KUKA PROFINET关于工业以太网C4的教程。

简介：
了解基于以太网的现场总线系统 PROFINET（工业以太网）的相关知识；掌握网络技术的底层基础；配置库卡线路接口，并利用 KSI - 库卡服务接口进行操作；在 KR C4 平台上安装 PROFINET 选项；借助 WorkVisual 进行工作任务的处理；将 GSDML 文件导入并集成到 WorkVisual 环境中进行管理；将 KR C4 系统设置为 PROFINET 控制器，以实现相应的控制功能；执行 PROFINET 模块的登录和注销操作（通过耦联实现）；配置 KR C4 系统作为从属设备，并进行相应的设置；详细配置传输应用参数，以满足特定需求；对共享设备进行配置，确保其正常运行；通过 PROFIsafe 技术激活安全功能，保障系统的安全性；最后，进行全面的诊断，以便及时发现并解决潜在问题。