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非线性控制系统理论基础(第2版)李殿璞 著 2/2 分享 高清版本

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简介:
本书为《非线性控制系统理论基础》第二版,由李殿璞编著。该书全面系统地介绍了非线性控制系统的理论知识与最新研究成果,适用于从事自动化、机械电子工程等领域的科研人员及高校师生阅读参考。现提供高清版本供读者分享交流。 《非线性控制系统理论基础(第2版)》一书详细介绍了非线性系统理论的内容。该理论与线性系统理论相对应,并且更加普遍适用。书中运用的主要数学工具是微分几何方法,这种方法已被证明在分析和设计非线性系统方面非常有效和有力。 本书结构清晰合理,便于教学使用,内容从浅入深逐步展开,概念明确、体系严谨。除了全面介绍基础理论外,该书还特别注重实际应用的考量。为了帮助读者更好地掌握学习主动性,并且方便自学,《非线性控制系统理论基础(第2版)》在每章开始时都会对章节的内容进行概括性的说明,在每个定理、命题和例题中提供了解决问题的方法提示或目标指示。

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客服
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  • 线2殿 2/2
    优质
    本书为《非线性控制系统理论基础》第二版,由李殿璞编著。该书全面系统地介绍了非线性控制系统的理论知识与最新研究成果,适用于从事自动化、机械电子工程等领域的科研人员及高校师生阅读参考。现提供高清版本供读者分享交流。 《非线性控制系统理论基础(第2版)》一书详细介绍了非线性系统理论的内容。该理论与线性系统理论相对应,并且更加普遍适用。书中运用的主要数学工具是微分几何方法,这种方法已被证明在分析和设计非线性系统方面非常有效和有力。 本书结构清晰合理,便于教学使用,内容从浅入深逐步展开,概念明确、体系严谨。除了全面介绍基础理论外,该书还特别注重实际应用的考量。为了帮助读者更好地掌握学习主动性,并且方便自学,《非线性控制系统理论基础(第2版)》在每章开始时都会对章节的内容进行概括性的说明,在每个定理、命题和例题中提供了解决问题的方法提示或目标指示。
  • 电力线2).part3
    优质
    《电力系统非线性控制》第二版第三部分深入探讨了电力系统的复杂性和动态特性,采用先进的数学工具和理论方法分析非线性问题,并提供了多种有效的控制策略。 本书全面系统地探讨了电力系统的非线性控制理论及其应用,并在总结国内外研究成果的基础上,着重介绍了作者通过自然科学交叉重点基金、“973”计划以及杰出青年基金项目所取得的最新成果。全书共分13章,涵盖了多个关键领域: - 非线性最优控制的基本概念 - 单输入单输出与多输入多输出非线性系统的优化设计理论及方法 - 非线性鲁棒控制系统的设计原理 - 电力系统建模技术和非线性数学模型的构建 此外,本书还深入探讨了现代非线性控制技术在实际电网中的应用案例,包括大型发电机组、汽轮机阀门开度调节、水力发电机水门操作等关键环节。书中详细描述了这些系统的数学模型设计方法和实施策略。 整书不仅强调理论知识的深度解析,同时也注重实践操作的应用价值,将现代非线性控制技术与电力系统自动化需求紧密结合。本书适用于从事该领域工作的科技人员、高等院校相关专业的教师及学生以及自动控制系统工程师参考使用。
  • 电力线2).part4
    优质
    《电力系统非线性控制(第2版)》是深入探讨电力系统中复杂非线性问题的专业书籍,特别关注于提高系统的稳定性与性能。本书为第四部分,涵盖了先进的分析方法和技术应用案例,适合从事电力系统研究和开发的技术人员及高校师生参考学习。 本书全面系统地探讨了电力系统非线性控制的理论与应用,并在总结国内外研究成果的基础上,着重介绍了作者通过自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等项目所取得的研究成果。 全书共13章,涵盖了以下内容:非线性最优控制的基本概念;单输入单输出及多输入多输出系统的非线性最优控制系统设计原理;非线性鲁棒控制系统的设计方法;电力系统建模技巧与非线性数学模型的建立。此外,书中还详细讨论了如何将这些理论应用于实际电力系统中,包括大型发电机组的非线性最优励磁控制和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度的非线性最优控制、大容量水轮发电机组水门开度的非线性鲁棒控制以及交直流混合输电系统的直流部分的非线性最优控制,还有超导储能设备与静无功功率补偿系统的相关研究。 本书强调物理概念的理解,并且理论和实践并重。它成功地将现代非线性控制系统理论应用于电力系统自动化领域,为从事该领域的科研人员、高校教师及研究生提供了宝贵的参考资源,同时也适用于自动控制工程的技术专家。
  • 现代2)刘豹
    优质
    《现代控制理论(第2版)》由著名学者刘豹撰写,系统地介绍了线性系统的状态空间描述、稳定性分析及最优控制策略等核心内容。 《现代控制理论》是刘豹教授的经典著作,在第二版中进行了修订和完善,深入浅出地阐述了现代控制理论的核心概念、基本原理及其在工程实践中的应用。这本书对于控制系统设计与分析领域而言是一本不可或缺的参考书,适合自动化、电子工程、航空航天等相关专业的学生以及从事控制系统研究和开发的工程师阅读。 本书详细介绍了状态空间法这一现代控制理论的基础知识。通过建立系统的状态变量模型,将复杂的多变量系统转化为线性矩阵方程,使系统分析与设计变得更加直观便捷。书中还详尽讲解了如何构建状态空间模型,并利用该方法进行稳定性判断、能控性和能观测性的评估。 李雅普诺夫稳定性理论是现代控制理论中的重要部分之一,在本书中得到了深入探讨。通过使用李雅普诺夫函数,可以定性或定量地分析系统的稳定性能;书中还介绍了基于此原理的控制器设计技术,如直接法和间接法等方法的应用实例。 此外,《现代控制理论》第二版涵盖了线性时不变系统(LTI)的频域分析工具,包括传递函数、频率响应及奈奎斯特判据等内容。这些知识对于理解和优化滤波器与振荡器的设计至关重要;同时书中还介绍了根轨迹法这一用于评估参数变化对稳定性影响的方法。 在现代控制理论的研究领域中,最优控制和自适应控制系统是两个关键方向。本书详细阐述了拉格朗日乘子法、动态规划等方法,并通过实例展示了如何寻找系统的最优化策略;此外作者也讨论了几种重要的自适应控制技术及其应用案例,如模型参考自适应系统与滑模控制器。 除上述内容外,《现代控制理论》第二版还涉及鲁棒性分析、智能控制系统(包括模糊逻辑和神经网络)以及基于MATLAB的计算方法等内容。这些前沿知识为解决实际工程问题提供了宝贵的理论依据和技术支持。 总之,该书凭借其丰富的实例与清晰易懂的语言不仅能够帮助读者掌握现代控制理论的基础知识,并且激发他们进一步探索这一领域的兴趣;无论你是初学者还是资深从业者,《现代控制理论》都是一本值得推荐的学习和研究资源。
  • 线模型预测与算法(2
    优质
    《非线性模型预测控制:理论与算法(第2版)》全面介绍了非线性模型预测控制领域的最新研究成果和实用技术,深入探讨了该方法的基本原理、设计策略及工程应用。本书适合从事自动控制研究的科研人员以及相关专业的高年级本科生和研究生阅读参考。 《Nonlinear Model Predictive Control_ Theory and Algorithms》第二版是一本关于非线性模型预测控制理论和技术的书籍,提供了该领域的深入理解和最新进展。这本书适合从事控制系统研究与应用的专业人士以及相关课程的学生阅读。
  • 线(2) 郑大钟 PDF
    优质
    《线性系统理论(第2版)》由郑大钟编著,是一部关于线性控制系统理论的经典教材。本书深入浅出地介绍了线性系统的分析与设计方法,并提供了丰富的实例和习题,适合自动控制及相关专业的高年级本科生及研究生阅读。 《线性系统理论》第二版由郑大钟编写,是一本经典的教材,全书约七百多页,适用于控制类课程及自动化专业的研究生教学。
  • 信息(Tomas M.Cover)原书2
    优质
    《信息论基础》由著名学者Thomas M. Cover撰写,本书第二版系统地介绍了信息理论的基本概念和原理,并探讨了其在通信、统计学等多个领域的应用。 《信息论基础》(Tomas M.Cover)原书第2版的中文版是一本简单易懂的信息论教材,文字清晰。
  • 信息教程(2).ppt 亦农
    优质
    《信息论基础教程(第2版)》是由李梅和李亦农编著的一份教学课件,旨在系统地介绍信息论的基本概念、理论及其应用。此版本更新了部分内容以适应新的研究进展和技术需求。 《信息论基础教程》第2版由李梅、李亦农编写。