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H∞控制理论与应用.pdf 申铁龙

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简介：
《H∞控制理论与应用》由申铁龙撰写，该书深入浅出地介绍了H∞控制理论的基本概念、数学基础及其在实际控制系统中的广泛应用。适合从事自动控制研究和工程技术人员参考使用。 H∞控制理论的入门书籍可供控制理论专业的读者参考。

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  • H∞控制理论与应用.pdf 申铁龙
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    《H∞控制理论与应用》由申铁龙撰写，该书深入浅出地介绍了H∞控制理论的基本概念、数学基础及其在实际控制系统中的广泛应用。适合从事自动控制研究和工程技术人员参考使用。 H∞控制理论的入门书籍可供控制理论专业的读者参考。
     
  • H∞控制理论与应用.pdf
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    《H∞控制理论与应用》一书深入探讨了H∞控制理论的核心概念、分析方法及设计技术，并结合实际案例展示了其在工程实践中的广泛应用。适合自动控制领域的科研人员和工程师阅读参考。 H∞控制理论是一种现代的控制系统设计方法，在处理存在不确定性的系统方面有着重要的应用价值。 该理论的发展与传统PID控制器及LQG最优控制理论密切相关。传统的PID控制器在实际工程中被广泛使用，其设计基于现场测量得到的对象频率特性曲线，这种方法直观易懂且操作简单，但在面对复杂的动态特性和不确定性时显得力不从心。 相比之下，LQG最优控制理论依赖于精确的数学模型来描述系统行为，并据此优化控制系统的设计。然而，在实际应用中获取准确无误的数学模型是极其困难的，因为现实世界中的不确定因素难以完全规避。这限制了近代控制理论在工程实践中的广泛应用范围。 H∞控制理论正是为了克服这一局限性而诞生的一种新的设计方法。它通过调整系统的频域特性来提高其面对不确定性时的鲁棒性能。这种设计理念是工程师们熟悉且直观的方法，也是经典控制系统的基本思想之一。简而言之，H∞控制旨在从一开始就考虑系统中的各种不确定因素，并在这些条件下依然保证良好的稳定性与性能。 该理论的一个重要概念就是如何设定并实现特定的性能指标，在确保系统稳定的前提下设计出最优的控制器策略。这包括了对鲁棒性问题的研究：即考察当外部干扰或内部参数变化时，控制系统是否能够保持稳定运行的能力；以及进一步探讨在保证这种稳定性的同时达到预期性能标准的方法。 数学工具方面，H∞控制理论涉及到了诸如奇异值分解、范数理论和Riccati方程等现代数学方法。这些技术为实现鲁棒性设计提供了坚实的理论支撑，并且对于实际应用中各种复杂系统的稳定性和性能优化至关重要。 在具体的应用场景下，无论是状态反馈还是输出反馈的设计方案都需要根据系统特性及需求进行精细调整，以确保既满足稳定性要求又能达到理想的控制效果。这一领域的研究不仅限于线性的控制系统设计，还扩展到了非线性领域以及机械手臂、倒立摆等实际工程实例中。 尽管H∞理论在数学层面上显得较为复杂和抽象，但只要具备工科院校自动化类专业的基础知识及相应的应用数学背景知识，则能够理解并掌握该理论的核心内容。因此，对于相关领域的学习者而言，通过系统的学习可以逐步深入地理解和运用这一先进的控制系统设计方法。
     
  • H2与H∞优化控制理论
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    《H2与H∞优化控制理论》一书深入探讨了现代控制理论中的两大重要分支——H2和H∞控制方法，系统阐述了它们在稳定性、性能优化等方面的应用。本书适合从事控制系统设计的科研人员及研究生学习参考。 基于H2和H∞鲁棒控制的资料由哈工大王德进编著，欢迎下载。
     
  • 自适应控制理论与应用
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    《自适应控制理论与应用》一书深入浅出地介绍了自适应控制系统的基本原理和设计方法，并结合实际案例阐述其在工程领域的广泛应用。 自适应控制理论及其应用探讨了如何根据系统环境的变化自动调整控制器参数以优化性能的方法和技术。这些技术在工业自动化、航空航天以及机器人等领域有着广泛的应用前景。通过不断学习和调整，自适应控制系统能够有效应对未知或变化的外部条件，从而提高系统的稳定性和效率。
     
  • 预测控制理论与应用（席裕庚）PDF
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    《预测控制理论与应用》是由席裕庚编著的一本关于现代控制理论及其工程实践的书籍。本书深入浅出地介绍了预测控制的基本概念、原理和算法，结合实际案例分析了该技术在工业自动化中的广泛应用，为从事控制系统设计和研究的专业人士提供了宝贵的参考资源。 预测控制是一本经典教材，学习预测控制还是非常有用的。
     
  • 现代控制理论与应用
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    《现代控制理论与应用》是一本深入探讨当代控制理论及其实际应用的技术书籍，涵盖了系统分析、设计和优化等关键领域。 现代控制理论能够解决传统控制理论无法处理的一些问题，其主要内容包括状态方程、李亚普诺夫函数以及反馈系统设计和优化设计。
     
  • 非线性控制理论与应用
    优质
    《非线性控制理论与应用》一书深入探讨了非线性系统的分析和设计方法，涵盖了稳定性、观测器及反馈控制等核心议题。本书适用于自动化及相关领域的科研人员和学生阅读参考。 推荐一本非线性控制的经典教材，大家可以下载参考。
     
  • 分层递阶控制理论在地铁环控系统的应用（2009年）
    优质
    本文探讨了分层递阶控制理论在现代地铁环境控制系统中的实际运用，着重分析了该技术于2009年的研究进展和具体应用案例。 从理论体系的角度来看,结合分层递阶控制理论中的高阶产生式系统,可以认为地铁环境与设备监控系统（Building Automatic System，BAS）是一个具有递阶和分散控制结构的大系统，并且二者之间存在紧密的、类似理论与实践相互促进的关系。将仿人智能控制理论(HSIC)应用于地铁BAS中，为其设计提供新的运行模型。根据实际需求，提出改进后的分层递阶控制系统架构，并对其可靠性进行分析。
     
  • 当前鲁棒控制理论与应用
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    《当前鲁棒控制理论与应用》一书聚焦于现代鲁棒控制领域最新进展，涵盖各类不确定性系统分析与设计方法，旨在为研究人员及工程师提供深入指导。 《现代鲁棒控制理论及应用》，梅生伟等著。