矿用电缆卷放车电动机的交叉耦合控制策略研究-论文

简介：
本文深入探讨了针对矿用电缆卷放车电动机的优化控制技术，特别关注于开发高效的交叉耦合控制策略，以提高系统的稳定性和效率。研究旨在通过精确的电机调控来增强矿山作业的安全性与可靠性，并减少能耗。 为了提高矿用电缆卷放车电动机组的工作精度，针对排线电机和卷筒电机运行控制中的负载扰动与转速调节等问题，提出了一种交叉耦合控制方法。采用果蝇优化算法（FOA）对电动机的PI参数进行寻优，并以ITAE函数作为评价指标衡量参数优化性能。仿真分析结果表明：相较于遗传算法（GA），使用FOA进行PI参数寻优时，收敛速度更快且误差更低；经过FOA优化后，交叉耦合控制模型能在20毫秒内完成电机转速调节，表现出快速的响应和较高的精度，并具有良好的稳定性；在受到干扰的情况下，电动机能够迅速作出反应。这表明电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法具备较好的抗扰动性和跟随性。