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Nonlinear Control Systems (Third Edition) by Alberto Isidori

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简介:
《非线性控制系统(第三版)》是由Alberto Isidori撰写的一本经典著作,详细介绍了非线性控制系统的理论和方法。本书深入探讨了反馈设计、状态空间分析等核心内容,适用于研究生及科研人员阅读参考。 Alberto Isidori的《Nonlinear Control Systems》(第三版)是控制领域的必读书籍。

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  • Nonlinear Control Systems (Third Edition) by Alberto Isidori
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    《非线性控制系统(第三版)》是由Alberto Isidori撰写的一本经典著作,详细介绍了非线性控制系统的理论和方法。本书深入探讨了反馈设计、状态空间分析等核心内容,适用于研究生及科研人员阅读参考。 Alberto Isidori的《Nonlinear Control Systems》(第三版)是控制领域的必读书籍。
  • Nonlinear Control Systems by Isidori
    优质
    《非线性控制系统》由Isidori编著,是控制理论领域的重要著作,系统地介绍了非线性系统的分析和设计方法。 Isidori的非线性控制几何方法的经典之作对理论研究具有重要的意义。
  • Nonlinear Systems (3rd Edition) by Hassan K. Khalil (English Original Edition, High Definition)
    优质
    《非线性系统》(第三版)由哈桑·K·卡利尔撰写,本书为英语原版高清重制版本,深入探讨了非线性系统的理论与应用。 《非线性系统》(第三版)由HASSAN K. KHALIL著,高清版本可阅读。该书深入浅出地介绍了非线性系统的理论与应用,是学习控制理论的重要参考书籍之一。
  • Modern Control Systems (13th Edition) by Richard C. Dorf - Educational Resource
    优质
    《现代控制系统》(第十三版)由Richard C. Dorf编著,是控制工程领域内的经典教材,全面介绍了控制系统的设计与分析方法。 《Modern Control Systems》第13版是由Richard C. Dorf编写的,我花了不少钱购买了这本书。如果有人下载后确认资源是真的,请给出评价,这样可以让需要的人在下载之后更好地学习。我们不应该对自己的技术进行封锁,如果有其他人在手头有该书的第13版习题解答的话,也请分享出来。
  • Nonlinear Control Systems with MATLAB (2019).pdf
    优质
    《非线性控制系统与MATLAB》(2019)一书深入探讨了如何利用MATLAB工具进行非线性控制系统的分析、设计和仿真,为读者提供丰富的理论知识与实践案例。 本书介绍了非线性控制系统在控制工程与科学中的应用,并面向研究生、本科生及研究人员;特别适合那些不喜欢推导或证明非线性控制系统数学结果的控制工程学生。它可用作非线性控制系统的教材,特别是适用于反馈线性化技术这一常见的非线性系统控制方法。
  • Dynamics of Multibody Systems (Third Edition)
    优质
    《Dynamics of Multibody Systems》(第三版)全面介绍了多体系统动力学理论与应用,涵盖最新研究成果和工程实例。 Dynamics of Multibody Systems, Third Edition by Ahmed A. Shabana from the University of Illinois at Chicago.
  • Wireless and Mobile Systems: Introduction (Third Edition)
    优质
    本书为《无线与移动系统导论》第三版,全面介绍了无线和移动通信系统的原理和技术。适合相关专业学生及工程师阅读参考。 《无线与移动系统导论》(第三版)是一本教材。这本书深入浅出地介绍了当前广泛使用的各种无线通信技术和移动系统的原理、应用以及发展趋势。书中不仅涵盖了基础理论知识,还包含了许多实用案例和技术细节,使读者能够全面了解无线和移动技术的现状及未来前景。
  • Modern Control Systems (13th Edition)
    优质
    《现代控制系统》(第十三版)全面介绍了控制系统的理论与应用,结合了最新研究成果和工程实例,适用于电气、机械等专业的高年级本科生及研究生。 Modern Control Systems, 13th Edition, authored by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, is a comprehensive textbook that covers the fundamental concepts of control systems engineering. The book provides an in-depth analysis of various topics including system modeling, feedback control design, stability analysis, digital control systems, state space methods, and more. It includes numerous examples and case studies to help readers understand practical applications of theoretical principles.
  • Active Disturbance Rejection Control in Nonlinear Systems: An Introduction...
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    本书《非线性系统中的主动扰动拒绝控制导论》为读者提供了理解和应用主动扰动拒绝控制技术于复杂非线性系统的入门指导,是从事相关领域研究与工程实践者的宝贵资源。 本书第一章介绍了自抗扰技术在非线性系统中的应用范围,第二章探讨了跟踪微分器的收敛性证明,第三章则针对扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性进行了详细分析。第四章讨论了基于TD-ESO(跟踪微分器与扩展状态观测器结合)反馈闭环系统的稳定性问题,第五章进一步研究了ESO及其下三角系统在镇定和收敛方面的特性。 每章节均包含丰富的数值试验数据,并辅以相关文献支持及待解决的研究课题。本书适合初学者研究生作为教科书使用,同时也可为研究人员提供参考价值。
  • Solutions Manual for Computer-Controlled Systems Third Edition
    优质
    本书为《Computer-Controlled Systems》第三版的配套解决方案手册,提供了书中习题和问题的详细解答,帮助学生深入理解计算机控制系统的设计与分析。 《Computer-Controlled Systems Third Edition Solutions Manual》是一本针对Karl J. Åström 和 Björn Wittenmark所著的《Computer-controlled Systems– Theory and Applications》第三版习题解答的手册,该手册利用MatlabSimulink软件来辅助解决书中提出的问题,并提供了一系列实验室练习以加深学生对理论知识的理解及实践能力。 手册前言部分强调了数字控制系统教学中实验的重要性。指出应根据可用设备确定实验内容。示例包括连续时间与离散时间控制器的比较,频谱混叠现象演示、状态反馈控制设计等。此外,还提到了重新设计连续时间和基于离散时间合成和输入输出方法进行控制器的设计以及对受随机干扰系统的处理等内容。 手册提供了多个章节问题解答的具体内容。例如,在问题2.1中系统通过采样被描述,并使用了特定的方法得到采样的极点;而问题2.2a则利用拉普拉斯变换求解系统方程等。文档中的某些文字由于OCR扫描技术的限制,可能存在识别错误或遗漏,需要结合上下文进行理解。 手册还强调了脉冲传递函数与时间域关系的重要性,并指出使用MatlabSimulink软件进行模拟验证是必要的。为了生成相关图示信息,读者可以通过其他途径(如邮件、论坛等)联系作者获取进一步的帮助和指导。 此外,手册中提到的实验室练习对于学生理解计算机控制系统运作机制至关重要。这些练习包括离散时间和连续时间控制器比较设计;基于输入输出方法进行控制器的设计以及对抗随机干扰系统控制等等。 总的来说,《Computer-Controlled Systems Third Edition Solutions Manual》是一本为教师与学生提供的详细解决方案手册,它提供了对《Computer-controlled Systems– Theory and Applications》第三版中众多问题的解答,并鼓励通过模拟实验和实验室练习来巩固理论知识。这不仅是一个学习辅助工具,还是支持数字控制课程中理论实践结合教学方法的重要资源。