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国二飞控代码及硬件匿名版(P2+T265+OPENMV).zip(适用于课设、实训、大作业、竞赛和项目)

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  •      文件类型:ZIP


简介:
该资源包包含针对国二飞行器定制的飞控代码与硬件设计,兼容P2及T265等传感器,并集成了OPENMV摄像头支持。非常适合课程设计、实验培训、毕业设计以及各类科技竞赛或科研项目的使用需求。 项目工程资源经过严格测试后才上传,并且可以直接运行成功、功能正常。这些资料包可以帮助您轻松复现出相同的项目。我拥有丰富的系统开发经验(涵盖各个领域),如果您在使用过程中遇到任何问题,欢迎随时联系我,我会及时为您提供解答和帮助。 【资源内容】:包括完整源码、工程文件以及相关说明文档等。答辩评审平均分达到96分,请放心下载并使用这些资料。您可以轻松地复现项目,并且设计报告也可以参考此项目的内容。所有上传的项目代码都经过了测试,确保其功能正常。 【提供帮助】:如果在使用过程中遇到任何问题,欢迎您随时联系我,我会及时解答您的疑问并提供必要的支持和指导。 【附带帮助】:如果您还需要相关开发工具或学习资料等,请告诉我,我可以为您提供这些资源,并鼓励您不断进步和发展自己的技能。 【项目价值】:该项目适用于各种应用场景,包括但不限于课程设计、毕业设计、学科竞赛比赛、工程实训以及大创初期的项目立项。此外,此优质项目还可以作为技术交流和学习参考的基础,在此基础上进行扩展开发以实现更多功能。 下载后请先查看是否存在README文件(如有)。您可以直接复现并复制该项目,并且如果您的基础足够扎实的话,也可以在此程序基础上进一步修改以实现其他功能。这些资源仅供开源学习和技术交流使用,请勿用于商业用途。项目质量上乘,可以放心下载和使用。

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客服
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  • P2+T265+OPENMV).zip
    优质
    该资源包包含针对国二飞行器定制的飞控代码与硬件设计,兼容P2及T265等传感器,并集成了OPENMV摄像头支持。非常适合课程设计、实验培训、毕业设计以及各类科技竞赛或科研项目的使用需求。 项目工程资源经过严格测试后才上传,并且可以直接运行成功、功能正常。这些资料包可以帮助您轻松复现出相同的项目。我拥有丰富的系统开发经验(涵盖各个领域),如果您在使用过程中遇到任何问题,欢迎随时联系我,我会及时为您提供解答和帮助。 【资源内容】:包括完整源码、工程文件以及相关说明文档等。答辩评审平均分达到96分,请放心下载并使用这些资料。您可以轻松地复现项目,并且设计报告也可以参考此项目的内容。所有上传的项目代码都经过了测试,确保其功能正常。 【提供帮助】:如果在使用过程中遇到任何问题,欢迎您随时联系我,我会及时解答您的疑问并提供必要的支持和指导。 【附带帮助】:如果您还需要相关开发工具或学习资料等,请告诉我,我可以为您提供这些资源,并鼓励您不断进步和发展自己的技能。 【项目价值】:该项目适用于各种应用场景,包括但不限于课程设计、毕业设计、学科竞赛比赛、工程实训以及大创初期的项目立项。此外,此优质项目还可以作为技术交流和学习参考的基础,在此基础上进行扩展开发以实现更多功能。 下载后请先查看是否存在README文件(如有)。您可以直接复现并复制该项目,并且如果您的基础足够扎实的话,也可以在此程序基础上进一步修改以实现其他功能。这些资源仅供开源学习和技术交流使用,请勿用于商业用途。项目质量上乘,可以放心下载和使用。
  • 2021年电子G题获奖配置(P2+T265+OPENMV).zip
    优质
    该压缩文件包含2021年电子设计竞赛G题获得国家级二等奖的飞控系统代码和硬件配置方案,包括P2、T265及OPENMV相关资料。 教育部认可的大学生竞赛备赛资料包括代码、源码及竞赛总结。所有源码均经过严格测试可以直接运行,并可放心下载使用。这些资源涵盖了多个重要赛事,例如全国电子设计大赛、全国大学生智能汽车竞赛、蓝桥杯、集成电路创新创业大赛、光电设计竞赛等;挑战杯和大创项目;互联网+与三创赛;计算机设计竞赛及各类创新创业大赛;ACM-ICPC国际大学生程序设计竞赛和全国大学生数学建模竞赛;电子商务“创新创意及创业”挑战赛以及节能减排社会实践与科技竞赛。此外,还有全国大学生工程训练综合能力竞赛、机器人大赛-RoboMaster和RoboCon、“西门子杯”中国智能制造挑战赛等;中国高校计算机大赛-大数据挑战赛和团体程序设计天梯赛;移动应用创新赛及网络技术挑战赛;信息安全竞赛与“中国软件杯”大学生软件设计大赛。同时,也包括全国大学生光电设计竞赛、机器人及人工智能大赛、“大唐杯”5G技术大赛以及华为ICT大赛等赛事的备赛资料。还有全国大学生嵌入式芯片系统设计竞赛和智能机器人创意比赛的相关资源提供给参赛者参考学习使用。
  • 2021年电G题家级等奖计(P2+T265+OPENMV.zip
    优质
    该资源包为2021年电子设计竞赛中关于飞行控制系统的获奖作品,包括了基于P2、T265和OPENMV技术的软件编码与硬件设计方案。此匿名版本旨在分享设计理念和技术细节,促进学术交流。 标题为“2021电赛G题国二飞控代码硬件匿名P2+T265+OPENMV.zip”的资源包表明这是一个与电子设计竞赛(电赛)相关的资料集,具体针对的是全国大学生电子设计竞赛中的G题目,在该比赛中获得二等奖的飞行控制器(飞控)代码和硬件方案。压缩文件中包含的关键组件包括P2、Intel RealSense T265追踪摄像头以及OPENMV。 1. 飞行控制器(飞控):作为无人机的核心部分,负责收集传感器数据并计算出当前状态,然后根据预设的飞行模式或实时指令调整电机转速以保持飞行稳定。其代码通常涉及PID控制理论、卡尔曼滤波及姿态解算等技术。 2. P2:虽然没有明确指出P2的具体型号,但考虑到无人机领域的情况,它可能指的是Pixhawk 2飞控板。该设备是PX4开源自动驾驶仪项目广泛使用的一种硬件平台,采用32位微控制器如STM32F4系列,具备强大的计算能力以处理复杂的飞行控制算法。 3. Intel RealSense T265追踪摄像头:这是一种即时定位与地图构建(SLAM)系统,包含两个鱼眼镜头。它能够提供无人机自主导航和避障所需的六自由度位置及姿态数据。 4. OPENMV:这是一个开源项目,旨在降低机器视觉应用的门槛。OPENMV基于MicroPython语言开发,允许用户使用Python编写复杂的机器视觉程序,并且硬件上通常配备低功耗微控制器与摄像头模块,适用于快速原型设计和教育用途。 参赛者在竞赛中可能需要结合这些组件来构建一个功能完善的无人机系统:飞控代码会根据T265提供的位置姿态信息调整飞行参数;OPENMV则用于实现视觉避障或目标检测等功能。P2(假设为Pixhawk 2)作为核心控制器,整合所有传感器的数据并执行相应的飞行策略。 此压缩包中的资料对于学习和理解无人机控制系统设计、传感器数据融合及实时定位技术等方面具有很高的参考价值,同时也适用于机器视觉应用的学习研究。开发者与学生可以通过分析这些代码和硬件方案来提升自己在相关领域的技术水平。
  • 2021年电G题等奖配置(P2+T265+OPENMV).zip
    优质
    本资源包含2021年全国电子设计竞赛G题获奖作品的飞控代码与硬件配置文件,使用了P2、T265和OPENMV设备。适合参赛者参考学习。 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest)提供了试题、解决方案及源码供计划或参加比赛的同学学习参考。所有程序均为实战案例,并经过测试可以直接运行。
  • QT的校园导航系统().zip
    优质
    本资源提供了一个基于QT开发的校园导航系统的完整方案,包含源代码和设计文档。适用于毕业设计、课程设计、实训项目以及各类编程竞赛。 项目工程资源经过严格测试并确认功能完善可实现复现复制。拿到资料包后可以轻松复现出同样的项目。本人拥有丰富的系统开发经验(全栈全领域),如在使用过程中遇到任何问题,欢迎随时与我联系,我会尽力为您解答和提供帮助。 【资源内容】:包含源码、工程文件及详细说明等文档。答辩评审平均分高达96分,您可以放心下载并使用!这些资料可以实现项目的复现;设计报告也可参考此项目;所有代码均经过测试确认功能良好。 【项目价值】:适用于相关项目的开发与设计,可用于毕业设计、课程作业、学科竞赛及比赛等各类学术活动和初期项目立项中。此外,该项目还可作为学习练手的优秀案例,并为扩展出更多新功能提供基础支持。 【提供帮助】:在使用过程中遇到任何问题都欢迎随时向我咨询,我会尽力解答并给予必要的指导与支持。 【附带服务】:若您还需要相关的开发工具或学习资料等资源,我也将尽己所能予以协助和支持,鼓励大家不断进步和成长。请下载后首先阅读说明文件(如有)。不同项目包含的具体内容可能有所差异;但该项目工程完全可以被复现复制,并且如果具备一定基础的话也可以在此基础上进行修改以实现更多功能。 该资料仅供开源学习和技术交流使用,请勿用于商业目的,质量上乘,您可以放心下载和使用。请注意:作为网络商品(电子资料类),基于其性质特征不支持退款政策。
  • RAG模型技术的医疗问答系统(
    优质
    本项目开发了一种结合检索增强生成(RAG)与先进大模型技术的创新性医疗问答系统,旨在为用户提供精准且个性化的医学咨询解答服务。该系统特别适合于毕业设计、课程实验、实习实践以及各类学术竞赛项目中的应用研究,具有重要的科研和实用价值。 基于 RAG 与大模型技术的医疗问答系统利用 DiseaseKG 数据集与 Neo4j 构建知识图谱,并结合 BERT 的命名实体识别及34b 大模型的意图识别,通过精确的知识检索和问答生成提升在医疗咨询中的性能。此项目工程资源经过严格测试运行且功能上已验证可行,可实现复现复刻。 【资源内容】:包含源码、工程文件以及说明文档等资料,答辩评审平均分达到96分,质量可靠,请放心下载使用;这些资料可以帮助你快速搭建出类似的功能系统,并为设计报告提供参考依据。所有项目代码都经过测试运行并确认功能正常。 【项目价值】:适用于相关项目的开发工作、毕业设计课程作业的完成以及学科竞赛比赛等应用场景中,亦可作为初期项目立项和学习练手的理想选择;此资源不仅能够帮助你复刻出高质量的功能系统,还可以为后续扩展开发提供灵感与支持。 【额外帮助】:如在使用过程中遇到任何问题或需要进一步的技术指导,请随时联系。我会尽力解答你的疑问并给予必要的帮助。同时,若有需求获取相关开发工具、学习资料等资源,也欢迎提出请求,我将尽可能为你提供所需信息和鼓励你不断进步与成长。 下载后请先阅读附带的说明文件(如有);不同项目包含的具体资源会有所差异,请注意查看目录结构并合理利用。此工程可以被复现或修改以实现更多功能扩展,在开源学习和技术交流方面具有重要参考价值,但请注意勿将其用于商业用途。
  • 紫光FPGA的RISC-V多功能游戏机().zip
    优质
    本作品为一款基于紫光FPGA平台开发的RISC-V架构多功能游戏机,专为高校学生设计,适合作为毕业设计、课程设计和各类科技竞赛项目的实践工具。 项目工程资源在经过严格测试并确保可以直接运行成功且功能正常的情况下才会上传。这些资料包可以轻松复刻,并包含完整源码、工程文件及相应的说明文档(如有)。本人拥有丰富的系统开发经验,涵盖多个领域,对于任何使用问题欢迎随时联系我寻求帮助。 【资源内容】:包括完整的项目代码和相关文档,在答辩评审中平均得分高达96分。您可以放心下载并使用这些材料进行复现工作或作为设计报告的参考依据。 【提供支持】:如果您在使用过程中遇到任何困难,请及时与我取得联系,我会尽快为您提供解答和支持。 【附加帮助】:除了项目本身之外,若您还需要相关的开发工具或者学习资料等资源的话,我也愿意尽自己所能给予协助和推荐。同时鼓励大家积极地进行技术探索和个人能力提升。 【项目价值】:该项目适用于各种应用场景如课程设计、毕业论文写作以及学科竞赛准备等活动;同时也非常适合用作初期项目的参考案例或直接应用于工程实训中去扩展新的功能模块等目的。此外,它还可以作为开源学习和技术交流的范例之一。 下载之后,请务必先阅读(如果有)提供的README文档以了解项目详情和安装指南等内容。该项目可以直接复现并进行修改来满足不同的需求。请注意该资源仅供非商业用途的学习研究使用,并且其质量和实用性都得到了充分保障,您可以安心地利用它来进行相关技术领域的探索与实践工作。
  • STM32平台下的磁悬浮计().zip
    优质
    本资源提供了一个基于STM32微控制器的磁悬浮系统设计方案,包括硬件电路图和软件代码。适合用于毕业设计、课程设计、科技竞赛及各类实践培训。 嵌入式优质项目资源经过严格测试后上传,并确保可以直接运行且功能正常才提供下载使用。这些资料包便于复制与复刻,帮助用户轻松再现相同项目。 本人在单片机开发方面经验丰富,专注于嵌入式领域多年,随时欢迎提出任何相关问题以获取解答和帮助。 【资源内容】:包含完整源码、工程文件及详细说明文档,具体项目的详情请参阅下方的介绍部分。 【附加支持】: 如有需要,在嵌入式物联网单片机开发工具或学习资料方面遇到困难时,请随时寻求我的帮助。我将尽力提供所需的材料,并鼓励进一步的学习与实践进步。 【专业领域专注】:在任何使用过程中如遇问题,欢迎随时咨询,我会及时回复并提供解决方案。无论是技术难题还是项目规划上的疑问,都可得到有效的解答和支持。 【新手建议】: 对于初次接触嵌入式开发的初学者来说,在硬件部分如果对绘制PCB或电路图感到困难的话,则可以选择按照引脚定义将其替换为面包板、杜邦线和外设模块的方式进行组装。这样只需要简单地连接线路,下载并烧录源码即可轻松复刻出同样的项目。 【适用场景】: 相关项目的开发中均可应用在各种学术研究或实际工作中,包括但不限于课程设计、学科竞赛比赛的准备阶段以及大型创新实践活动中。此外,在初期项目立项时也可以借鉴这些优质资源来快速启动和扩展新的功能模块。
  • ESP32蓝牙技术的音乐闹钟氛围灯计(开发)
    优质
    本作品是一款集成了ESP32与蓝牙模块的智能音乐闹钟及氛围灯系统,旨在为用户提供个性化的起床体验。通过手机APP轻松设定闹钟时间和选择唤醒音乐,并可自动调节灯光亮度和颜色以匹配用户的日常习惯与喜好。此设计适用于毕业设计、课程作业或创新竞赛等多种场合。 使用ESP32开发了一个包含8路LED控制的项目:自动休眠、氛围灯效果、休眠与唤醒渐变功能以及音乐闹钟,并通过基于Blinker的蓝牙进行控制,该项目资源经过严格测试可以成功运行且功能正常。 本人在单片机开发方面经验丰富,在嵌入式领域深耕多年。如有任何使用问题,请随时联系我,我会及时提供帮助和解答疑问。 【项目内容】:该资源包含完整的源代码、工程文件以及详细的说明文档;具体项目详情请参考下方的详细介绍部分。 【附加支持】: 若需进一步获取物联网单片机领域的开发工具或学习资料等信息,欢迎咨询。本人会积极为你提供所需帮助和资料,鼓励持续进步与成长。 【专注领域】:嵌入式技术 任何使用相关的问题都可以随时向我提出疑问,我会尽力及时解答并提供必要的支持;博客平台可私信联系交流探讨问题解决方案。 对于初学者建议: 在进行所有嵌入式开发过程中如果对PCB电路设计感到困扰的话,则可以选择依据引脚定义采用面包板+杜邦线+外设模块的方式来替代,只需简单连接线路后下载并烧录源码即可轻松复现项目功能 【应用范围】:此优质项目的应用场景广泛,可用于实际项目开发、毕业设计任务、课程实验作业、学科竞赛或比赛作品等场合;同时亦可作为初期立项参考。此外还可以在此基础上进行拓展创新来实现更多实用的功能和效果
  • ESP8266与阿里云SDK对接集成天猫精灵的方案(开发).zip
    优质
    本资源提供详细的教程和代码示例,指导用户如何使用ESP8266模块结合阿里云SDK实现与天猫精灵的智能对接,适合于毕业设计、课程实验及各类项目开发。 嵌入式优质项目资源经过严格测试确保可以直接运行且功能正常才上传发布,并提供详细的资料包以方便用户轻松复刻出同样的成果。本人拥有丰富的单片机开发经验,专注于嵌入式领域多年,对于任何使用中的问题都欢迎随时咨询,我会及时解答并给予帮助。 【资源内容】:包含完整源代码、工程文件及详细说明文档,项目具体内容请查看下方的详情介绍。 【附带支持】:若需要进一步获取有关物联网单片机开发领域的工具或学习资料,请告知我需求,我会尽力提供相应材料,并鼓励持续进步和深入研究。 对于初学者建议,在进行嵌入式硬件设计时如果遇到绘制PCB板或者电路图的困难,可以选择使用面包板、杜邦线以及外设模块等简易手段来代替。只需按照引脚定义简单连接好线路后下载并烧录源代码即可轻松实现项目复刻。 此优质项目的适用场景广泛,无论是课程作业设计还是竞赛作品开发都可以借鉴参考,并且可以根据原有基础上进行创新和扩展以达成更多功能目标。