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基于STM32F103的CAN双机通信程序

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简介:
本项目介绍了一种使用STM32F103微控制器实现的CAN总线双节点通信方案,适用于工业控制与车载网络。 这是一款基于STM32F103和HAL库的CAN双机通信测试程序,供大家分享学习和实验使用。

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客服
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  • STM32F103CAN
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    本项目介绍了一种使用STM32F103微控制器实现的CAN总线双节点通信方案,适用于工业控制与车载网络。 这是一款基于STM32F103和HAL库的CAN双机通信测试程序,供大家分享学习和实验使用。
  • STM32F103CAN
    优质
    本项目介绍了一种利用STM32F103微控制器实现的CAN(Controller Area Network)总线双机通信方案,详细阐述了硬件配置与软件编程方法。 这是一款基于HAL库的STM32F103 CAN双机通信测试程序,供大家学习参考。
  • STM32F103CAN
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    本项目专注于基于STM32F103芯片实现双主机CAN总线通信技术的研究与应用,旨在提升数据传输效率和系统的可靠性。 本程序基于正点原子例程进行了修改。双机CAN通信功能已调试通过,并提供了stm32f103c8和stm32f103rc两个版本的代码(代码内容一致)。可通过宏定义CAN_RX0_INT_ENABLE来设置程序是作为接收端还是发送端,同时使用串口二进行日志输出。开发环境为Keil5软件和标准库。
  • STM32F103CAN测试
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    本项目基于STM32F103微控制器实现CAN总线通信功能的测试与验证,涵盖硬件配置、固件开发及通信性能分析。 STM32F103之CAN通讯测试分别测试了CAN接收中断与非中断接收,在程序的注释部分介绍了CAN的基本工作原理。 CAN总线以“帧”(Frame)的形式进行通信,规定了五种类型的帧:数据帧、远程帧、错误帧、超载帧以及间隔帧。以下是关于这些不同类型中的一种——数据帧的具体描述: 1. 帧起始: 占一位, 采用显性信号表示逻辑0。 2. 仲裁段: 包括标识符位(ID)和远程发送请求位(RTR)。其中,标准帧的ID为11位,扩展帧的ID为29位。RTR位占一位,逻辑0代表数据帧,而逻辑1则指示该帧是远程帧。 3. 控制段: 标准帧控制段由扩展标识符(IDE)、保留位(R0),以及数据长度编码(DLC)组成;扩展帧的控制段包含两个保留位和DLC。DLC占四位,并定义了后续数据段的数据量。 4. 数据段:用于传输实际数据,最多可以携带8个字节的信息,具体数量由上述的DLC决定。 5. 循环校验段: 包括循环冗余检查(CRC)序列和界定符。CRC位用来确保信息传输的准确性,并且占15位;而界定符用于分隔不同的帧部分。 在CAN协议中, 标识符(ID)决定了数据包的优先级,同时也影响了节点是否接收该标识符的数据。
  • STM32F103-CAN及代码.docx
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    本文档详细介绍了基于STM32F103系列微控制器的CAN通信实现方法与编程技巧,并提供完整的源代码示例。 该文档详细介绍了STM32的CAN通讯理论,并深入讲解了接收部分滤波的内容。这些内容在传统教程中较为少见。此外,文档还附带了实用的CAN通讯代码,下载后可以直接使用,在显示屏上显示发送和接收数据及发送计数信息。
  • STM32F103 CAN
    优质
    简介:本内容聚焦于基于STM32F103系列微控制器的CAN(Controller Area Network)通讯技术实现与应用,深入探讨硬件配置、协议解析及软件编程技巧。 CAN通信实例用于实现STM32F1系列芯片的CAN收发功能,并采用标准ID进行地址定义。
  • STM32F103硬件I2C设计(使用STM32CubeMX)
    优质
    本文介绍了如何利用STM32CubeMX工具配置STM32F103微控制器进行硬件I2C双机通信,并详细描述了相关的软件编程实现。 该工程实现了两片STM32F103通过硬件I2C通信,并采用轮询的方式进行数据接收,未使用中断及DMA。
  • STM32 CAN
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器实现CAN总线上的双机通信,涵盖硬件连接和软件配置,适用于工业控制与车载网络。 主机与从机各有一份代码,通过串口将CAN接收到的数据打印在屏幕上,并且通过串口发送出的数据用CAN发出,实现了双机通讯调试成功的目标。其中,主机使用STM32F103ZET6芯片,从机使用STM32F103C8T6芯片,在更换其他型号时需注意更改IDE中的宏定义。
  • STM32F103SX1278
    优质
    本项目基于STM32F103微控制器开发,实现与LoRa模块SX1278的通信功能。通过编写底层驱动及应用层协议,确保长距离、低功耗的数据传输。 自己用的SX1278程序非常完整,已经测试过没问题,可以放心使用。
  • STM32F103 CAN_R.rar_多节点CAN_ID配置
    优质
    本资源提供STM32F103微控制器实现CAN总线多节点通信的解决方案,详细介绍了ID配置及软件代码,适用于嵌入式系统开发。 CAN多机通信中,使用中景园4管脚的0.91寸OLED显示数据。不同发送节点通过ID区分即可。