机器人路径规划利用人工势场法，可在MATLAB中直接运行。-ITADN社区

优质

本作品提供了一种基于MATLAB的人工势场算法实现路径规划的方法，适用于各种移动机器人的自主导航。代码可以直接运行和修改，方便学习与研究。机器人路径规划人工势场法 MATLAB 可直接运行随时更新

优质

本资源提供了一种基于人工势场法的机器人避障路径规划方案。通过模拟物理吸引和排斥力，实现复杂环境中的动态路径规划与障碍物规避。本段落涉及智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。

【路径规划】利用人工势场法进行无人机三维路径规划的MATLAB代码.zip

优质

本资源包含基于人工势场法的无人机三维路径规划MATLAB实现代码，适用于无人系统研究与学习。基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码这段描述介绍了一个关于使用MATLAB实现的基于人工势场算法进行无人机三维路径规划的代码资源。

【路径规划】利用MATLAB的人工势场法进行机器人避障路径规划（附带Matlab源码，第620期）.mp4

优质

本视频详细介绍如何使用MATLAB中的人工势场法为机器人设计有效的避障路径。内容包括理论讲解及实用代码演示，并提供相关MATLAB源码下载。适合对机器人路径规划感兴趣的读者学习参考。佛怒唐莲上传的视频配有完整的代码，并且这些代码均可运行并经过测试确认有效，适合编程新手使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及用于调用的其他m文件；无需额外操作即可直接运行查看效果。 2. 所需MATLAB版本为2019b。若在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应修改或寻求帮助。 3. 运行步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置于Matlab的当前工作目录下； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序完成执行以获取结果。 4. 若有进一步的需求或疑问（如请求其他服务、期刊文献重现等），欢迎留言咨询。提供的服务包括但不限于： 1) 博客或资源的完整代码提供 2) 期刊或参考文献复现 3) MATLAB程序定制开发 4) 科研合作

【二维路径规划】利用人工势场法解决机器人路径规划问题（含MATLAB代码）.zip

优质

本资源提供了一种基于人工势场法的二维路径规划解决方案，适用于机器人领域。内附详细文档与MATLAB实现代码，帮助用户理解和应用该算法。本段落介绍了多种领域的Matlab仿真代码，包括智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等方面的内容。

路径规划算法：人工势场法

优质

人工势场法是一种模拟物理场（如引力和斥力）来解决机器人或自动驾驶车辆等移动实体路径规划问题的算法。通过构建目标吸引场与障碍物排斥场，使系统能够避开障碍并趋向目的地。这段文字适合路径规划相关科研工作者和无人驾驶工程师学习。

【路径规划】利用人工势场法实现无人机编队协同路径规划的MATLAB代码.zip

优质

本资源提供了一套基于人工势场法的MATLAB代码，用于实现无人机编队的协同路径规划。代码适用于研究和教学用途，帮助用户理解和模拟多无人机系统的协调与避障机制。基于人工势场的无人机编队协同路径规划MATLAB源码.zip

Matlab_路径规划_人工势场法_Pathplanning_MATLAB_

优质

简介：本资源介绍并实现了基于MATLAB的人工势场算法进行路径规划的方法，适用于机器人领域中的自主导航问题。在MATLAB中实现人工势场法的路径规划方法。

基于MATLAB的改进人工势场法在机器人路径规划中的避障应用

优质

本研究利用MATLAB平台，提出了一种改进的人工势场算法，有效提升了机器人在复杂环境下的路径规划和避障能力。我在论坛上找到了一些关于MATLAB人工势场法的程序，但发现其中存在不少问题，例如目标不可达、角度计算错误等问题。基于这些现有代码的基础之上，我进行了一系列改进以优化路径规划功能，减少到达目标点时出现的震荡现象。尽管如此，在某些情况下仍然会观察到几次震荡的情况发生。对于对机器人路径规划或避障感兴趣的朋友们来说，这份文档具有较高的参考价值。此外，如果需要进一步开发和完善该程序的话，可以考虑用C语言编写实现相关算法功能。

路径规划方法之人工势场法

优质

人工势场法是一种模拟物理力场进行机器人或自动系统路径规划的技术，通过构建吸引和排斥力场来引导移动体避开障碍物并到达目标位置。人工势场法是一种典型的在线路径规划算法，它借鉴了水往低处流的原理，能够直观地理解车辆路径生成的规律。

是否确定退出登录?

机器人路径规划利用人工势场法，可在MATLAB中直接运行。

全部评论 (0)