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Robot Motion Principles - Theory and Algorithms

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简介：
《Robot Motion Principles - Theory and Algorithms》是一本深入探讨机器人运动理论与算法的著作，涵盖了从基础原理到高级技术的应用。书中详细解析了机器人路径规划、动力学控制和传感器融合等关键技术，为读者提供全面的知识体系和实用案例分析。 《机器人运动原理 - 理论与算法》是机器人领域的一本经典书籍。

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  • Robot Motion Principles - Theory and Algorithms
    优质
    《Robot Motion Principles - Theory and Algorithms》是一本深入探讨机器人运动理论与算法的著作，涵盖了从基础原理到高级技术的应用。书中详细解析了机器人路径规划、动力学控制和传感器融合等关键技术，为读者提供全面的知识体系和实用案例分析。 《机器人运动原理 - 理论与算法》是机器人领域的一本经典书籍。
     
  • Theories, Algorithms, and Implementation Principles of Robot Motion
    优质
    本书深入探讨了机器人运动规划中的理论基础、算法设计及实现原则，涵盖路径规划、避障策略和任务执行等多个方面。 《机器人运动原理：理论、算法与实现》 这本书详细介绍了机器人的运动原理，包括相关的理论知识、算法设计以及实际应用中的实现方法。
     
  • Network Flows: Theory, Algorithms, and Applications
    优质
    《Network Flows: Theory, Algorithms, and Applications》全面介绍了网络流理论及其算法和应用，是研究图论、组合优化等领域的重要参考书。 非扫描版《春》电子书 NETWORK FLOWS 理论、算法及应用 作者：VINDRA K. AHUJA, THOMAS L. MAGNANT, JAMES B. ORLIN
     
  • Theory and Applications of Channel Coding Algorithms
    优质
    本书《通道编码算法的理论与应用》深入探讨了现代通信系统中通道编码的基本原理及其在实际中的应用，为读者提供了全面的理解和实用的知识。 ### 信道编码算法理论与应用 #### 一、信道编码概述 信道编码是一种在数据传输过程中用于提高数据可靠性的技术手段。它通过添加冗余信息来对抗噪声，确保接收端能够准确无误地恢复原始数据。该技术广泛应用于移动通信、卫星通信和存储系统等多个领域。 #### 二、《信道编码：理论、算法与应用》书籍介绍 《信道编码：理论、算法与应用》是一本于2014年出版的专业著作，由David Declerq、Marc Fossorier和Ezio Biglieri共同编著。本书涵盖了信道编码的基本原理、最新进展以及实际应用案例，是从事无线通信领域的工程师和技术人员的重要参考资料。 #### 三、信道编码理论基础 **1. 编码目的** 信道编码的主要目的是提高数据传输的可靠性，在信号受到噪声干扰时确保接收端能够准确恢复原始数据。通过使用信道编码技术可以有效减少误码率，保证通信质量。 **2. 编码原理** - **线性编码**: 基于线性代数原理，分为系统码和非系统码。 - **循环码**: 具有良好的代数结构，易于实现且纠错能力强。 - **卷积码**: 利用滑动窗口进行编码，适用于连续数据流传输。 - **Turbo码**: 结合了并行交织和迭代解码技术，具有非常高的纠错性能。 - **LDPC码**: 低密度奇偶校验码，在现代通信系统中广泛应用。 **3. 编码设计** 在设计信道编码方案时需要考虑多个因素，包括编码效率、解码复杂度以及抗干扰能力等。一个好的编码方案应该能够在保证较高传输速率的同时最大限度地减少误码率。 #### 四、信道编码的应用场景 **1. 移动通信** 移动通信系统中由于无线信道的不稳定性和多径效应的存在，使用高效的信道编码技术尤为重要。例如，在3GPP LTE标准中就采用了Turbo码和LDPC码作为主要的前向纠错编码方案。 **2. 卫星通信** 卫星通信面临更严峻的挑战如远距离传播带来的衰减以及大气层中的散射等现象，因此高效的信道编码技术对于提高可靠性至关重要。 **3. 数据存储** 在数据存储领域中（尤其是硬盘驱动器和固态硬盘），通过采用适当的信道编码可以有效防止数据损坏或丢失，并提升其完整性和持久性。 #### 五、未来发展趋势 随着通信技术的不断发展，对更高效低复杂度且适应性强的信道编码需求日益增长。对于新兴5G网络及物联网应用来说，还将出现更多创新性的编码方案以满足不同应用场景的需求。 《信道编码：理论、算法与应用》不仅提供了基础理论知识还深入探讨了其在各领域的具体应用情况。此书非常适合希望深入了解这一技术及其实际运用的读者阅读学习，帮助他们掌握核心原理并了解最新进展趋势。
     
  • Principles, Algorithms, and Applications of Digital Signal Processing
    优质
    本书《数字信号处理原理、算法与应用》深入浅出地介绍了数字信号处理的基本理论、核心算法及其在实际工程中的广泛应用，是学习和研究该领域的理想教材。 《数字信号处理原理、算法及应用》是J.G. Proakis的专著，被国外许多大学用作相关课程的教材，对通信专业的学生非常有帮助，适合研究生及以上层次的学生阅读。
     
  • Principles, Algorithms, and Applications of Digital Signal Processing
    优质
    本书《数字信号处理原理、算法与应用》深入浅出地介绍了数字信号处理的基本理论、核心算法及其在工程实践中的广泛应用。 《数字信号处理：原理、算法及应用》（第三版）是该领域的经典之作。这本书由John G. Proakis和Dimitris G. Manolakis撰写，并被广泛推荐给对数字信号处理有兴趣的读者。1996年，Prentice-Hall, Inc.出版了此书的第三版，作者与出版方都致力于确保内容的质量。 书中没有提供任何明示或暗示的担保，作者和出版者也不因使用这些程序或书中的文档而承担责任。 这本书的内容主要围绕数字信号处理系统的基本元素、数字信号处理相对于模拟信号处理的优势以及信号的分类展开。在讨论基本元素时，可能涵盖了构建原理、硬件组成、软件工具和算法等方面。而在探讨优势方面，则会涉及速度、精确度、稳定性和可编程性等方面的比较。 对于不同类型的信号，书中详细讨论了多通道与多维信号、连续时间和离散时间信号、连续值和离散值信号以及确定性信号和随机信号等概念，并特别阐述了在频域中的表现。 现代数字信号处理实践中，采样定理（即奈奎斯特采样定理）是关键理论之一。它规定为了从采样的数据中无失真地恢复原始连续时间信号，必须至少以该信号最高频率的两倍进行采样。这对于理解频域分析和滤波器设计至关重要。 此外，《数字信号处理：原理、算法及应用》还介绍了包括傅里叶变换、快速傅里叶变换（FFT）、滤波器设计等在内的多种算法及其广泛应用领域，如通信系统、音频与视频信号处理、图像处理以及医疗成像等。这些技术在提高传输可靠性、增加通信速率和提升质量方面都发挥着重要作用。 总结来说，《数字信号处理：原理、算法及应用》不仅为读者提供了该领域的基础知识，还展示了先进的技术和实践。因此，它成为了学习和研究数字信号处理不可或缺的资源，并被学者与工程师们广泛阅读。
     
  • Principles, Algorithms, and an Approach to Automatic Modulation Classification...
    优质
    本文探讨了自动调制识别原理与算法，并提出了一种新的分类方法。通过理论分析和实验验证，展示了该方法的有效性和优越性。 Automatic Modulation Classification Principles, Algorithms and Applications by AMC Automatic Modulation Classification Wiley.
     
  • Theory, Algorithms, and Software for Two-Dimensional Phase Unwrapping...
    优质
    本文探讨了二维相位展开理论、算法及软件的相关研究，介绍了最新的技术进展，并讨论其在各类实际问题中的应用。 《二维相位解缠理论、算法及软件》一书中的程序代码进行了相关描述。
     
  • Theory, Algorithms, and Software for Two-Dimensional Phase Unwrapping
    优质
    本论文探讨了二维相位展开理论、算法及软件实现，为解决干涉测量中的相位不连续问题提供了系统性方法和技术支持。 相位展开（Phase Unwrapping）方面的经典外文书籍提供了许多算法。