2023年电子设计竞赛E题激光追踪（含源码、文档和图表）

简介：
本项目为2023年电子设计竞赛E题“激光追踪”解决方案。涵盖详细的设计文档、源代码及关键图表，提供完整的技术支持与分析。 2023电赛e题激光追踪（源码+文档+图表） ### 软件架构 #### 云台设计 整个系统包含两个独立的云台：红激光云台与绿激光云台。 **红激光云台** 1. **绕背景大框运动**: 大矩形识别难度较高，因此最终采用手动定点获取坐标的方式进行操作。复位时也采取相同方法。 2. **绕黑色胶带矩形运动**: 激光在黑胶带上难以被有效捕捉到，通过调整曝光度等参数使激光可被检测到，并且在此基础上实现半开环控制：先识别出四个角的坐标位置后传给32位处理器，利用PID算法计算并执行云台移动。 **绿激光云台** 1. **追踪红绿激光**: 绿色云台的主要任务是定位红色和绿色两束激光的位置。通过将曝光度调整到最低，在全黑环境下仅显示红、绿两种颜色的光斑，然后使用PID控制算法不断计算并更新位置信息以保持跟踪精度。 需要注意的是，在所有这些操作中，识别胶带上的激光仍然是一个挑战性问题。