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该程序涉及粒子滤波原理及其在MATLAB环境中的仿真应用。

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简介：
该《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序，旨在提供粒子滤波原理及应用的配套资源，以方便学习和实践。

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  • 粒子滤波及其算法在Matlab中的应用
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    本项目探讨了粒子滤波技术及其相关算法，并通过实例展示了如何在MATLAB环境中实现和应用这些方法。 粒子滤波用于参数估计，所估计的参数为一个，并且可以根据实际情况进行调整。
     
  • 《基于MATLAB仿真的粒子滤波原理与应用》程序
    优质
    本程序基于MATLAB平台，深入解析并实现粒子滤波算法的仿真过程及其在实际问题中的应用，旨在帮助学习者掌握粒子滤波技术的核心原理。 《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序配套讲解粒子滤波的原理及其实际应用。
     
  • MATLAB中的粒子滤波仿真
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    本项目通过MATLAB进行粒子滤波算法的仿真研究，旨在探索该算法在状态估计和跟踪问题中的应用效果。 理解粒子滤波中的概率含义至关重要：它表示在给定状态x的情况下测量y出现的概率。比如，在机器人定位的应用场景下，如果机器人的位姿是x，则传感器数据为y的概率是多少。另一个简单的例子可以是寻找一个年龄14岁的男孩（即状态x），其身高为170厘米（也就是测量值y）的可能性。 为了计算这种概率，需要了解此时的分布情况。以某篇文章中的系统状态方程为例，在该模型中，我们假设测量是在真实数值基础上加上了高斯噪声。因此，y的分布可以看作是以实际测量值为中心、以噪声的标准差为宽度的一个正态（即高斯）分布。 在粒子滤波的过程中，权重采样步骤是这样的：当一个粒子处于状态x时，该状态下对应的测量结果记为y。为了计算这个特定测量出现的概率，只需将它插入到上述描述的基于真实值和噪声方差构建出的正态分布中进行概率计算即可。
     
  • 零相位滤波器及其原理在MATLAB中的应用
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    本文章介绍了零相位滤波器的基本概念和工作原理，并详细探讨了如何利用MATLAB进行设计与实现。 信号通过滤波器会产生相移。本程序设计了零相位滤波器来校正这一相位问题。
     
  • 双边滤波算法及其原理在MATLAB中的应用
    优质
    本文介绍了双边滤波算法的基本原理，并通过实例演示了如何在MATLAB环境中实现该算法，探讨其在图像处理中的应用。 利用双边滤波算法对深度图像进行处理可以得到修复后的图像。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真实例(pdf)
    优质
    本书详细介绍了卡尔曼滤波的基本理论、工作原理及其实现方法，并通过多个MATLAB仿真实例展示其在实际问题中的广泛应用。适合工程技术人员和相关专业学生参考学习。 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真探讨了卡尔曼滤波的基本理论及其在实际问题中的应用，并通过MATLAB进行了相关的仿真实验。
     
  • 卡尔曼滤波的原理与应用及其MATLAB仿真实现 PDF
    优质
    本书详细介绍了卡尔曼滤波的基本理论、工作原理及其实用案例，并通过MATLAB软件进行仿真演示，帮助读者深入理解该算法的应用实践。 《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》一书推荐理由如下：该书详细介绍了Kalman滤波的基本理论及其在实际问题中的应用，并通过大量的MATLAB仿真例子加深读者的理解，是一本非常实用的参考书籍。本书适合于电子信息类专业的高年级本科生、硕士和博士研究生作为数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的学习教材，同时也适用于从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理领域的教师及科研人员使用。
     
  • 《基于Matlab的粒子滤波原理与应用》程序代码
    优质
    本书提供了一系列使用MATLAB编写的粒子滤波算法程序代码，深入浅出地讲解了粒子滤波的基本原理及其在实际问题中的广泛应用。 《粒子滤波原理及应用》是黄小平编著的一本关于Matlab仿真的书籍。本书主要讲解了粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用，并通过实例、MATLAB编程以及中文注释帮助读者快速掌握其精髓。 全书共分为9章，内容涵盖： - 第1章：绪论，介绍粒子滤波的发展状况； - 第2章：简要介绍了MATLAB算法仿真编程基础，便于没有相关经验的初学者理解后续章节的内容； - 第3章至第5章：依次讲解了与粒子滤波相关的概率论基础知识、蒙特卡洛方法的基本原理以及粒子滤波的核心理论。 - 第6章：探讨了几种改进版的粒子滤波算法，包括EPF和UPF等技术细节。 - 第7章及第8章：展示了如何在实际问题中应用这些先进的统计学工具进行目标跟踪与电池参数估计工作； - 最后一章节（即第九章）则重点讨论了Simulink环境下的粒子滤波器设计方法。 通过这样的结构安排，《粒子滤波原理及应用》旨在为读者提供一个全面而深入的学习平台，使他们能够从理论到实践全方位地理解和掌握这一强大技术。
     
  • 卡尔曼滤波及其原理在Verilog中的应用
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    本文探讨了卡尔曼滤波的基本原理，并详细介绍了如何将其应用于Verilog硬件描述语言中进行系统建模与仿真，为数字信号处理领域提供了新的思路和技术支持。 完整的卡尔曼滤波算法用Verilog代码编写，适合初学者学习，欢迎下载。
     
  • 相关干涉仪及其测向原理在MATLAB中的应用
    优质
    本研究探讨了各种干涉仪的工作机制及测向原理，并通过MATLAB软件进行仿真分析和实验验证，以实现对信号源定位的应用研究。 相关干涉仪的案例被整理并创建了可视化界面以供学习。