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实例解析:道路车辆速度追踪原理篇

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简介:
本篇文章详细介绍了道路车辆速度追踪的基本原理和实际应用案例,通过深入浅出的方式帮助读者理解相关技术。 寻找替代BDE直接连接DBase/Foxbase/Foxpro数据库的方法,并提供全部源码。

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    本篇文章详细介绍了道路车辆速度追踪的基本原理和实际应用案例,通过深入浅出的方式帮助读者理解相关技术。 寻找替代BDE直接连接DBase/Foxbase/Foxpro数据库的方法,并提供全部源码。
  • 《YOLOv8算法详战运用:检测、与行驶测算(番外)》
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    本教程深入解析YOLOv8算法原理,并通过实例展示其在车辆检测、追踪以及行驶速度测算中的应用,助力读者掌握前沿技术。 YOLO(You Only Look Once)系列算法在目标检测领域占据重要地位,因其高效、实时的特性而被广泛应用于自动驾驶、安防监控及交通管理等领域。本资源聚焦于最新的YOLOv8算法,在前几代基础上进行了优化,提升了检测精度和速度。我们将探讨YOLOv8的原理及其应用到车辆检测、追踪以及行驶速度计算中的方法。 作为YOLO家族最新成员,YOLOv8可能包括网络结构调整、损失函数优化及训练策略改进等主要更新。与之前的版本相比,它可能会引入更先进的卷积神经网络(CNN)组件如空洞卷积以扩大感受野或使用Transformer提高特征交互能力,从而提升对小目标和复杂场景的检测性能。 在车辆检测任务中,YOLOv8通过接收图像输入,在图像上预测出车辆边界框及对应的类别概率。关键在于训练阶段,通常利用大规模标注数据集如COCO或KITTI,并通过反向传播优化模型参数以学习到车辆特征并准确预测。 对于车辆追踪,则是在检测基础上关联连续帧中的相同实例,实现行为分析。这需要结合多目标跟踪算法(如DeepSORT或FairMOT),它们结合YOLOv8提供的检测结果和卡尔曼滤波、匈牙利算法等方法来处理目标消失与出现问题,保持身份的连贯性。 行驶速度计算则基于车辆检测和追踪的结果,通过相邻帧中位置变化估算速度。此过程涉及图像序列处理、时间戳信息使用及可能的运动学模型应用。例如,在已知两帧间车辆位置差及时间间隔的情况下,可直接根据距离除以时间公式求得速度。 对于在校学生与AI技术爱好者而言,理解并实践YOLOv8算法不仅能提升机器视觉技能,还有助于深入学习目标检测和追踪的核心概念。相关资源可能包括源代码、预训练模型、数据集及教程等,为用户提供完整的实验环境。 通过解析和实战应用YOLOv8算法的学习过程将涵盖深度学习、计算机视觉、目标检测与多目标跟踪等多个方面,并在实际问题解决中发挥重要作用。这使得学习者能够了解并掌握前沿技术,并尝试将其应用于智能交通系统开发或监控系统的升级等项目中。
  • MPC控制.zip
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    本资料包包含针对MPC(模型预测控制)技术在车辆路径追踪控制系统中的应用研究与实现方案,适用于自动驾驶和智能交通系统开发。 本代码为博文配套代码,由博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从Change_line.m文件直接运行即可,MATLAB版本为2017a,不同版本注释可能出现乱码,但不影响运行效果。
  • 系统
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    车辆道路测速系统是一种用于监测和控制道路上行驶车辆速度的技术设备。它通过雷达、激光或摄像头等技术手段检测车辆的速度,并能及时记录超速行为,为交通安全提供保障。 利用单片机实现道路汽车测速功能,并在Proteus软件中完成仿真验证。附带了仿真图和源代码。
  • 针对高环境的目标研究
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    本研究致力于开发适用于高速公路环境的先进车辆目标追踪技术,旨在提高交通系统的安全性和效率。通过分析高速行驶条件下的复杂场景,我们探索并优化算法以实现精准、实时的目标识别与跟踪,为智能交通系统的发展提供强有力的技术支持。 车辆目标检测与跟踪是高速公路视频监控系统实时获取交通参数的关键步骤。本段落提出了一种结合核相关滤波(KCF)算法的车辆目标跟踪方法,该方法利用了面向高速公路场景的目标轨迹时序信息,并实现了高精度持续追踪功能。首先通过基于深度学习的单目标检测(SSD)算法建立适用于高速公路场景的车辆数据集,从而实现对车辆目标的有效分类与识别。然后依据目标轨迹的时间序列信息进行匹配处理,并借助KCF跟踪算法预测并重新定位丢失的目标,进而确保了连续性的车辆路径追踪能力。实验结果表明,该方法具有高精度和广泛的适应性,在多种不同场景下均表现出较高的应用价值。
  • 基于MATLAB的系统(涵盖、密、流量及GUI设计,含红绿灯定时功能)
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    本项目开发了一个基于MATLAB的车辆追踪系统,集成了速度监测、车道识别、交通密度与流量分析,并具备用户界面设计和红绿灯定时控制功能。 Matlab的运动车辆跟踪系统可以监测车速、车道位置、交通密度以及流量,并提供图形用户界面(GUI)。此外,该系统还允许设置红绿灯的时间长度。
  • STM32坡.rar
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    本资源为一个基于STM32微控制器设计的小车项目文件,包含硬件电路图和软件代码。该项目实现了一种能够自动识别并沿特定路径行驶的坡道追踪功能。 项目是2020年TI杯电子设计大赛中的题目类似设计,可以用来巡线与速度调节。参考此教程源码及相关博客内容。 配套的博客提供了更多详细信息:《https://blog..net/mbs520/article/details/115438122》(此处省略具体链接)
  • 组的自适应控制
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    本研究探讨了高速动车组采用的自适应速度追踪控制系统,旨在优化列车运行效率与安全性,通过智能算法调整行车速度以应对不同路况。 针对高速动车组运行过程中的非线性和参数的时变特性,将其描述为由线性自适应模型与非线性未建模动态补偿模型组成的集成模型。基于动车组的牵引特性曲线及线路的实际运行数据,利用递推最小二乘法建立线性自适应模型。对于系统中未建模的动态特性,则采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)来构建相应的补偿模型。提出了一种基于高速动车组集成模型的速度自适应控制算法,以实现对给定速度曲线的高精度跟踪控制,并通过CRH380A型动车组运行过程中的仿真结果验证了该方法的有效性。
  • 目标——Yolov5_DeepSort_Pytorch
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    本项目基于PyTorch框架,采用YOLOv5与DeepSort算法结合,实现高效精准的目标检测和跟踪。适用于视频监控、自动驾驶等领域。 目标追踪篇---Yolov5_DeepSort_Pytorch复现源代码已修改为可用状态,具体内容可参考我的博客文章。经过修改后可以使用自己的数据进行训练,具有较高的实用价值。
  • Path-Pursuit:基于ROS的自主算法
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    Path-Pursuit是一款基于ROS平台开发的先进路径跟踪算法,专为提升自主车辆在复杂环境中的导航精度和效率而设计。 该代码脚本实现了路径跟随的功能,使用了ROS和Ackermann驱动控制车辆进行导航。在Path和Odometry消息的发布与订阅过程中实现了一个跟踪路径的类following_path,并在其__init__方法中进行了初始化。callback_read_path方法用于读取并处理路径信息,而callback_read_current_position方法则用来读取并处理实时位置信息,并计算出车辆所需的转向角度和速度。 在if __name__ == __main__部分,代码会初始化ROS节点并启动路径跟随算法。主要实现的功能包括: 1. 读取实时Pose信息和全局路径信息。 2. 查找当前车辆的Lookahead点,确保该点至少距离车辆1米远,并且其方向尽可能接近于车辆当前位置的方向。 3. 将Lookahead点转换到以车辆为原点的坐标系中。 4. 根据Lookahead点计算转弯半径和转向角。 5. 依据计算出的转向角调整车速及转向角度速度。 6. 发布AckermannDriveStamped消息来控制底层执行。