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汽车的自动紧急制动系统设计。

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简介:
本书结构分为三个主要部分,首章和第二章阐述了防抱死制动系统的发展轨迹及其对未来的预测,同时详细介绍了在制动系统研究以及控制过程中所采用的各种模型。随后,第三章至第五章聚焦于制动控制系统设计的基础性方案。而第六章、第七章和第八章则提出了更为前沿的解决方案,涵盖主动制动控制系统设计以及轮胎与路面附着系数估算等内容。此外,本书的末尾附有附录,其中包含了用于分析和推理动态系统的工具,以及轮速传感器信号处理的方法。本书的内容源自米兰理工大学与汽车工业领域顶尖专家共同开展的深度研究项目——*成果,兼具严谨的理论基础和与汽车工业实际应用的密切联系。它可作为车辆工程相关专业的本科生或研究生教材,亦可作为汽车工业领域工程技术人员的参考资料,同时也可供从事相关研究领域的科研人员参考。

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客服
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  • 驾驶避障控算法探究
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    本研究聚焦于开发和优化自动驾驶汽车在面临潜在碰撞风险时所采用的紧急主动避障控制算法。通过模拟与实地测试相结合的方法,旨在提升车辆响应速度及决策准确性,确保乘客安全的同时提高道路通行效率。 本段落通过调研与分析车辆碰撞相关的研究文献、交通事故报告及交通法规,总结并规范化描述了典型的危险交通场景。基于建立的车辆安全距离模型作为主要评估依据,并结合驾驶员接管策略以及对向来车碰撞风险判断方法,构建出紧急主动避撞决策算法。 针对该决策算法中的紧急转向避撞操作,本段落提出了五项具体要求。通过介绍基于五次多项式的路径规划算法,引出了考虑车辆可行驶区域的多约束避撞路径规划优化方法。在这一过程中,结合运动障碍物位置预测与碰撞危险时刻分析,建立了包括车辆运动学约束和可行驶区域约束的目标函数。最终得到的避撞路径,在满足安全要求的同时,也兼顾了驾乘人员乘坐舒适性。 为实现上层决策规划的要求,本段落还研究了车辆横纵向运动控制算法。在纵向控制方面,通过计算行驶阻力以及建立制动、驱动系统的逆模型来生成前馈控制量,并结合基于PID的反馈控制策略,构建了一种加速度跟踪控制系统结构。 最后,在MatlabCarSimPrescan软件环境中搭建了一个联合仿真平台,对提出的决策算法、路径规划方法及运动控制算法进行了集成测试。
  • JT1242_2019营运性能与测试规范.pdf
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    本资料深入探讨并制定了营运车辆自动紧急制动系统的性能标准和测试方法,旨在提升道路安全水平。 JT1242_2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程——中文版,2019年版本。
  • 关于测评方法探讨
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    本文旨在探讨和分析自动紧急制动系统(AEB)的有效评测方法,通过比较不同测试标准和技术手段,提出优化建议以提高道路安全。 自动紧急制动系统测评方法研究——同济大学论文 该段文字已经按照要求进行了简化处理,去除了所有联系信息及链接,并保持了原有的内容主旨不变。原文中没有具体提及任何联系方式或网址等额外信息,因此重写过程中未对这些方面进行修改。
  • 基于MPCADAS(MATLAB仿真研究)
    优质
    本研究采用MATLAB进行仿真分析,基于模型预测控制(MPC)技术开发了高级驾驶辅助系统(ADAS)中的自动紧急制动(AEB)功能。通过优化算法提高车辆安全性与反应速度。 博客中的MATLAB算法程序提供了详细的步骤来解决特定的工程问题。通过该文章可以了解如何利用MATLAB进行有效的数据处理与分析,并且能够帮助读者理解背后的理论知识和技术细节,从而在实际项目中应用这些技术。此外,文中还分享了一些实用技巧和调试方法,可以帮助初学者更快地掌握编程技能并提高工作效率。
  • 开发
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    本项目致力于研发先进的汽车主动制动控制系统,旨在通过智能算法和传感器技术预防交通事故,提高驾驶安全性。系统能自动检测潜在碰撞风险并采取必要措施避免或减轻事故影响,适用于各种路况与天气条件。 该专著由三部分构成。第一部分涵盖第1章和第2章,分别介绍了防抱死制动系统的发展历程及未来展望,并阐述了在研究制动系统及其控制过程中使用的模型;第二部分包括第3、4、5章,详细讲解了制动控制系统设计的基本解决方案;第三部分则包含第6、7、8章,在这部分中提出了主动制动控制系统设计和轮胎-路面附着系数估计的更先进方案。专著后还设有附录,提供了本著作所需的动态系统分析与推理工具以及轮速传感器信号处理方法的相关内容。 该专著的主要内容源于米兰理工大学与汽车工业领域的联合研究成果,既具备深厚的理论基础又紧密联系实际应用需求。这本专著适合作为车辆工程专业本科生和研究生的教材,并且对于从事汽车工程技术工作的人员来说也是一份宝贵的参考资料;同时它也是相关研究领域研究人员的重要参考文献之一。
  • JT/T 1242-2019《营运性能要求及测试规程》
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    本标准规定了营运车辆自动紧急制动系统(AEBS)的性能要求和测试方法,确保其在预防碰撞中的有效性。 2019年4月1日实施的国家交通运输行业标准JT T1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统的性能要求及测试规程,该测试规程主要针对封闭测试环境下的规范性测试。
  • 优质
    本研究探讨了自动泊车系统中关键的控制设计方案,旨在提升车辆在狭窄空间内的自主停车能力,确保安全性和便捷性。 自动泊车系统通过探测车辆周围环境来寻找合适的停车位,并控制车辆的转向与速度,使车辆能够自主驶入车位。相比人工泊车事故率高、传统倒车雷达智能度低的情况,自动泊车系统提高了车辆自动化水平和安全性,降低了新手司机驾驶难度,也为将来实现自动驾驶奠定了基础。
  • 力传优化-力传优化.rar
    优质
    本资源探讨了汽车动力传动系统的优化设计方法,重点在于通过调整传动比来提升车辆的动力性能和燃油效率。适合工程技术人员参考学习。 汽车的动力性和经济性是评价其性能的重要指标,而传动系的传动比对这两项指标有着决定性的影响。本段落选取了加速时间和六工况循环使用油耗作为衡量动力性和燃油经济性的两个关键因素,并据此建立了双目标函数下的优化模型来改进传动系统的传动比设计。通过应用Matlab 的优化模块进行计算分析,使发动机与传动系统达到最佳匹配状态,从而提升汽车的综合性能和经济效益。
  • 毕业论文.doc
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    该论文为汽车工程专业学生的毕业设计作品,主要针对汽车制动系统进行了深入研究与优化设计,旨在提高车辆行驶安全性。文中结合理论分析和实验验证,探讨了当前制动技术存在的问题并提出解决方案。 汽车制动系统设计毕业论文探讨了现代车辆制动系统的结构、工作原理及其优化设计方案。该研究旨在提高汽车的安全性和驾驶体验,并针对当前市场上常见的问题提出了创新性的解决方案和技术改进措施,为相关领域的进一步研发提供了理论依据与实践指导。 此篇论文涵盖了从基础概念到具体应用的各个方面,包括但不限于:制动系统的主要组成部分(如刹车盘、刹车片等)、不同类型的制动技术及其适用场景分析;如何通过材料科学的进步来提升制动力和耐久性;以及结合智能驾驶辅助系统的未来发展方向展望。