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Matlab坐标轴代码用于惯性测量单元（3轴加速度计和陀螺仪）校准。

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简介：
这段 MATLAB 代码专注于 IMU 校准，特别是针对配备 3 轴加速度计和陀螺仪的系统。它提供了用于校准 IMU 的代码片段，旨在实现对 IMU 数据的精确调整和优化。

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  • MATLAB坐标轴代码-IMU Calibration: 三轴加速度计与陀螺仪的惯性测量单元校准MATLAB代码
    优质
    这段简介可以这样写：“本项目提供基于MATLAB的IMU（惯性测量单元）校准代码，专注于对三轴加速度计和陀螺仪的数据进行处理及分析。通过优化坐标轴设置，实现精确的传感器校准。” Matlab代码用于IMU（三轴加速度计和陀螺仪）校准：imu_calibration
     
  • 六轴陀螺仪(IMU601)标准库代码
    优质
    这段代码是为IMU601六轴陀螺仪设计的标准库文件，包含初始化、数据读取及处理等功能，便于用户轻松获取并使用传感器信息。 由于正点原子提供的资料多采用HAL库，这使得许多使用标准库的学习者难以进行移植与修改。为此，作者投入大量时间对代码进行了调整，使其完全适应标准库的编写方式。在项目开发过程中可以直接调用这些参数设置，能够为大家节省不少时间和精力。这份资源来之不易，请大家多多支持。
     
  • ICM-20600 (三轴陀螺仪和加速度计) 原理图及PCB.zip
    优质
    该压缩文件包含ICM-20600三轴陀螺仪与加速度计模块的原理图和PCB设计，适用于运动跟踪、姿态检测等应用开发。 小尺寸ICM-20600板包含原理图和PCB文件，AD可打开，板子尺寸为12*10毫米，引出6个小焊盘（SPI+供电），也可以直接使用IIC通信。
     
  • ICM-20600 (三轴陀螺仪和加速度计) 原理图及PCB.zip
    优质
    本资源包包含了ICM-20600三轴陀螺仪与加速度计模块的详细原理图和PCB设计文件，适用于传感器集成应用开发。 小尺寸ICM-20600板包含原理图和PCB设计文件，可以使用AD软件打开。该电路板尺寸为12*10毫米，并引出六个焊盘（包括SPI接口及供电），同时也支持IIC通信方式。
     
  • 单轴陀螺仪传感器
    优质
    单轴陀螺仪传感器是一种用于检测和测量角速度变化的电子设备，广泛应用于导航系统、智能手机和平衡车中，提供精准的姿态感知。 单自由度陀螺仪是一种自转轴仅具有一个进动自由度的设备，它采用压电石英材料作为基底，并利用微机电系统（MEMS技术）制造惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用了这种特定材料并简化了敏感元件的设计，在长时间工作和温度变化的情况下，该陀螺仪仍能保持极高的稳定性和可靠性。
     
  • GY-85陀螺仪加速度计测试代码
    优质
    简介：本项目提供了一套用于测试GY-85模块的代码，涵盖陀螺仪和三轴加速度计的数据读取与分析，适用于Arduino平台。 基于STM32硬件平台，对GY-85陀螺仪、加速度计及电子罗盘传感器模块的输出数据进行验证，并可以作为例程直接使用。
     
  • STM32F103C8T6控制MPU6050三轴陀螺仪与加速度传感器的代码
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过I2C接口读取MPU6050三轴陀螺仪和加速度计的数据，提供示例代码以实现数据采集功能。 STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪和加速度模块的源码。
     
  • MPU6050加速度计与陀螺仪静态校准资料.zip
    优质
    本资源包提供针对MPU6050传感器的静态校准资料，包括详细的文档和实验数据，旨在帮助用户准确获取加速度计与陀螺仪的数据。 在设备水平静止不动的情况下，陀螺仪数据和加速度计数据都应该是零。因此，加入静止校准可以纠正传感器的数据偏移，经过实际测试证明这种方法是有效的。
     
  • C语言的3轴陀螺仪程序
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    本程序利用C语言编写，旨在控制和读取3轴陀螺仪的数据，适用于各种需要姿态感应的应用场景。通过精确计算角速度，实现设备的姿态稳定与导航功能。 在STM32单片机下编写三轴陀螺仪程序，并结合使用三轴加速度计。
     
  • MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）含代码及原理图-电路方案
    优质
    本项目提供了一个基于MPU-6050传感器模块的设计方案，包含三轴陀螺仪和三轴加速计。内容涵盖硬件连接图、详细代码示例以及工作原理说明，适用于初学者学习运动跟踪技术。 MPU-6050是一款使用3到5伏特电源的芯片，并通过标准IIC通信协议进行数据传输。它内置16位AD转换器及陀螺仪与加速度计，可提供高精度的数据输出。其主要特性包括：陀螺仪范围为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和 ±2000°/s；加速度范围则为±2g、±4g、±8g 和 ±16g。 MPU-6000是全球首个集成六轴运动处理组件，能有效解决组合陀螺仪与加速器时可能出现的轴间误差问题，并节省大量包装空间。它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并且内置了数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，支持通过第二个IIC端口连接其他厂牌的传感器。此外，其还包含InvenSense公司的融合演算技术及运动处理资料库，可减轻操作系统在复杂数据运算上的负担。 角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，用户可以调整加速器的灵敏度至 ±2g、±4g、±8g 或 ±16g。MPU-6000支持最高达 400kHz 的 IIC 和高达 20MHz 的 SPI 数据传输速率，并且可以在不同的电压下工作，VDD供电范围为2.5V至3.3V。 该芯片具有极小的封装尺寸（4x4x0.9mm QFN），并且具备内置温度传感器和低漂移振荡器等特性。其应用领域广泛，包括智能手机、平板电脑、手持游戏设备及可穿戴健康追踪器等。MPU-6000提供了数字输出六轴或九轴的融合演算数据，并支持多种中断功能以实现姿势识别和其他高级操作模式。 此外，该芯片还具有低功耗特性：陀螺仪运行电流为5mA，待机时仅为微安级别；加速度计在正常工作状态下消耗350A，在省电模式下则可降至20A@10Hz。