ROS驱动板.zip

简介：
该资源为ROS（机器人操作系统）驱动板相关文件的压缩包，内含驱动程序、配置文档及示例代码等，适用于机器人硬件开发与调试。 这款ROS机器人驱动板专为大功率ROS小车设计，并适用于平衡小车及其他多种智能车辆。它配备了四个电机编码器的一体化接口，简化了接线过程。该板子采用STM32F103ZET6控制器，拥有144引脚和充足的硬件资源。电机驱动部分使用BTN7971B芯片，能够支持大功率负载，包括载人设备以及24V电机等高电流需求的电机。 电源输入范围广泛（6V至35V），并且通过双LM2596 DC-DC转换器提供稳定的电压输出。板上还配备了两个USB接口（每个可提供高达3A的5V供电）以方便为树莓派或NanoPi等设备供电，同时提供了多个串口和IIC接口用于连接外设及调试。 此外，该驱动板集成了编码器与电机的一体化接口设计减少了复杂的布线工作。它还具备OLED显示屏以及GY-85陀螺仪的专用接口，并且支持MINI USB和MICRO USB两种类型的USB端口（两者均内置了串行转换电路以实现串口下载功能）。 此板子在性价比方面表现出色，其引脚定义与RikiRobot相同的小车兼容。经过实际测试验证，它完全能够匹配底层驱动代码的使用需求，并且可以提供一定的技术或硬件支持指导。