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UR10反解资料.rar

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简介：
本资料包包含有关UR10机械臂的详细反解算法和实例代码，适用于机器人运动学研究与应用开发。 利用C++实现UR10机械臂的逆解功能，输入末端位姿后可得到8组6关节角度。经过实物验证，该逆解模型准确无误。提供的工程可以直接运行。

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  • UR10反解资料.rar
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    本资料包包含有关UR10机械臂的详细反解算法和实例代码，适用于机器人运动学研究与应用开发。 利用C++实现UR10机械臂的逆解功能，输入末端位姿后可得到8组6关节角度。经过实物验证，该逆解模型准确无误。提供的工程可以直接运行。
     
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