Advertisement

无线传感器网络中移动目标跟踪系统的构建与实施.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究探讨了在无线传感器网络环境中构建和实施移动目标跟踪系统的方法和技术，旨在提高定位精度及延长网络寿命。 使用MATLAB进行仿真实现对单移动目标的跟踪功能，主要包括：展示跟踪曲线、设置初速度及节点坐标参数；采用纯方位角粒子滤波算法实现该系统。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 无线传感器网络中移动目标跟踪系统的构建与实施.zip
    优质
    本研究探讨了在无线传感器网络环境中构建和实施移动目标跟踪系统的方法和技术，旨在提高定位精度及延长网络寿命。 使用MATLAB进行仿真实现对单移动目标的跟踪功能，主要包括：展示跟踪曲线、设置初速度及节点坐标参数；采用纯方位角粒子滤波算法实现该系统。
     
  • 无线传感网中的目标跟踪算法与实验系统设计(2012年)
    优质
    本研究聚焦于无线传感网络中高效能的目标跟踪算法开发及其实验系统的构建。通过优化节点协作和数据融合技术，提高目标识别精度与追踪效率，为智能监控、环境监测等领域提供强大技术支持。 为了实现对移动目标的追踪，设计了一个基于无线传感器网络和扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪系统。该系统摒弃了传统的静态传感器方式，采用移动传感器来获取目标的距离信息，并提出了一种基于线性规划法的网络覆盖算法，减少了用于扫描探测区域的传感器数量，从而缩短了采样时间并提高了网络覆盖率。此外，根据距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算法，该方法相较于普通扩展卡尔曼滤波具有更高的精度。通过实验验证了所提出算法的有效性。
     
  • 目标跟踪调度算法在无线传感器网络中的研究与应用.pdf
    优质
    本论文探讨了无线传感器网络中目标跟踪调度算法的研究进展及其实际应用，旨在提高系统效率和能耗管理。 基于无线传感器网络的IPv4/IPv6混合组网视频监控系统的调度算法能够显著提升智能控制功能。在充分考虑无线传感器网络特性和监控系统清晰度扩展需求的基础上，对原有的后来先服务(LCFS)调度算法进行了改进，并设计了一种简单有效的目标检测与跟踪方案。提出了新的清晰度最优负载平衡(DOLB)调度算法。理论分析和实验结果表明，该新算法在性能上明显优于原有方法。
     
  • 基于无线传感器网络的农田信息自动化检测系统的构建与实施
    优质
    本项目旨在开发一种基于无线传感器网络的农田信息自动化检测系统，实现对农作物生长环境数据的实时监测和分析。 农田信息的及时准确获取是实施精准农业的基础。鉴于当前无线传感器网络在农田信息采集中的应用现状，设计体积小、成本低且具有较长工作持续时间的低功耗农田信息采集无线传感器网络节点显得尤为重要。系统采用了Atmel公司的ATmega1281处理器芯片和AT86RF231射频芯片，成功实现了一个低成本、低复杂度且节能的检测系统。该系统能够通过监测温湿度等环境因素来实时监控作物种植环境，满足精准农业的需求。
     
  • 移动网络监测系统的构建与实施
    优质
    本研究专注于探讨移动网络监测系统的设计、开发及部署策略，旨在提升移动网络服务质量与用户体验。 对移动网络通信进行系统监控是移动通信领域的重要研究课题。本段落结合移动通信网络的特点设计了智能监控系统，并详细介绍了系统的层次架构、结构设计以及软硬件的具体设计方案，这对于提高移动通信网络的监控水平和管理水平具有重要的指导意义。
     
  • 煤矿瓦斯无线传感器监测系统的构建与实施
    优质
    本项目致力于开发一种基于无线技术的煤矿瓦斯监测系统，旨在实时、准确地检测矿井内瓦斯浓度，预防瓦斯爆炸事故的发生。通过构建高效的数据传输和分析平台，保障矿山作业安全。 为满足当前煤矿安全生产对瓦斯浓度监测的需求，本段落采用近红外光谱分析技术与先进的RFID无线通信技术相结合的方式设计了一款煤矿瓦斯无线实时监控系统。该系统的优点包括检测精度高、工作稳定以及组网方便等特性。在硬件实现方面，使用了Xilinx公司的FPGA芯片，并完成了对系统性能的测试工作。最终证明其能够满足采矿过程中的需求，有效实现了对煤矿瓦斯气体浓度进行实时监测的目标。
     
  • PHD.rar - PHD多传感器目标跟踪_多目标纯方位传感器跟踪
    优质
    PHD.rar包含PHD（概率假设密度）滤波算法在多传感器目标跟踪中的应用研究，特别是针对多目标系统中仅使用方位信息进行精确跟踪的方法。 这段代码实现了纯方位目标跟踪功能，并适用于多目标和多传感器的场景。
     
  • 基于无线传感网络的智能机房环境监测系统的构建与实施
    优质
    本项目致力于开发并部署一种先进的智能机房环境监控系统，利用无线传感器网络技术实时采集和传输温度、湿度等关键参数，确保数据中心高效运行。 现有的机房监控主要依赖于人工监控与有线监控两种方式。传统的手动检测及控制方法效率低下且耗费人力；而基于有线传输的系统则面临布线复杂、维护困难以及升级不便的问题。无线传感网络技术的发展为此提供了一种全新的解决方案。 本段落提出了一套采用ZigBee无线网络技术构建的智能机房环境监控系统的方案设计，能够对湿度、温度、光照强度及火灾和水浸等关键因素进行实时智能化监测与控制，并通过短信通知管理者。文中重点讨论了基于ZStack的应用程序开发过程，实现了远程信息采集处理以及设备操作功能。 1. ZigBee无线网络技术概述 作为一种新兴的短距离低速率无线通信标准，ZigBee介于RFID和蓝牙之间，在特定领域内展现出独特优势和技术特点。
     
  • 基于RFID和无线传感器网络的教室人员管理系统的构建与实施-论文
    优质
    本文探讨了基于RFID技术和无线传感器网络的教室人员管理系统的设计、开发及应用实践。通过结合先进的物联网技术优化学生考勤与课堂管理，提高教学效率。 基于RFID和WSN的教室人员管理系统的设计与实现涉及利用射频识别技术和无线传感器网络来提高教室内的人员管理效率。该系统能够自动追踪记录进出教室的学生及教师信息，提供实时数据更新，并支持查询历史访问记录等功能，从而帮助学校更好地进行教学管理和资源调配。
     
  • 移动机器人的运动目标检测与跟踪系统
    优质
    本项目专注于开发一种先进的移动机器人技术，旨在实现高效且精准的目标识别及追踪。该系统利用了人工智能和传感器融合技术，增强了机器人在动态环境中的自主导航能力。 移动机器人技术是人工智能与自动化领域中的一个重要分支，其研究目标是在复杂环境中使机器人能够自主移动并执行任务。为了实现这一目标，研究人员不断改进机器人的环境感知、决策及运动能力。在人类居住的环境中，让机器人和谐共存，并提供更优质的服务至关重要。 基于Mecanum轮移动机器人平台的研究引入了金字塔光流算法（Pyramid optical flow algorithm）和CamShift算法，以预测移动物体的速度与趋势。通过分析目标的颜色特征信息，机器人能够快速准确地识别并跟踪目标，在复杂环境中提升运动规划及执行任务的能力。 光流技术用于估计图像序列中物体的运动模式，它通过对连续帧间像素变化计算得出光流场来推断出物体速度和方向。金字塔光流算法通过构建图像金字塔结构提高对快速移动对象及大场景处理能力。CamShift（Continuously Adaptive Mean Shift）算法则利用目标颜色分布模型持续更新适应其在运动中色彩的变化，实现连续跟踪。 研究采用Visual Studio 2010与OpenCV 2.4.9进行软件开发。Visual Studio是一个广泛使用的集成环境，适合各种应用包括移动机器人控制程序的编写；而OpenCV则是开源计算机视觉库，提供大量图像处理及机器学习函数。通过这些工具，移动机器人能从环境中获取二维图像信息，并提取目标特征以供算法进一步处理。 这项研究还得到了国家自然科学基金（NSFC）和北京市机器人仿生与功能重点实验室的支持。国家自然科学基金会资助基础科学研究项目；而该实验室则专注于推动机器人技术的发展及其在各领域的应用能力，致力于提升机器人的适应性和反应速度。 研究表明，通过不断优化算法及提高智能水平，未来的移动机器人将在服务人类方面发挥更大作用，特别是在需要共存的环境中执行复杂任务。这些进步不仅增强了自主性、环境适应能力和响应速度，还为未来机器人技术的应用开辟了更广阔的空间。