Modern Control Engineering
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简介：
《Modern Control Engineering》是一本全面介绍现代控制理论与应用的专业书籍，涵盖状态空间方法、系统稳定性分析及控制器设计等内容。
《现代控制工程》是一本经典的教材，旨在帮助学生深入理解控制系统的设计与分析，并掌握其在实际应用中的重要性。本书通常用于高等教育阶段的自动控制、电气工程或相关专业课程。
现代控制工程主要涵盖以下关键知识点：
1. **经典控制理论**：这是基础部分，包括PID控制器设计方法（比例、积分和微分），以及根轨迹法与频率响应分析等技术。这些工具主要用于优化线性时间不变系统的性能。
2. **状态空间模型**：通过一组动态方程来描述系统的行为，这种方法可以帮助我们评估系统的可控性和可观测性，并利用线性矩阵不等式设计控制器。
3. **现代控制理论**：包括最优控制、自适应控制、滑模控制和模糊逻辑及神经网络控制系统。这些技术扩展了传统的控制方法，使系统能够自我调节以应对环境变化或未知参数。
4. **非线性控制系统**：鉴于许多实际应用中的复杂性和不确定性，掌握非线性控制器的设计至关重要。这涉及李雅普诺夫稳定性分析和反馈线性化等关键技术。
5. **数字控制系统**：随着微处理器技术的进步，越来越多的系统采用数字化控制方式。这部分内容涵盖了采样理论、Z变换以及如何设计有效的数字控制器。
6. **系统辨识方法**：这是一种利用实验数据来估计动态模型的技术，对于理解和优化实际工程中的复杂性具有重要意义。
7. **鲁棒控制系统**：这种类型的控制策略旨在即便面对不确定因素也能保持系统的稳定性和性能。
8. **最优控制系统设计**：通过寻找使特定性能指标（如能耗最小化或生产效率最大化）达到最佳的控制方法，来提高系统效能。
9. **智能控制系统应用**：结合人工智能和机器学习技术，例如模糊逻辑与神经网络的应用，能够有效解决复杂且非结构化的控制问题。
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