FMCW毫米波雷达利用频率调制连续波技术，通过发射特定频段信号并接收反射回波来测量距离、速度和角度。广泛应用于自动驾驶及安防领域，具有高分辨率与抗干扰能力强的特点。
FMCW毫米波雷达是一种基于频率调制连续波（FMCW）技术的毫米波雷达系统，它使用线性调频脉冲信号来测量物体的距离与速度。本段落将介绍该系统的原理、工作机理及其应用。
一、基本操作知识
一个标准的FMCW雷达系统包括发射器、接收器和混频器三个主要部分：发射器产生一种特定类型的线性频率变化信号（即“啁啾”），并通过天线发送出去；而接收端则捕捉反射回的信号，并与原始发出的信号进行混合，生成中频(IF)信号。随后，通过混频器将IF信号转换为便于处理的形式。
二、测量多个目标的距离
FMCW雷达能够同时测定多处物体的具体位置和移动速度。它利用线性调制脉冲来确定距离，并借助频率变化情况推算出对象的速度与方向信息。
三、中频(IF)信号及其带宽的重要性
IF信号是由发射端的啁啾波形减去接收回声后的结果，决定了雷达系统的精确度及分辨率能力的关键因素是该信号的宽带宽度大小。
四、距离解析力
FMCW雷达的距离分辨性能与其中间频率(IF)信号的频谱范围以及所使用的毫米波段紧密相关。通过采用高频和窄带宽IF配置可实现更精细的目标定位效果。
五、应用领域：从自动驾驶到医疗健康
基于FMCW技术的毫米波雷达系统利用极高频（毫米级）电磁波来完成精确的距离与速度检测任务，适用于诸如无人驾驶车辆导航控制、机器人避障感知以及医学成像等多种场景中。
六、距离估计方法
通过分析由目标反射回来的信号频率偏移量，FMCW雷达可以准确估算出物体的实际位置信息，并同时获取其运动状态参数如行进方向与速率等关键数据。
七、“啁啾”波形特点解析
在FMCW系统中，“啁啾”是一种线性调频脉冲形式，具备明确的起始频率、带宽及持续时间特性。
八、混频器的作用机制说明
作为雷达的核心组件之一，混频器负责将发射信号与接收到的目标回波进行混合处理，并输出代表两者瞬时频率差别的中频(IF)值。
九、FMCW雷达的应用场景
由于具备高精度测距和速度测定能力，基于FMCW技术的毫米波雷达被广泛运用于自动驾驶车辆环境感知系统当中，在机器人导航避障、医疗健康监测等领域也展现出巨大潜力。
5星
