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CMSIS-RTOS API版本2

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简介：
CMSIS-RTOS API版本2是针对嵌入式实时操作系统设计的一套标准化应用编程接口规范，旨在促进不同供应商RTOS之间的代码兼容性和可移植性。 文档包含了CMSIS V2版本的所有API接口及相关功能介绍。

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  • CMSIS-RTOS API版本2
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    CMSIS-RTOS API版本2是针对嵌入式实时操作系统设计的一套标准化应用编程接口规范，旨在促进不同供应商RTOS之间的代码兼容性和可移植性。 文档包含了CMSIS V2版本的所有API接口及相关功能介绍。
     
  • CMSIS-RTOS API参考资料手册
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    《CMSIS-RTOS API参考资料手册》为开发者提供了详细的技术文档，涵盖了CMSIS实时操作系统API的所有功能和使用方法，帮助嵌入式系统工程师更高效地进行软件开发。 CMSIS-RTOS API参考手册 V1.02 根据Keil官方网站文档整理而成，方便开发者使用FreeRTOS、uc/os等底层操作系统。
     
  • CMSIS 4.3.0版本
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    CMSIS 4.3.0是针对嵌入式开发者的中间件软件包最新版，提供了包括DSP库、电机控制库及一系列工具的支持，帮助开发者简化与微控制器的工作流程。 CMSIS 4.3.0 是 CMSIS（ Cortex Microcontroller Software Interface Standard）的最新版本之一，提供了针对基于 ARM 内核微控制器软件开发的标准 API 和服务。此版本包含了一系列更新与优化，旨在提升开发者的工作效率并增强代码质量。
     
  • FreeRTOS(CMSIS-RTOS)在STM32F407上的移植项目
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    本项目专注于将FreeRTOS操作系统与CMSIS-RTOS标准结合，在STM32F407微控制器上进行高效移植，实现资源优化及实时任务调度。 在STM32F407下使用MDK-ARM环境进行CMSIS-RTOS（基于FreeRTOS）的移植，并结合官方提供的CubeF4固件库，可以更好地适应STM32平台的需求。CMSIS-RTOS是ARM为FreeRTOS设计的一种封装形式，更适用于STM32系列微控制器。
     
  • CMSIS-RTOS RTX5 官网教程学习资料
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    本资源提供CMSIS-RTOS RTX5官方教程及学习材料，涵盖RTX5实时操作系统的核心概念、API函数和实践案例，适用于嵌入式系统开发人员。 Keil官方推出的RTX5学习教程文档目前是英文版本，并基于最新的RTX5版本（之前的RTX4版本已不再更新）。 RTX5已经通过了汽车级、工业级、医疗及铁路安全认证，具体包括： - ISO 26262 (ASIL D)，这是汽车行业中的最高安全级别认证。 - IEC 61508 (SIL 3)：在工业自动化系统中达到的最高安全完整性等级。 - IEC 62304 (Class C)：医疗设备领域的最高等级安全性认证。 - EN 50128 (SIL 4): 铁路信号系统的顶级安全标准。 RTX5支持多种内核，包括但不限于： - Cortex-M0M0+ - Cortex-M23 - Cortex-M3 - Cortex-M4 - Cortex-M7 - Cortex-M33M35 - Cortex-A系列 软件采用Apache 2.0许可证发布，在商业项目中几乎可以自由使用。 ### CMSIS-RTOS RTX5教程解析与知识点提炼 #### 一、CMSIS-RTOS RTX5简介 RTX5是Keil官方推出的实时操作系统，作为CMSIS（Cortex微控制器软件接口标准）的一部分，为ARM Cortex-M系列处理器提供了一个高效且灵活的解决方案。它在功能性和安全性方面相比其前一代产品有了显著提升，并通过了多项国际安全认证。 #### 二、RTX5的安全认证 RTX5获得了多个行业的最高级别安全认证： - ISO 26262 (ASIL D) - IEC 61508 (SIL 3) - IEC 62304 (Class C) - EN 50128 (SIL 4) 这些认证不仅证明了RTX5的安全性和可靠性，也为其在各个行业的广泛应用提供了保障。 #### 三、支持的内核类型 RTX5广泛适用于多种Cortex-M系列微控制器和其他基于ARM架构的嵌入式系统中，为开发者提供极大的灵活性和选择空间。 #### 四、软件授权与开源项目 RTX5采用Apache2.0许可协议发布，这意味着它可以被自由地用于商业用途，并且代码是完全开放的。这使得希望深入了解RTOS内部实现细节的研究人员能够方便访问源码进行研究开发工作。 #### 五、MDK环境下RTX5使用说明 如果开发者使用Keil MDK作为开发环境，则将RTX5集成到项目中会相对简单，具体步骤如下： 1. **启动Pack Installer**：通过Keil MDK的主工具栏启动Pack Installer。 2. **选择硬件平台**：在Pack Installer界面选择“Boards”选项卡并选中“CMSIS-RTOS Tutorial”。 3. **复制示例项目**：“Examples”选项卡下点击“Copy”，打开第一个示例项目。此项目预先配置了STM32F103B微控制器的环境，即使没有实际硬件板也可以进行实验开发。 4. **设置Active Project**：将该项目设为活动状态后可直接编译和调试程序代码。 5. **配置Run Time Environment (RTE)**：通过工具栏上的绿色钻石图标打开RTE窗口，在这里可以自定义所需的软件组件及其依赖关系。 6. **启用CMSIS-RTOS2 Keil RTX5**：勾选“CMSIS::RTOS2 (API):Keil RTX5”，并从源代码切换到库模式操作。 7. **添加缺失的组件**：点击RTE窗口底部左下角的Resolve按钮，自动填充所需的启动代码和CMSIS Core支持等其他必要元素。 8. **验证配置完成情况**：当所有必需项目被正确加载后，选择列表变为绿色表示配置成功。 通过上述步骤，在Keil MDK环境中创建并调试基于RTX5的应用程序变得非常简单。这对于初学者来说是一个很好的指引，帮助他们快速掌握如何使用RTX5构建RTOS项目。
     
  • CMSIS 5.80版本(ARM)
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    CMSIS 5.80是ARM公司发布的Cortex微控制器软件接口标准最新版，提供统一高效的软件开发框架和工具支持，助力开发者加速嵌入式系统的应用创新。 ARM CMSIS 5.80版本提供了针对ARM架构的软件接口标准，简化了硬件抽象层的设计，并增强了设备驱动程序的开发效率。此版本包含了对最新微控制器的支持以及性能优化，为开发者提供了一个功能强大且灵活的基础框架来构建嵌入式系统应用。
     
  • ARM CMSIS各版本合集包
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    ARM CMSIS各版本合集包包含了从最早到最新的CMSIS版本库，为开发者提供了一系列针对不同需求和设备的中间件解决方案。 ARM.CMSIS各版本集合包由于文件较大，仅提供ARM.CMSIS.4.3.0.pack 和 ARM.CMSIS.4.5.0.pack两个版本的下载链接，其他版本可通过百度云下载。包括ARM.CMSIS从4.1.0到4.5.0的所有版本以及从5.0.0到5.6.0的所有版本。
     
  • RTOS追踪：TraceRecorderSource版本v4.8.1发布
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    Trace Recorder Source版本v4.8.1现已发布，为实时操作系统（RTOS）开发者提供了更强大的追踪功能和性能优化，助力深入分析与调试。 Percepio是一家位于瑞典的嵌入式操作系统辅助开发工具供应商，是Amazon Web Services合作伙伴及嵌入式视觉联盟成员。Tracealyzer是由该公司推出的一款用于RTOS或基于Linux的嵌入式软件系统的可视化跟踪工具，它为系统运行时的行为提供了前所未有的洞察方法。该工具帮助开发者加快固件开发进程，并减少对系统验证和性能优化所需的时间。 目前，Tracealyzer提供超过30种相互关联的视图来展示运行时行为，包括任务调度、中断处理以及任务之间的交互作用等信息；同时还可以从应用程序代码中记录用户自定义事件。作为传统调试方法的一个补充工具，Tracealyzer提供了更高层次的系统观察视角，尤其适合于理解实时操作系统中的典型问题。
     
  • ESP8266资料及RTOS SDK 3.4版本
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    本资源提供详尽的ESP8266硬件文档和软件开发包，重点介绍RTOS SDK 3.4版本的新特性与优化，助力开发者轻松构建高效物联网应用。 ESP8266是一款经济高效的Wi-Fi芯片，在物联网（IoT）设备领域应用广泛，尤其在智能家居、无线传感器网络等领域表现突出。Espressif Systems开发的ESP8266-RTOS-SDK是为该硬件设计的一个实时操作系统(RTOS)软件套件，用于构建基于RTOS的应用程序。版本3.4提供了稳定性和性能优化，并引入了一些新特性和改进。 在ESP8266_RTOS_SDK-3.4中，主要包含以下关键知识点： 1. **RTOS（实时操作系统）**：通过调度算法管理多个并发任务，确保系统任务的确定性执行，在资源受限的嵌入式设备上尤其重要。开发者可以借此创建响应速度快、可靠性高的应用程序。 2. **FreeRTOS**：ESP8266-RTOS-SDK基于开源轻量级RTOS FreeRTOS开发，适用于微控制器环境。它提供了包括任务管理、信号量、互斥锁和队列在内的多种功能，并支持优先级抢占及时间片轮转调度机制。 3. **lwIP 网络栈**：一个为嵌入式系统设计的轻巧TCP/IP协议栈，在ESP8266-RTOS-SDK中用于处理网络通信，支持如TCP、UDP等常见协议以及DHCP和ICMP功能，保证了设备间的数据传输与连接。 4. **Wi-Fi管理**：该套件提供了配置ESP8266 Wi-Fi模式（例如STA或AP）、进行扫描及连接的API接口。开发者可以利用这些工具来灵活地控制无线网络环境下的各种操作需求。 5. **文件系统支持**：为了便于固件更新和数据存储，SDK通常集成了LittleFS或SPIFFS等轻量级文件管理系统，在闪存上实现高效读写功能。 6. **事件驱动编程模型**：ESP8266-RTOS-SDK采用这种模式允许应用程序在等待特定事件发生时进入低功耗状态，从而提高系统的能效比。 7. **组件化设计**：包括TCPIP应用层协议（如HTTP服务器、MQTT客户端）、硬件抽象层(HAL)以及驱动程序在内的模块化架构使得开发过程更加灵活和高效。 8. **编译工具链支持**：SDK通常与xtensa-lx106-elf-gcc等针对ESP8266架构的GCC变种配合使用，实现源代码到可执行二进制文件的有效转换。 9. **Makefile 和 ESP-IDF 风格项目构建系统**：通过提供灵活的方式组织和构建工程结构，支持使用Makefile进行项目的编译工作，并且借鉴了Espressif另一框架ESP-IDF的构建机制来增强开发体验。 10. **调试工具集成**：SDK可能包含如Esptool.py之类的实用程序用于烧录固件、下载代码及串口通信等任务，在应用程序测试阶段发挥重要作用。 通过掌握上述知识点，开发者能够有效利用ESP8266-RTOS-SDK 3.4来开发性能优越且复杂的物联网解决方案，并从RTOS带来的诸多优势中获益。
     
  • ASP.NET Web API 2 第2版.pdf
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    《ASP.NET Web API 2 第2版》详细介绍了如何使用ASP.NET Web API 2构建高效、可扩展且安全的Web应用程序。本书深入浅出地讲解了RESTful服务开发的最佳实践，帮助开发者快速掌握关键技术和设计模式。 About the Authors xiii About the Technical Reviewer xv Acknowledgments xvii Foreword xix Introduction xxi Chapter 1: ASP.NET as a Service Framework 1 Chapter 2: What Is RESTful 9 Chapter 3: Designing the Sample REST API 21 Chapter 4: Building the Environment and Creating the Source Tree 31 Chapter 5: Up and Down the Stack with a POST 49 Chapter 6: Securing the Service 117 Chapter 7: Dealing with Relationships, Partial Updates, and Other Complexities 157 Chapter 8: Supporting Diverse Clients 209 Chapter 9: Completing the Picture 221 Index