输与ADC采样技术，可以高效地进行数据采集和处理，减轻CPU负担并提高系统性能。 用户需要自行调用 `HAL_ADC_Init()` 函数，并加载ADC属性。声明ADC句柄如下：`ADC_HandleTypeDef AdcHandle;` 设置以下参数： - `AdcHandle.Instance = ADC1;` - `AdcHandle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;` - `AdcHandle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;` - `AdcHandle.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;` - `AdcHandle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_10B;`
     
  • STM32 HAL库中的ADC数据采集
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32 HAL库进行ADC数据采集的过程与方法，涵盖了初始化配置、启动转换及中断处理等方面。 STM32 HAL库 ADC数据采集包括以下内容： 使用STM32Cube MX进行配置 结合ADC的不同传输方法，这里提供六个例子： （1）单通道数据采集； （2）多通道间断模式轮询采集； （3）多通道中断方式采集； （4）利用定时器中断实现的多通道采集； （5）使用DMA技术的多通道采集； （6）通过定时器MDA进行多通道数据采集。
     
  • STM32 ADC采样与DAC输出
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    本教程详细介绍如何使用STM32微控制器进行ADC（模数转换器）采样及DAC（数模转换器）输出操作，涵盖配置步骤、代码示例和实际应用。 STM32 ADC采集通过DAC直接输出，在700 Hz以下的频率范围内可以完全不失真地进行采样；在700到4 kHz之间，虽然能够进行采样但不够完整；而在4 kHz以上时开始出现失真的情况。
     
  • PID算法在STM32 HAL库中的实现
    优质
    本文章介绍如何在STM32微控制器上利用HAL库实现PID控制算法，详细解析了PID算法原理及其在实际项目中的应用。 有三种PID算法函数可供使用：增量PID、位置PID。
     
  • STM32 DAC与ADC实验：电压检测
    优质
    本实验通过STM32微控制器进行DAC和ADC操作，实现电压信号的产生及检测。通过代码配置GPIO、时钟以及模拟外设，并编写程序以读取传感器输入电压值并显示在LCD屏幕上。 电压检测程序适用于STM32微控制器，用于检测外部直流电压信号，范围为0至5伏特，精度达到百分之一。欢迎下载并支持此程序。
     
  • STM32C8T6 HAL库ADC代码
    优质
    本项目提供基于STM32C8T6微控制器的HAL库实现的ADC（模数转换器）代码示例。该代码详细展示了如何使用STM32 HAL库进行硬件配置和软件操作，以获取精确的模拟量数据。 TM32f103系列包含三个ADC模块，每个模块的精度为12位，并且最多支持16个外部通道。其中，ADC1和ADC2各拥有16个外部通道，而ADC3通常有8个外部通道。这些通道可以进行单次、连续或扫描模式下的A/D转换操作，转化结果可存储在左对齐或右对齐的16位数据寄存器中。需要注意的是，ADC的工作频率不能超过14MHz，并且该时钟信号由PCLK2分频获得。 如果仅使用一个通道进行AD转换，则相对简单直接；然而当需要同时运用多个通道时，就涉及到各个通道间的先后顺序问题了，因为规则转换模式下只能有一个数据寄存器。因此，在多通道环境下，可以采用两种不同的方式来安排这些通道的运作次序：一种是依据规则通道设定其转化优先级和序列；另一种则是通过注入通道设置独立于上述规则之外的特殊转换需求。