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抽油机使用Matlab进行仿真。

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简介：
已知条件中，主动件曲柄AB以恒定逆时针方向匀速旋转，其转速为n=11圈每分钟；该机构的运动尺寸设定为AB=0.8米，BC=3.2米，CD=1.8米，以及x=2.4米和y=3.2米，同时圆心位于D的点r为3米。此外，驴头通过绳索（该绳索与圆弧状驴头之间实现纯滚动）驱动抽油杆进行上下往复运动。机构的详细示意图见图（一）。

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