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基于paddledetection的最优红绿灯检测模型参数文件

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简介:
本简介提供了一个基于PaddleDetection框架优化得到的最佳红绿灯检测模型的参数文件。该模型经过精心调校和测试,在多种复杂场景下表现出色,为智能驾驶系统提供了可靠的交通信号识别能力。 该教程中的output文件夹里的模型文件由于单个文件上传GitHub有大小限制而单独上传。mAP = 90.89662。

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客服
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  • paddledetection绿
    优质
    本简介提供了一个基于PaddleDetection框架优化得到的最佳红绿灯检测模型的参数文件。该模型经过精心调校和测试,在多种复杂场景下表现出色,为智能驾驶系统提供了可靠的交通信号识别能力。 该教程中的output文件夹里的模型文件由于单个文件上传GitHub有大小限制而单独上传。mAP = 90.89662。
  • YOLOv3绿与识别
    优质
    本研究采用YOLOv3算法进行红绿灯的实时检测和精准识别,旨在提高智能驾驶系统的环境感知能力。 在实习期间为公司开发了红绿灯检测系统,基于YOLOv3的预训练权重,无需重新训练模型,只需调用yolov3.weights文件即可实现视频或图片中红绿灯的识别与检测。
  • 带标注XML绿图片据集
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    该数据集包含大量带有XML标注的红绿灯图像,旨在支持计算机视觉任务中对交通信号识别的研究与开发工作。 在IT行业中,图像识别是一项关键技术,在自动驾驶、智能交通以及物联网(IoT)等领域发挥着重要作用。其中,红绿灯检测是保证自动化系统安全性和效率的关键环节之一。本数据集专注于提供丰富的红绿灯图片资源及其对应的XML标签文件,这对于训练和优化机器学习模型特别是深度学习模型(如卷积神经网络CNN)非常有用。 理解“红绿灯检测图片数据集”的构成至关重要。该数据集中包含不同环境、角度及光照条件下的大量红绿灯图像,旨在使模型能够识别各种形态的红绿灯。这些图象通常被划分为训练集、验证集和测试集三部分,以便在训练过程中监控模型性能并进行调整优化。 XML文件在此类数据集中扮演着重要角色,它们包含了每个图像的元数据及标签信息。例如,在一个特定图片对应的XML文件中会记录红绿灯的具体位置(通过边界框坐标表示)以及其类别(红色、绿色或黄色)。这些标签对于监督学习至关重要,因为模型需要借助于这些信息来理解特征与类别的关联。 处理该数据集时可遵循以下步骤: 1. 数据预处理:对图像进行标准化操作如缩放、归一化及增强技术等以提高模型的鲁棒性。 2. 构建模型:选择合适的CNN架构,例如VGG、ResNet或YOLO,并根据实际情况决定是否需要微调这些预训练模型或者从头开始训练新模型。 3. 训练过程:利用反向传播和优化算法(如Adam或SGD)更新权重以最小化损失函数。同时借助验证集实施早停策略避免过拟合现象出现。 4. 模型评估:在测试集合上计算诸如平均精度(mAP)、准确率、召回率及F1分数等指标来衡量模型性能表现。 5. 调参与优化:依据评估结果调整学习速率、批次大小和正则化强度等相关参数,或尝试新的数据增强技术以进一步提升模型效果。 6. 应用部署:当模型达到预期性能水平时可将其集成到实际系统中(例如车载传感器或交通监控装置)实现红绿灯状态的实时检测。 “红绿灯检测图片数据集及其带有标签信息的XML文件”为开发高精度的红绿灯识别系统提供了坚实的基础。通过有效的数据处理、模型选择和训练策略,我们可以构建能够应对复杂环境变化的智能解决方案,从而推动智能交通领域的发展进步。
  • PaddleDetection 安全帽部署
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    本项目基于PaddleDetection平台,专注于安全帽检测模型的实际部署,旨在提升工业生产中的安全性与自动化水平。 使用Python进行视频预测的命令如下: ```python python PaddleDetection/deploy/python/infer.py --model_dir=inference_model/yolov3_darknet53_270e_voc --video_file=mydata/test.avi --device=GPU ``` 对于图片预测,可以使用以下命令: ```python python PaddleDetection/deploy/python/infer.py --model_dir=inference_model/yolov3_darknet53_270e_voc --image_file=mydata/VID_20200310_174419_15.jpg --device=GPU ```
  • OpenCV绿识别源码及绿据集.zip
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    该资源包含使用OpenCV进行红绿灯识别的完整源代码以及标注了红灯、绿灯和黄灯的数据集,适用于自动驾驶与交通监控系统的研究。 1. 使用程序源工程文件。 2. 本数据集包含红灯、绿灯、黄灯三类图片共计1187张,其中红色交通灯有723张,绿色交通灯429张,黄色交通灯35张。 3. OpenCV是一个开源的计算机视觉库,能够用于实现图像和视频处理任务。它可以帮助自动驾驶汽车及智能交通系统准确识别红绿黄三色信号灯的状态,并据此做出合理决策。今天Dream将带领大家回顾一个经典的实验:使用OpenCV进行红绿灯识别。 4. 该算法在测试集上的分类准确率接近98%,具体而言,有**`97.98%`的图像被正确归类为红、黄或绿色交通信号灯,仅有`2.02%`的错误分类。**这一高准确率表明使用OpenCV库实现的红绿灯检测算法在测试集上具备良好的识别性能,可以较为可靠地辨别出图片中的三色信号灯状态。然而需要注意的是,该结果仅基于特定的数据集得出,并不能完全代表算法的整体表现;因此,在更多数据集中进一步验证和测试是必要的。
  • 带标注XML绿图片据集RAR包
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    本数据集包含大量带有标注信息的红绿灯检测图像,旨在促进计算机视觉领域中交通信号识别的研究与应用。所有图片均以RAR格式打包存储,并附有详细的标签说明文档。 该资源为德国的交通灯数据集,包含了一些红绿灯检测图片以及带有标签的xml文件。这些数据可用于深度学习训练,并且标签格式遵循VOC2007标准,适用于yolo v3模型的训练。
  • YOLOv3绿与识别实验报告
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    本实验报告详细探讨了利用改进版YOLOv3算法进行红绿灯检测与识别的研究成果,分析其在智能驾驶系统中的应用潜力及优化方向。 使用DarkNet53作为主干网络实现YOLOv3的道路红绿灯识别实验报告主要包括以下内容:实验调研、实验目的、实验内容以及实验效果展示,并对在实验过程中遇到的问题及解决方案进行详细阐述。
  • Android绿应用(支持实时运行)
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    本应用是一款基于Android系统的智能交通辅助工具,能够实时检测前方红绿灯状态,为驾驶者提供便捷安全的行车导航服务。 为了在Android设备上实现红绿灯检测应用程序并确保其实时运行性能良好,我基于原始YOLOv5模型开发了一个更轻量级的版本——yolov5s05_320。相较于原始的高精度版YOLOv5s(mAP_0.5=0.93919),这个轻量化版本在检测效果上也有不错的表现,其平均精度平均值为 mAP_0.5≈0.71944。 该应用程序能够在普通Android手机上实现实时的红绿灯识别功能。具体来说,在CPU(四线程)上的处理时间约为30毫秒左右,而使用GPU时则可以缩短至约25毫秒。这样的性能水平基本满足了业务需求中的计算效率要求。
  • YOLOv5绿(附带据集和训练代码).zip
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    本项目提供了一个基于YOLOv5框架的红绿灯检测解决方案,包含定制的数据集及详细的训练代码。适合自动驾驶与智能交通系统研究者使用。 目前基于YOLOv5s的红绿灯检测模型已经达到了较高的精度水平:mAP_0.5为0.93919,mAP_0.5:0.95为0.63967,基本满足业务需求。为了适应手机Android平台的应用场景,我们对YOLOv5s进行了轻量化处理,并开发了两个版本的模型:yolov5s05_416和yolov5s05_320。这两个版本在普通Android设备上可以实现实时检测效果,在CPU(四线程)上的运行时间大约为30毫秒,而在GPU环境下则约为25毫秒,同样达到了业务需求的标准。