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基于MATLAB的无人车泊车仿真实验

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简介：
本实验采用MATLAB平台进行无人车自动泊车功能仿真研究，旨在通过软件模拟测试车辆在不同环境下的停车策略与控制算法。 在ZIP文件中对无人车泊车问题进行模拟仿真的参数可以在MATLAB中直接运行。

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  • 基于MATLAB的无人车泊车仿真实验
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    本实验采用MATLAB平台进行无人车自动泊车功能仿真研究，旨在通过软件模拟测试车辆在不同环境下的停车策略与控制算法。 在ZIP文件中对无人车泊车问题进行模拟仿真的参数可以在MATLAB中直接运行。
     
  • 基于仿真的最小半径自动泊车方法-MATLAB实现.rar
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    本资源提供了一种基于仿真的最小半径自动泊车算法，并通过MATLAB进行了详细实现。适用于自动驾驶技术的研究与学习。 使用MATLAB编写程序实现最小半径泊车功能，并确保可以运行。
     
  • car.rar_基于模糊控制的自动泊车系统_MATLAB仿真_自动泊车控制
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    本项目car.rar_基于模糊控制的自动泊车系统_MATLAB仿真_自动泊车控制运用MATLAB进行仿真，设计了一套基于模糊控制算法的自动泊车系统，旨在实现车辆智能、准确地完成停车动作。 基于模糊控制的自动泊车MATLAB仿真包括界面设计、代码编写以及FIS文件的创建。
     
  • 基于MATLAB的三种区域平行泊车路径仿真代码
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    本项目利用MATLAB开发了三种不同策略的区域平行停车路径仿真算法，旨在优化车辆在狭窄空间内的自动泊车性能。 代码对应我文章《平行泊车系统路径规划（5）》里的仿真章节，包括三个不同区域的仿真以及车辆姿态调整的一个仿真实验。
     
  • 垂直车位自动泊车路径规划仿真（MATLAB代码）
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    本研究利用MATLAB开发了针对垂直车位的自动泊车系统仿真程序，优化车辆自动泊车路径规划算法，以提高停车效率和安全性。 自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真的MATLAB代码。
     
  • 关于自动泊车系统的仿真研究
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    本研究聚焦于自动泊车系统，通过建立详细的车辆与环境模型，在仿真环境中测试并优化算法，以提升自动驾驶技术中的泊车性能和安全性。 本段落对比分析了最小半径泊车算法与不等半径泊车算法的基本原理，并探讨了汽车在低速情况下进行泊车入库操作时后轮的轨迹特征。同时，在MATLAB环境下对这两种算法进行了仿真研究，对其仿真数据进行了详细的比较和分析。结果表明，相较于最小半径泊车算法，不等半径泊车算法对于车辆初始位置的要求较低，更符合实际应用的需求。
     
  • 基于MATLAB的两轮自平衡车仿真实验项目实战
    优质
    本项目通过MATLAB平台开展两轮自平衡车的仿真研究与实验，涵盖控制算法设计、系统建模及动态模拟等环节，旨在提升工程实践能力。 在MATLAB中实现两轮自平衡车的仿真实验，使小车能够以预定倾角前进或后退。项目代码可以顺利编译并运行。
     
  • 基于MATLAB的汽车避障仿真
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    本研究利用MATLAB平台构建了汽车避障仿真实验系统，通过算法优化实现高效路径规划与障碍物规避，提升驾驶安全性。 使用MATLAB对小车的避障功能进行仿真。首先设定初始点、目标点以及障碍物的位置，然后计算出避开障碍物的最佳路径。