基于MATLAB的七自由度分布式驱动电动汽车模型动态仿真及模糊控制策略研究

简介：
本研究利用MATLAB开发了七自由度分布式驱动电动汽车模型，并对其进行了动态仿真和模糊控制策略分析。 本段落探讨了利用MATLAB对七自由度分布式驱动电动汽车模型进行动态仿真与模糊控制策略的研究。该研究建立了一个包括纵向、侧向、横摆以及四个轮胎各自四自由度在内的整车模型，设计并应用高速转弯制动工况作为测试条件。 在控制系统方面，采用了结合逻辑门限值算法的模糊控制方法，并以车辆实际横摆角速度和期望横摆角速度之间的差异及其变化率作为主要输入变量。通过计算补偿横摆力矩的变化量以及滑移率增量的方式实现对ABS系统的优化调整。 仿真结果包括车速、纵向加速度、侧向加速度、各轮胎的滑移率值，质心侧偏角度数，横摆角速度等参数，并且还展示了整车所受横摆力矩和各个方向上的作用力。此外，根据极限不稳定工况、蛇形行驶条件以及高速转弯制动场景进行了验证。 该研究不仅为电动汽车的整体稳定性提供了理论依据和技术支持，而且单个模型也能够独立运行并生成所需的数据图表。