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V-Rep/CoppeliaSim：机器人末端沿路径运动的仿真场景

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简介：
本项目展示了使用V-Rep或CoppeliaSim软件模拟机器人在虚拟环境中沿着预定路径进行精确移动的过程。通过编程控制机器人的动作，可实现复杂的轨迹跟踪任务，为机器人技术的研究与开发提供了一个直观且高效的平台。 在Vrep/CoppeliaSim环境中，可以设置机器人末端沿指定路径运动的场景。这方面的教程可以在一些技术博客或论坛上找到，例如有关如何实现这一功能的具体步骤和代码示例的文章。这些资源通常会详细介绍如何使用仿真软件中的相关函数来控制机器人的移动轨迹，并提供实践案例以帮助理解其应用过程。

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  • V-Rep/CoppeliaSim：机器人末端沿路径运动的仿真场景
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    本项目展示了使用V-Rep或CoppeliaSim软件模拟机器人在虚拟环境中沿着预定路径进行精确移动的过程。通过编程控制机器人的动作，可实现复杂的轨迹跟踪任务，为机器人技术的研究与开发提供了一个直观且高效的平台。 在Vrep/CoppeliaSim环境中，可以设置机器人末端沿指定路径运动的场景。这方面的教程可以在一些技术博客或论坛上找到，例如有关如何实现这一功能的具体步骤和代码示例的文章。这些资源通常会详细介绍如何使用仿真软件中的相关函数来控制机器人的移动轨迹，并提供实践案例以帮助理解其应用过程。
     
  • CoppeliaSim Pro (V-REP) 4.3.0
    优质
    CoppeliaSim Pro（原称V-REP）是一款专业的机器人仿真软件，版本4.3.0提供了先进的物理引擎和图形界面，支持复杂场景建模与自动化测试。 CoppeliaSim Pro 4.3.0 原名 V-REP，是一款非常不错的机器人仿真软件，预装了许多可以直接使用的机器人模型。
     
  • 基于V-REP和MATLAB的机器人仿真应用.pdf
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    本论文探讨了在机器人研究领域中使用V-REP与MATLAB进行仿真的方法，详细介绍了这两种软件工具如何协同工作以优化机器人算法的设计与测试。文中通过具体实例展示了其在机器人路径规划、避障及协作任务中的高效应用，为机器人技术的研究者和开发者提供了一种有效的仿真解决方案。 利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真的过程如下：首先通过CAM软件生成工件的后处理文件；接着用MATLAB读取该文件中的刀具轨迹数据，并进行计算以获取对应的机器人关节角度信息；然后在V-REP和MATLAB之间建立通信接口，使V-REP中机器人的模型能够响应来自MATLAB的控制指令；最后，在V-REP的运动仿真环境中执行碰撞检测及对生成路径点误差进行分析。实验结果表明，该方法可以有效生成无干涉加工轨迹，并且能准确计算出机器人关节所需的运动参数，具有较高的精度值。
     
  • CoppeliaSim (v-REP)中的机器人3D相机手眼标定及实时视觉追踪（一）
    优质
    本文介绍了在CoppeliaSim(v-REP)软件中进行机器人3D相机的手眼标定方法及其实时视觉追踪技术，为后续研究打下基础。 仿真场景文件包含了各种模拟环境的数据和设置，用于测试和开发目的。这些文件可以创建复杂的虚拟世界，帮助开发者更好地理解和优化软件性能。通过使用不同的参数配置，用户能够探索多种可能的运行情况，并且在安全可控的环境中进行实验。这样的工具对于提高系统的适应性和可靠性至关重要。
     
  • V-REP/CoppeliaSim 仿真：差速小车采用比例控制跟踪动态目标点
    优质
    本项目利用V-REP/CoppeliaSim仿真软件，设计并实现了一种差速小车控制系统。该系统通过比例控制算法使小车能够精准地追踪一个在虚拟环境中移动的目标点，展示了基于传感器反馈的自动控制技术的有效性与灵活性。 在vrep/coppeliasim仿真环境中，设计了一辆通过左右差速运动实现转向与移动的小车，并采用比例控制器进行精确控制。该小车能够跟随目标点自主导航至不同地点执行特定任务。
     
  • 基于MATLAB和V-REP的移动机器人运动控制仿真平台构建及应用研究
    优质
    本研究致力于开发一个结合MATLAB与V-REP软件的移动机器人运动控制仿真平台。通过此平台，可以高效地进行算法设计、参数优化以及复杂环境下的机器人运动规划实验，为实际场景中的机器人应用提供坚实的理论和实践基础。 基于MATLAB与V-REP构建移动机器人的运动控制仿真平台，并建立移动机器人的运动学模型。相关工作可以在MATL_Mobile-robot-motion-control-simulation项目中进行。去掉具体链接后，简化为： 使用MATLAB和V-REP软件搭建移动机器人的运动控制系统仿真环境，并创建其运动学模型。
     
  • V-REP机器人码垛实验
    优质
    本实验基于V-REP仿真平台进行机器人码垛操作，通过编程控制虚拟机器人完成物品有序堆叠任务，旨在培养学生在自动化及机器人技术方面的实践能力。 没上课的时候感觉很简单，但老师不教我们如何完成课程设计就很困难了。我在学习V-REP的过程中发现相关资料很少，当时感到非常苦恼。自己摸索出来了一些简单的方法，现在分享一下。
     
  • V-REP 仿真器入门简易教程.pdf
    优质
    本手册为初学者提供V-REP仿真器的基础操作指南，涵盖软件安装、界面介绍及基本功能使用，帮助快速掌握机器人模拟与实验技巧。 V-REP仿真器使用入门简易教程：本教程旨在帮助初学者快速掌握V-REP仿真器的基本操作方法与技巧，适合于机器人学、自动化控制等相关领域的学习者参考。通过一系列详细的步骤指导，读者可以轻松上手并开始进行仿真实验和项目开发工作。
     
  • VREP_Robotics_Simulation：机器人装配及移动机器人路径规划仿真
    优质
    本项目基于VREP平台，专注于机器人装配流程模拟与移动机器人的路径规划研究，旨在优化工业自动化生产效率。 v-rep python 用于3.3.0版的简单python绑定入门要求：CPython版本大于等于3.5.2，pip通过输入以下命令从PyPI安装库： [sudo] pip install git+https://github.com/Troxid/vrep-api-python 特定于V-Rep程序包需要特定平台的本机库（remoteApi）。它使用两个环境变量VREP和VREP_LIBRARY。如果未指定VREP，则软件包将使用默认路径 /usr/share/vrep 。 如果也未指定 VREP_LIBRARY ，则它会自动连接到编程/远程API绑定/lib/lib/64Bit/VREP 目录中。 此设置仅在Linux下进行了测试，我们欢迎Windows用户进行调试。对于Windows用户：该方法尚未经过测试，请自行验证使用软件包的效果。
     
  • 基于V-rep与Python API的机器人视觉巡线及PID调速仿真.zip
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    本项目为一款集成了V-rep和Python API的机器人视觉巡线及PID调速仿真实验。通过编程实现机器人自动识别路径并调整速度，适用于学习机器人视觉处理和控制算法。 由于疫情原因，在家上网课。放假前我没有预料到会放这么长时间的假，因此把所有学习用的开发板、硬件以及教程书籍都留在了学校实验室里，导致现在既无法在家进行实物操作也无法去学校做实验。 然而，一门课程（计算机控制技术）改变了这种困境。张老师推荐我们使用Vrep软件来进行机器人仿真，并实现PID控制。于是我在空闲时间研究了这款软件，并完成了视觉巡线和PID调速的项目。在开始视觉巡线之前，我已经提交了几份作业，从简单的灰度巡线逐步过渡到视觉巡线。