机器人学.pdf

简介：
《机器人学》是一本涵盖机器人设计、控制及应用领域的综合性书籍，适合研究者和学生参考学习。书中深入浅出地介绍了机器人技术的核心概念与最新进展。 在各类机器人中，工业机器人的应用最为广泛且发展较为成熟。技术的进步不断推动着机器人学科的发展，使机器人的应用场景从最初的工业领域扩展到了特种机器人和服务型机器人等领域。随着科技的不断发展，机器人正逐渐深入到我们的日常生活中。 未来，我们不仅会在工厂和实验室里看到人与机器人协同工作的场景，在车站、机场等公共场所也会出现能为人们指路、回答问题或提供帮助的服务性机器人；而在家庭中，护理老人或是照顾病患的工作也可能会交由家用型服务机器人来完成。随着人们对机器人的依赖程度越来越高，未来社会将更加离不开这些智能设备。 在先进制造领域内，尤其是汽车产业里，机器人的应用已经变得非常普遍，并且成为提高生产效率的关键技术之一。例如，在毛坯加工（包括冲压、铸造和锻造）、机械加工、焊接作业以及热处理等多个环节中都已经实现了自动化操作；而在装配线上的零件组装及质量检测等工序也大量使用了机器人系统，这些都大大提高了整个生产线的工作效率。 以汽车制造业为例，它在所有行业中拥有最高的机器人密度。比如，在2004年的德国制造工厂里，每万名工人平均配备的机器人为162台；而在同一年度内该国汽车产业中的这一数值则达到了惊人的1140台/万人。同样地，在意大利汽车制造业中，同年记录显示其机器人拥有量更是达到平均每万名工人数为1600台之多。这些数据表明了工业机器人在提高生产效率方面所起到的重要作用，并且进一步证明了它们在未来制造行业中的重要地位和潜力。