该PDF文件为ISO 15765-4:2016标准文档，提供了车辆诊断系统中网络控制单元与诊断设备间通信的数据传输规范。
ISO 15765-4:2016是由国际标准化组织（ISO）制定的关于道路车辆诊断通信的标准。该标准详细规定了基于控制器局域网（CAN）技术的道路车辆诊断通信协议，特别关注与排放相关的系统需求。
作为此系列标准的第三版，ISO 15765-4:2016在2016年4月进行了更新，并成为当前最权威的标准版本。它为车辆制造商和诊断设备供应商设定了技术要求，确保他们的产品和服务符合最新的行业规范。
该标准涵盖了许多关键领域：从介绍适用范围到定义术语、符号及缩写；再到详细说明网络层参数（如定时值与流量控制）以及地址格式（包括正常/固定地址、功能地址及物理地址）。此外，它还规定了CAN标识符要求和诊断地址映射方法。
ISO 15765-4:2016定义了不同层次的功能——应用层、会话层、传输协议层与网络层，并详细阐述它们如何协同工作实现数据的有效交换。在外部测试设备初始化序列中，标准描述了常规步骤及波特率验证等流程以确保诊断通信的准确性。
ISO 15765-4:2016是一个详尽的技术文档，为车辆排放系统的诊断提供了明确规范，有助于提高不同制造商系统之间的兼容性，并提升维修人员和工具供应商的工作效率。
5星
