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ThreadX在ARM7上的移植.pdf

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简介：
本文档详细介绍了实时操作系统ThreadX在ARM7处理器上的移植过程和技术细节，为嵌入式系统开发人员提供实用指导。 ThreadX 是由 Express Logic 公司开发并销售的一款实时操作系统（RTOS）。它提供抢占式多任务调度、快速中断响应、内存管理、线程间通信、互斥锁以及事件通知和同步功能的内核。在 ARM7 平台上移植 ThreadX 可以充分利用其高效且轻量级的特点，适用于需要高性能和低延迟的应用场景。

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  • ThreadX在ARM7上的移植.pdf
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    本文档详细介绍了实时操作系统ThreadX在ARM7处理器上的移植过程和技术细节，为嵌入式系统开发人员提供实用指导。 ThreadX 是由 Express Logic 公司开发并销售的一款实时操作系统（RTOS）。它提供抢占式多任务调度、快速中断响应、内存管理、线程间通信、互斥锁以及事件通知和同步功能的内核。在 ARM7 平台上移植 ThreadX 可以充分利用其高效且轻量级的特点，适用于需要高性能和低延迟的应用场景。
     
  • AT32F435和AT32F437移植THreadX，使用最新版本的THreadX
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    本文介绍了将ThreadX操作系统移植到Atreus AT32F435和AT32F437微控制器上的过程和技术细节，并采用的是ThreadX的最新版本。 雅特力的AT32F435437处理器具有高达288MHz的主频，并且配备了最大可达4MB的Flash存储器，价格相对较低，相比STM32来说更具性价比。 虽然STM32可以使用STM32CubeMX轻松移植THreadX操作系统，但雅特力从AT43F435系列开始不再完全兼容STM32，因此无法直接使用THreadX。本次移植采用的是截至2023年3月12日的AT32F435固件库V2.1.2和ThreadX版本V6.2.1，并按照雅特力官方提供的移植说明进行操作，在编译过程中遇到了许多警告和错误信息。 经过两天的努力，终于成功完成了移植工作。开发工具使用的是MDK 5.38版本，实验板采用的是雅特力的AT_START_F437。项目中创建了两个线程，并利用tx_mutex_get函数实现互斥操作以输出打印字符串到电脑上的串口调试助手。 整个项目的代码已经从AT库中分离出来，成为一个独立的工程文件，可以轻松地集成到其他开发项目当中去使用。
     
  • AS608在OLED上的移植
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    本文介绍了将AS608技术成功移植到OLED显示设备上所进行的研究和开发工作，探讨了该过程中的挑战及解决方案。 移植已经成功了，可以用于考勤机器以及显示功能的实现，并且经过测试证明有效。
     
  • FreeRTOS在GD32F103上的移植
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    本项目详细介绍了如何将开源实时操作系统FreeRTOS成功移植到意法半导体STM32系列微控制器中的GD32F103型号上，实现了多任务调度和资源管理功能。 程序包含两个任务：两个LED灯以不同频率闪烁，并通过串口打印程序执行次数。所有依赖文件已添加到文件夹内，可以直接编译使用。该工程基于Keil5 MDK环境。
     
  • UCOS在51上的移植
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    《UCOS在51上的移植》一文详细介绍了将实时操作系统μC/OS-II移植到8051微控制器平台的技术过程与实现方法，涵盖了系统初始化、任务管理及中断处理等关键内容。 寻找UCOS-II单片机移植例程的资源，包括Keil工程文件和Protues仿真配置。
     
  • RT_Thread在STM32F103上的移植
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    本文介绍了如何将RT-Thread操作系统成功移植到STM32F103微控制器上，并探讨了移植过程中遇到的技术挑战及其解决方案。 开发环境为MDK，MCU使用的是STM32F103ZET6芯片，外设包括LED和USART1。
     
  • FreeModbus在STM32F103ZET6上的移植
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    本项目介绍如何将开源MODBUS协议栈FreeModbus成功移植到STM32F103ZET6微控制器上，实现串行通信和网络通信功能。 STM32F103ZET6_FreeModbus移植工作已完成，并在正点原子的STM32F103ZET6开发板上通过了测试。
     
  • LiteOS在GD32F103上的移植
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    本项目旨在将华为开源轻量级操作系统LiteOS成功移植至ST公司生产的GD32F103系列MCU上，实现资源高效利用与低功耗运行。 我将GD32F103移植到liteOS上，但由于网上缺乏相关的GD32例程，我是根据官方提供的教程自行完成的移植工作。
     
  • 在FreeRTOS上的FreeModbus移植
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    本项目详细介绍了将开源MODBUS协议栈FreeModbus成功移植到实时操作系统FreeRTOS的过程和技术细节。 本段落将深入探讨如何在基于FreeRTOS的操作系统上移植FreeModbus库，并实现与西门子组态屏的有效通信。FreeModbus是一个开源且跨平台的Modbus协议实现，它支持设备间的数据交换。 首先，我们需要理解FreeModbus的基本结构。该库分为两部分：主库（master）和从库（slave）。主库用于控制其他设备，而从库则响应来自其它设备的请求。在实际应用中，根据你的设备角色选择相应的库使用。 移植过程中需关注以下关键步骤： 1. **配置FreeRTOS**：确保开发环境已集成FreeRTOS，并能正确构建和运行任务。此操作系统提供了任务调度、中断处理及内存管理等基础功能，这些是FreeModbus运行的前提条件。 2. **移植串行通信**：FreeModbus依赖于底层的串口通信接口，这通常涉及到`portserial.c`文件的修改。你需要将FreeRTOS的任务和队列机制与硬件驱动相结合，确保数据能正确地发送和接收。例如，可以创建一个读写任务来处理串口操作。 3. **移植定时器**：在移植过程中需要替换或适配`porttimer.c`中的函数实现，使用FreeRTOS的软件定时器服务替代原有功能，并定义超时处理及周期性任务执行的回调函数。 4. **事件管理**：通过修改`portevent.c`文件来适应新的环境。可以利用信号量或者事件标志组在FreeRTOS中进行中断等事件的管理，确保它们能在合适的时间被正确处理。 5. **用户接口设计**：定义自设部分代码以对接FreeModbus库，包括寄存器映射和回调函数的实现。例如，在接收到写请求时更新相应的寄存器值，并返回成功或失败状态。 6. **编译与调试**：完成上述步骤后，进行完整的项目构建并测试其功能。连接西门子组态屏验证数据传输是否正常且无错误发生；如遇问题，则使用FreeRTOS的调试工具分析任务调度和事件流以定位故障点。 移植工作需要对两者都有深入的理解，并涉及串行通信、定时器管理及用户接口设计等关键技能。通过这一过程，不仅能提升编程技巧，也能加深对于实时操作系统与工业通讯协议的认识，在实际项目中构建出稳定高效的嵌入式系统。