本指南旨在为参加机器人实践课程的学生提供详细的教程,指导如何在学习Arduino、ROS(机器人操作系统)和SLAM(即时定位与地图构建)等相关专业课程时,有效利用预装有开发环境的镜像虚拟机。
虚拟机可以使得镜像适用于所有系统,并且不需要额外的硬件支持,在此详细介绍。
我们将使用VirtualBox-6.1.4版本(以Windows系统为例),请确保已经开启了虚拟化支持功能。
安装界面中,您可以自定义设置安装路径等配置信息。等待安装过程完成并点击“完成”按钮后,可以直接运行虚拟机程序。
在进行镜像配置时,请启动虚拟机,在其管理器界面上选择新建选项,并按照以下步骤操作:
1. 输入名称;
2. 指定系统类型和版本;
3. 配置磁盘路径及大小;
4. 分配内存(建议至少为10GB),以确保流畅运行,推荐分配8GB以上的RAM。
以上就是虚拟机的安装与配置过程。