船只模型接收代码-ITADN社区

船只模型接收代码

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本项目致力于打造一个能够接收并解析特定代码指令的船只模型系统，通过编程控制模型船执行各种复杂任务与动作，在小型水域或实验环境中展示自动化技术的魅力。船模接收代码使用主控板STM32F1C8T6，并通过NRF进行通信。驱动采用L298N方式，支持PWM调速并能实现正反转功能。

vessel_models.zip_船舶模型及代码

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vessel_models.zip 包含多种船舶的设计模型与相关编程代码，适用于船舶工程研究、教学和软件开发等领域。标题中的vessel_models.zip_vessel_船舶_船舶模型_船舶模型代码表明这是一个与船舶模型相关的代码集合，主要用于创建和模拟船舶的各种行为。描述提到这些代码能够满足各种需求，暗示了代码库的全面性和实用性。标签中，“vessel”是“船舶”的英文表述。“船舶_模型”和“船舶模型代码”进一步确认这个压缩包包含用于构建和分析船舶模型的编程代码。这些代码可能是用MATLAB或其他编程语言编写的，因为文件名中的.m扩展名通常表示这是MATLAB脚本或函数。下面逐一解析压缩包内的子文件： 1. `forceRAO_nv.m` - 这可能是一个计算船舶响应的代码，RAO代表响应幅值谱（Response Amplitude Operator），是描述船舶在波浪中运动反应的重要概念。 2. `npsauv.m` - 可能涉及无人船非线性推进系统分析。 3. `nv_nl_model.m` - NV可能指代非稳态或非线性，NL_model可能是非线性模型的缩写。这可能是一个用于建立和分析船舶动态行为中非线性特性的脚本。 4. `container.m` - 可能是集装箱船的模拟代码，包括装载与卸载过程中的稳定性。 5. `tanker.m` - 这可能是油轮的行为模型，研究其在不同条件下的航行特性。 6. `mariner.m` - 可能是一个通用船舶模拟器或海洋环境和船舶运动计算的基础函数。 7. `Lcontainer.m` - 类似于集装箱船的特殊类型。 8. `DSRV.m` - 深海救援潜水艇（Deep Submergence Rescue Vehicle）的相关模型代码，涉及设计与操作。 9. `supply.m` - 补给船的行为模拟，包括补给作业时的动力特性。 10. `Contents.m` - 这个文件通常列出所有其他文件及其功能的索引。综合来看，这个压缩包提供了一套完整的船舶模型代码集，涵盖了从基本动力学、非线性分析到不同类型的船舶（如油轮和集装箱船）以及特定任务模拟。这些代码对于研究与开发具有重要价值，并能帮助用户定制化地研究各种工况下的性能行为。

船舶模型的MATLAB代码.rar

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这是一个包含用于创建和模拟船舶模型所需MATLAB代码的资源包。适用于学习船舶工程与海洋技术的学生及研究人员。在船舶工程研究领域中，Matlab软件因其强大的数值计算、数据分析和图形显示功能被广泛应用于船舶模型的仿真与试验验证。此次分享的内容涉及一个特定主题——在无干扰情况下对船舶回转性的试验验证。该文件提及“二阶NOMOTO”可能指的是用于描述船舶回转运动的数学模型中的简化形式，即NOMOTO模型的二阶版本。这种模型通过简化的方程得出一系列与船舶运动特性相关的参数，以模拟在不同条件下的回转行为。而二阶模型进一步考虑了非线性因素，使得结果更接近实际情况。进行船舶回转性试验验证时，研究者会使用Matlab编写的代码来仿真操作。这通常包括建立动力学模型、设置初始条件（如航速、舵角等），并用数值积分方法求解运动方程。通过Matlab编程环境可以方便地修改参数，并快速得到不同条件下的结果以分析船舶的回转性能。由于该文件仅提供了名称列表，我们无法得知具体代码内容，但可推测其中可能包含以下关键部分： 1. 船舶动力学模型构建，依据NOMOTO理论。 2. 初始条件设定，涉及航速、舵角等参数输入。 3. 数值积分算法实现以模拟方程随时间的变化。 4. 数据分析和图形绘制展示船舶回转运动过程中的变化情况。 5. 结果验证部分可能将仿真结果与实船测试数据对比来验证模型准确性。通过这种方法，设计者能在早期预测并评估操控性能，进而优化设计提高安全性和经济性。此外，这还能节省大量实船试验的成本和时间。掌握基于Matlab的船舶模型仿真是现代船舶工程师的重要技能之一。实际操作该软件及编写仿真代码可加深对理论的理解，并提升解决实际问题的能力。以上内容作为概览介绍了“船舶模型matlab代码.rar”文件的内容及其应用背景，但在具体使用时还需结合详细的技术文档和特定的设计需求以达到最佳效果。

船舶模型的MATLAB代码 - 3DMM_edges: 3DMM_edges

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3DMM_edges是用于创建和分析船舶模型的MATLAB工具箱，它提供了生成、编辑及评估三维船舶模型的功能，尤其侧重于边缘检测与处理。船舶模型matlab代码3DMM_edges是Matlab算法的一种实现方式，用于使用界标和边缘特征将3DMorphableModel完全自动拟合到单个图像。该存储库是对以下文献的扩展版本：A.Bas, WAPSmith, T. Bolkart 和 S.Wuhrer 的“将3D可变形模型拟合到边缘：硬和软对应之间的比较”。在ACCV面部信息学研讨会，LNCS卷10117中发表（2016年），第377-391页。以及X.Zhu 和 D.Ramanan 在IEEE计算机视觉与模式识别会议(CVPR)会议录中的“野外的人脸检测、姿态估计和界标定位”(2012年)。为了使用此代码，您需要提供自己的3D变形模型。一种这样的模型（我们在开发代码时使用的模型）是巴塞尔面Kong模型。签署许可协议后可以免费使用该模型。如果使用“巴塞尔面Kong 模型”，则只需在demo.m文件中设置模型的基本路径即可： ```matlab BFMbasedir = ...; % Set this to your Basel Face Model base directory path. ``` 请确保您有正确的依赖关系和许可，以便顺利运行代码。

YUPENG-Vessel.rar_Nomoto模型_船舶Nomoto模型_船舶模型_船舶自由度

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本资源包包含用于分析和设计船舶的关键Nomoto模型文件，适用于研究与工程应用。提供详细的船舶自由度计算，助力船舶性能优化。船舶转向控制采用二自由度的NOMOTO模型作为系统模型。

船只图片接近4000张（种类丰富）

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本图集收录接近4000张各式各样的船只图片，涵盖各类船舶类型，为用户提供丰富的视觉享受与研究资料。【标题】“船只照片将近4000张（各类都有）” 涵盖了丰富的船只图像资源。这是一份专为机器学习或计算机视觉领域的训练集设计的资料包，包含了不同类型的船只图片，如轮船、帆船、游船和渔船等，代表水上交通工具的广泛多样性。【描述】该数据集用于训练目的，特别是对于那些需要识别和分类船只的AI模型。在机器学习中，高质量的训练数据是构建强大算法的关键。“质量均有保证”意味着每一张照片都应该是清晰且无模糊或过度曝光等问题，以确保模型能够有效学习特征。图片多样性至关重要：轮船通常有大型引擎和多个甲板；帆船依赖风力并可能有不同的帆配置；游船设计用于休闲娱乐而豪华舒适；渔船带有捕鱼设备，在外观与功能上与其他船只大相径庭。通过多样化数据集，模型可以学会区分这些细微差异。【标签】“date”可能是指照片的拍摄时间或标注信息。在训练过程中，此时间信息可能不直接相关，但若涉及研究设计演变，则非常有价值。【压缩包子文件名称列表】中的“船只照片”，表明这是一系列按照某种规则命名的文件，包含类型、编号或其他元数据等信息。便于研究人员和开发者管理和理解这些图片，并有助于在训练模型时进行预处理工作。总结来说，这个数据集是机器学习模型的理想素材，尤其适用于开发船只识别系统（如自动驾驶船只导航、海事监控或者海洋生态保护），体现了多样性和质量在构建有效模型中的重要性。同时，时间信息的标注提供了额外的研究维度，并增加了数据深度和实用性。

021751101231601_船舶模型与船舶运动研究_船舶模型_MMG_

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本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型，深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG（多体数学模型）技术，为船舶设计优化提供科学依据，提升海上航行的安全性和效率。使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。

MATLAB中的船舶控制模型与Simulink连接

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本文探讨了如何在MATLAB环境中建立船舶控制系统模型，并通过Simulink进行仿真和分析，旨在优化船舶操作性能。通过Simulink搭建的船舶PID控制系统适合初学者学习。

尾迹船检测_a.zip: 尾迹与船只检测

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本项目尾迹船检测_a.zip专注于开发一种能够识别和追踪水面船只及其尾迹的技术方案，旨在提高水域监控效率和安全性。船的尾迹检测可以用来获取海里船只的信息。

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