本项目为基于Jetson Nano平台的YOLOv4模型优化实现,采用ncnn库进行轻量化部署,适用于资源受限环境下的实时目标检测。
YoloV4-ncnn-Jetson-Nano 是基于 ncnn 框架的 YoloV4 版本,专为 Jetson Nano 设备设计。
基准测试结果如下:
| 模型 | 杰特逊纳米2015 MHz | RPi 4 64-OS 1950兆赫 |
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| YoloV2(416x416) | 10.1帧/秒 | 3.0帧/秒 |
| YoloV3(352x352)微小 | 17.7帧/秒 | 4.4 FPS |
| YoloV4(416x416)微小 | 11.2 FPS | 3.4帧/秒 |
| YoloV4(608x608)完整 | 0.7帧/秒 | 0.2帧/秒 |
| YoloV5(640x640)小 | 4.0 FPS | 1.6帧/秒 |
为了运行该应用程序,您需要:
- 安装腾讯 ncnn 框架。
- 安装 Code::Blocks。 (通过命令行 `$ sudo apt-get install codeblocks` 来安装)。