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这是一份关于机器人操作的数学导论。

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简介：
本章将对机器人手法的动力学与控制进行初步阐述。我们推导出了一般开链机器人运动方程，并结合其内在结构，构建了轨迹的异步跟踪控制律。在动力学推导过程中，我们将明确地运用“扭矩”（twists）来表示机器人的运动学，同时也将深入探讨运动学在运动方程中的作用。本文假设读者已具备物理系统动力学和控制的基本知识。

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  • 这是一份收录人们言论的数据集合
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    这是一个汇集了各种观点和意见的数据集，旨在全面反映公众的思想与看法。 这是一个记录人们言论的数据集，全部为中文内容。数据来源于微博超话和百度贴吧。在该数据集中： 0代表抑郁症 1代表焦虑症 2代表躁郁症（双向情感障碍） 3代表创伤后应激障碍 4代表正常情况 5代表恐慌症 6代表厌食症和暴食症 7代表其他疾病（这类疾病会影响人们的生活，但难以判断具体是哪种心理疾病） 该数据集共有21,236条记录。
  • 机器人操控的数学基础导论
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    《机器人操控的数学基础导论》一书旨在为读者介绍机器人操作所需的核心数学理论与方法，内容涵盖线性代数、几何学及概率论等，适用于初学者和研究人员。 《机器人操作的数学导论》原书名为*A Mathematical Introduction To Robotic Manipulation*，由美国CRC出版社在1994年出版。这是一本关于机器人操作理论的专业著作。 本书作者包括理查德·摩雷、李泽湘及夏恩卡·萨思特里；译者为徐卫良和钱瑞明。该书基于大量技术文献资料，并结合了作者的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人的运动学、动力学以及控制与运动规划。 书中内容涵盖了近年来机器人领域的关键研究成果。全书共九章：绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手的运动学和动力学及控制分析，非完整约束下的机器人系统特性，非完整的运动规划方法，以及对未来的展望。第二至第八章节提供了丰富的实例，并配有小结与大量习题。 本书适合作为相关专业研究生的教学参考书，并且对于从事机械工程、自动控制系统等领域的科研人员和工程师也有很高的参考价值。
  • 机器人操作数学导论——李泽湘(98年版)
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    《机器人操作数学导论》是由李泽湘教授编写于1998年的经典教材，系统地介绍了机器人设计与制造中所需的数学基础理论。 在机器人学领域，有一本非常经典的书籍使用旋量理论、李群李代数以及POE公式来描述运动学。至于动力学部分的内容，我还没有完全理解清楚。
  • 机器人操控数学基础导论
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    《机器人操控数学基础导论》是一本介绍机器人领域中所需基本数学知识的书籍。它涵盖了线性代数、几何学和概率论等核心内容，帮助读者理解机器人的运动控制与感知原理，为深入学习机器人技术打下坚实的基础。 推荐一些适合初学者的机器人学习入门书籍，这些书特别适用于刚开始接触机器人运动学和动力学知识的读者。
  • 这是一份关于图形库的文档
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    这份文档详尽介绍了用于创建、操作和显示图像及相关内容的图形库，包括其功能、特性和使用方法。 这是一个关于图形库的文件（可用于Visual Studio），适用于缺少图形库的人群（永久免费）。所需积分0。
  • 这是一份关于DBeaver的官方手册
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    这份文档是针对DBeaver数据库工具的官方操作指南，详细介绍了其功能和使用方法，旨在帮助用户更好地理解和利用DBeaver的各项特性。 ### DBeaver官方手册知识点概览 #### 一、安装与界面概述 - **安装**：介绍了DBeaver的安装过程。 - **应用窗口概述**：涵盖了DBeaver主界面的各项组成部分及其功能。 #### 二、视图管理 - **数据库导航器**：用于展示连接的数据库对象树状结构。 - **过滤数据库对象**： - **配置过滤器**：自定义显示或隐藏某些数据库对象。 - **简单和高级视图**：提供了不同层次的数据库对象查看方式。 - **项目视图**：展示用户创建的所有项目。 - **查询管理器**：管理查询历史记录、保存查询等操作。 - **后台任务**：监控运行中的任务状态。 #### 三、数据库对象编辑 - **数据库对象编辑器**：用于修改数据库对象的属性。 - **数据编辑器**： - **导航**：在数据表之间进行快速跳转。 - **数据视图与格式**：调整数据的显示样式。 - **数据过滤**：设置条件筛选数据。 - **数据刷新**：实时更新数据视图。 - **数据查看与编辑面板**：查看和编辑具体数据行。 - **图表管理**：支持图表形式的数据展示。 - **数据搜索**：全局搜索数据集。 - **数据传输**：支持多种格式的数据导出与导入。 - **SQL生成**：通过图形界面生成SQL语句。 #### 四、空间GIS数据处理 - **空间GIS数据处理**：支持空间数据的操作与管理。 #### 五、XML与JSON管理 - **XML和JSON管理**：提供对这两种格式数据的支持与处理能力。 #### 六、数据格式管理 - **虚拟列表达式**：为数据表添加计算字段。 - **属性编辑器**：查看和修改数据库对象的属性。 #### 七、实体关系图 - **ER图**：可视化展示数据库的实体关系。 - **数据库结构图**：展示数据库的整体架构。 - **自定义图**：根据需求定制ER图。 #### 八、编辑模式 - **SQL编辑器**：编写和执行SQL脚本的主要工具。 - **工具栏自定义**：根据个人喜好调整编辑器工具栏布局。 - **SQL模板**：预设常用的SQL语句片段。 - **SQL助手与自动补全**：提高编写效率的功能。 - **AI SQL辅助**（ChatGPT）：利用人工智能技术增强SQL编写体验。 - **SQL格式化**：统一SQL代码风格。 - **SQL执行**：执行SQL语句并查看结果。 - **SQL终端**：模拟命令行界面执行SQL命令。 - **变量面板**：管理查询中的变量。 - **查询执行计划**：分析查询性能。 - **可视化查询构建器**：无需编写代码即可创建复杂查询。 - **脚本管理**：批量管理SQL脚本。 - **客户端命令**：支持通过命令行工具调用DBeaver的功能。 - **导出命令**：将数据导出到文件。 - **调试**：调试SQL语句或脚本。 - **PostgreSQL调试器**：专门针对PostgreSQL的调试工具。 #### 九、搜索 - **文件搜索**：查找项目中的文件。 - **DB全文搜索**：在数据库中进行全文检索。 - **DB元数据搜索**：搜索数据库的元数据信息。 #### 十、模式比较 - **模式比较**：对比两个数据库模式之间的差异。 #### 十一、使用Liquibase - **Liquibase在DBeaver中的使用**：利用Liquibase管理数据库变更。 #### 十二、数据比较 - **数据比较**：对比两个数据集之间的差异。 #### 十三、Mock数据生成 - **Mock数据生成**：生成模拟数据填充数据库。 #### 十四、拼写检查 - **拼写检查**：检测SQL脚本中的拼写错误。 #### 十五、仪表板与数据库监控 - **仪表板**：展示关键数据库指标。 - **数据库监控**：监控数据库的运行状态。 #### 十六、项目管理 - **项目安全性**：设置项目的访问权限。 - **团队协作**（Git）：支持与版本控制系统集成。 - **安全功能**：增强PRO版本的安全特性。 #### 十七、书签与快捷键 - **书签**：标记常用位置便于快速访问。 - **快捷键**：使用键盘快捷键提高工作效率。 #### 十八、辅助功能 - **无障碍性**：为视力障碍用户提供特殊功能。 #### 十九、示例数据库 - **示例数据库**：提供预置的数据库供学习和测试使用。 #### 二十、数据库连接管理 -
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  • 《机器人操作数学导论》pdf理查德·摩雷, 李泽湘著
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  • 一份关于计算机图形学的作业
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    这份作业聚焦于计算机图形学的核心概念与技术应用，涵盖几何建模、渲染算法及图像处理等多个方面，旨在加深学生对三维模型构建和真实感绘制的理解。 这是一栋简陋的两层房子，配色很奇怪，显得不太协调。