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Android室内定位导航SDK代码

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简介：
本Android室内定位导航SDK代码提供精准的室内位置服务与路径规划功能，适用于商场、机场等大型室内场所，增强用户体验。 SDK开发者文档（Android）包括以下部分：SDK简介、更新日志以及更新说明。 2017-01-10版本发布2.3.0，此版包含了一些API的更新与优化，并删除了导航中的naviOption类。此外，还对地图缓存进行了优化并增加了围栏信息（为了让围栏成功加载，在调用定位代码之前必须先加载地图）。同时，修复了一部分bug。 在此之前发布的版本为初始化demo。 时间 | 版本 | 备注 ---|------|------ 2017-01-10 | 2.3.0 | 文档基于Android Studio开发编写，并未提供jar包方式依赖。Idr类是调用SDK所有入口的接口，包括但不限于初始化SDK、加载地图和定位等操作均通过该类进行。 除了Idr.initSDK(Context)方法用于初始化SDK以及获取用户region列表的方法为静态方法外，其余均为实例方法。使用这些实例方法时需要先得到一个Idr对象：`Idr idr = Idr.with`

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  • Android室内定位导航SDK代码
    优质
    本Android室内定位导航SDK代码提供精准的室内位置服务与路径规划功能，适用于商场、机场等大型室内场所，增强用户体验。 SDK开发者文档（Android）包括以下部分：SDK简介、更新日志以及更新说明。 2017-01-10版本发布2.3.0，此版包含了一些API的更新与优化，并删除了导航中的naviOption类。此外，还对地图缓存进行了优化并增加了围栏信息（为了让围栏成功加载，在调用定位代码之前必须先加载地图）。同时，修复了一部分bug。 在此之前发布的版本为初始化demo。 时间 | 版本 | 备注 ---|------|------ 2017-01-10 | 2.3.0 | 文档基于Android Studio开发编写，并未提供jar包方式依赖。Idr类是调用SDK所有入口的接口，包括但不限于初始化SDK、加载地图和定位等操作均通过该类进行。 除了Idr.initSDK(Context)方法用于初始化SDK以及获取用户region列表的方法为静态方法外，其余均为实例方法。使用这些实例方法时需要先得到一个Idr对象：`Idr idr = Idr.with`
     
  • main.zip_ZUPT定位_室内惯导定位_惯导室内_陀螺仪_ZUPT代码
    优质
    本资源包提供ZUPT（用户定义的零运动）定位技术在室内的应用代码及文档，结合惯性导航系统和陀螺仪数据进行高精度室内定位。 用于行人室内定位的惯导ZUPT算法在陀螺仪偏置方面仍有改进空间。
     
  • 室内定位(基于惯性导航)
    优质
    简介：本系统利用惯性导航技术实现精准的室内定位服务，适用于各类建筑物内，提供高效便捷的位置信息解决方案。 近年来随着无线通信技术的发展，室内定位技术逐渐成熟，并在室内导航、追踪及地理信息系统等领域得到广泛应用。本段落介绍了一种利用无线局域网络（WLAN）接收信号强度进行室内定位的方法，采用了指纹特征比对法并特别强调了局部保持投影法（LPP）的应用。 相比室外环境中的GPS定位技术，在复杂的室内环境中由于建筑结构的影响导致GPS信号难以穿透墙壁，从而使得准确的定位信息难以获取。因此研究者们转向利用WLAN信号尤其是接收信号强度指示(RSSI)来进行室内定位。 在进行室内定位的研究时，常见的概念包括信号指纹技术和最大似然估计法（ML）。其中，信号指纹技术是通过收集已知位置处的无线电信号特征并建立数据库，在实时环境中通过比对当前接收到的RSSI值来确定用户的位置。而最大似然估计则是一种统计方法，用于估算模型参数以最大化从该模型中获取的数据概率。 局部保持投影法（LPP）是信号处理和模式识别领域常用的降维技术之一，它能够保留高维度数据中的局部邻域结构信息。在室内定位场景下应用LPP可以将大量RSSI测量值映射到低维度空间内，从而减少计算量并降低存储需求。同时这种方法并不会影响最终的定位精度，并且减少了离线阶段收集信号样本的时间。 传统的无线网络定位技术包括时间到达法（TOA）和方向到达估算法(DOA)等方法。然而，在实际应用中这些传统的方法存在一些局限性，例如需要精确的时间同步以及对天线阵列的要求较高；并且在室内环境中由于多径效应的影响会导致定位结果不准确。 本段落提出了一种新的定位方案能够有效避免多路径干扰并提高定位的准确性。通过结合指纹特征比对法与LPP降维处理技术，在保证高精度的同时提高了系统的效率，特别适用于复杂的大型商场、办公楼和医院等场合，并具有较高的实用价值及市场潜力。 总之，室内定位的关键在于如何充分利用现有的无线网络信号进行高效且准确的位置确定。研究者们通过探索信号指纹匹配方法、LPP的降维技术和最大似然估计算法的发展为构建高效的室内定位系统提供了理论支持与实践指导，同时也为相关行业应用提供了解决方案。
     
  • 室内位置导航APP
    优质
    室内位置导航APP是一款专为用户提供精确室内定位与路径规划服务的应用程序。它能帮助用户在复杂的大型建筑如商场、机场等场所轻松找到目的地，大大提升了用户的出行效率和体验。 基于Android的室内定位系统采用了C/S架构设计，并构建了一个以Android平台、Tomcat服务器和MySQL数据库为核心组件的实时信息反馈系统。开发工作使用了Android Studio作为主要工具，提供了简便易用的操作界面及良好的用户体验效果。同时，还对系统的功能稳定性、完整性和可扩展性等方面提出了明确的要求。
     
  • 室内定位WKNN代码
    优质
    室内定位WKNN代码是一款基于加权K近邻算法实现高精度室内定位的软件工具包。通过分析无线信号强度，提供精确的位置信息和路径导航服务。 室内定位技术在现代智能环境中有广泛的应用场景，如购物中心导航、博物馆导览以及智能家居系统等。WKNN（Weighted K-Nearest Neighbors）算法是其中一种常见的室内定位方法，尤其适用于基于无线信号指纹的定位系统。它是KNN（K-Nearest Neighbors）的一种改进版本，通过引入权重来优化定位精度。 WKNN算法的核心思想在于利用训练好的无线信号指纹数据库，找到当前设备接收到的信号特征最接近的K个参考点，并根据这些参考点的位置信息和相应的权重估计目标位置。这里的“指纹”通常包括Wi-Fi信号强度、蓝牙信号以及射频识别（RFID）等。 WKNN算法的主要步骤如下： 1. **数据采集**：在目标区域布设多个已知位置的采样点，记录每个点处的各种无线信号强度，从而构建指纹数据库。 2. **指纹匹配**：当需要定位时，收集待定位设备当前接收到的所有无线信号强度，并形成新的指纹。 3. **距离度量**：计算新指纹与数据库中所有指纹之间的相似性。常用的有欧氏距离、曼哈顿距离或余弦相似度等。 4. **选择K个最近邻**：选取与新指纹最接近的K个参考点，这一步通常需要考虑信号强度的差异，因此引入了权重。 5. **权重计算**：根据信号强度的不同为每个邻居分配不同的权重。距离越近的邻居其权重越大，反之则较小。 6. **位置估计**：使用加权平均法来确定目标的位置。具体而言，是基于每个最近邻的位置和对应的权重来进行计算。 文件中可能包含实现WKNN算法的MATLAB代码。通过分析这段代码，我们可以更深入地理解该算法的具体细节，并进一步优化室内定位系统的性能。例如可以改进异常信号处理机制、调整合适的K值以及优化权重函数等方法来提升系统精度。此外，在此基础上还可以进行二次开发，比如集成更多的无线信号类型或引入深度学习技术以适应更为复杂多变的环境需求。
     
  • SINSGPSPDR室内室外无缝导航定位算法研究-论文
    优质
    本文探讨了在SINS/GPS/PDR融合下的室内与室外环境无缝导航定位算法的研究进展，提出了一种创新性的解决方案以提高定位精度和稳定性。 为解决城市高楼、隧道及室内外复杂环境下单源导航定位系统存在的精度低、可靠性差以及不连续等问题，本段落提出了一种基于GPS、微型惯性测量单元（MIMU）、表面肌电信号(SEMG)传感器和三维电子罗盘的SINSGPSPDR无缝导航定位算法。该方法利用SEMG与三维电子罗盘进行行人航位推算，并以捷联惯导为主，结合多传感器辅助的方式构建了多源信息融合模型，设计并实施了一种自适应联邦卡尔曼滤波算法。实验结果显示，所提出的方案能够实现室内外无缝导航定位，在室外环境下精度水平优于1.5米，在室内环境下的精度则达到2米以内，显著提升了系统的定位准确性和连续性。
     
  • Android WiFi室内定位程序源码
    优质
    这是一个开源项目，提供了基于Android平台的WiFi室内定位程序源代码。该程序利用无线网络信号进行高精度定位，适用于商场、机场等大型建筑内的导航服务。 Android Studio 网格状表示的室内定位APP采用三边定位法，适合用作毕业设计项目。
     
  • Android定位及导航至目的地示例代码
    优质
    本示例代码展示了如何在Android设备上实现定位服务并导航至指定的目的地，适用于开发者学习和应用。 今天无意中看到技术大神利用百度地图定位并实现目的地导航的Demo，觉得很不错，就分享一下其实现效果：进入后首先会得到当前位置，并在地图上显示出来；输入框中输入目的地后，在地图上会出现最佳线路，我这里设置的是距离最小的驾车线路，另外还有公交线路、步行线路。代码中有详细注释说明。此外，在控制台还输出了线路上每一个节点的信息以及起始位置和目的地的距离，信息显示的是在当前节点的导航信息。 接下来是实现过程：首先注册百度开发者账号，并查看百度地图API相关资料；接着为需要加入地图的应用申请APP KEY。完成这些步骤后就可以开始开发了。