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树莓派已加载MCP2515驱动。

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简介：
近期在项目中采用了CAN总线技术，并借助树莓派平台进行开发。因此，我编写了一份mcp2515的驱动程序。然而，由于wiringPi库中提供的SPI函数未能成功运作，我最终选择使用bcm2835库中的SPI函数进行测试。通过实际验证，确认波形信号表现出稳定的特性，并且整体效果令人满意。

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