几种小型直流电机的驱动电路

简介：
本文章介绍了几种适用于小型直流电机的高效驱动电路设计，包括基本原理、电路图及应用实例。适合电子爱好者和工程师参考学习。 在自动控制领域，计算机控制一直是研究的重点之一。然而，在实现这些控制系统的过程中，电子控制器起着不可或缺的作用。特别是在电机驱动方面，直流电机的驱动尤为常见。 本段落提供的直流电机驱动电路集合既直观又实用，能够满足不同场景下的需求。对于直流电机来说，其驱动方式相对简单且多样化：可以通过继电器或功率晶体管来控制电流流动；也可以使用可控硅或者功率型MOS场效应管来进行更精确的速度调节和开关操作。 为了适应不同的工作条件（比如电机的工作电流、电压范围以及调速等），这里介绍几种具体的电路设计。图1展示了一个利用达林顿晶体管放大驱动电流的方案，通过这种方式可以将BG1的5A电流提升至30A，并且输入端可以通过低功率逻辑电平进行控制。 传统的单臂驱动方式仅能实现电机单向运行，而双臂桥式推挽驱动则提供了更灵活的选择。图2展示了一种由单端正负电平直接输入控制、能够使直流电机正反转的电路设计。此外，该方案的优点之一在于可以将逻辑供电与电机的工作电源分离设置。 另外一种值得注意的设计如图3所示，它同样采用了双组直流转换器来为驱动提供动力支持，并且实际上是由两个相反方向工作的单臂驱动系统组合而成的结构形式。这种配置也能够有效地控制直流电动机的方向变化。 最后，在图4中展示了一种基于达林顿管实现电机正反转操作的设计思路，它利用完整的电子组件构成一个可以独立调节和监控整个系统的电路框架。