STM32智能小车蓝牙控制（含手机APP）+跟随+避障功能的库函数程序源代码RAR文件

简介：
本资源提供一款集成了蓝牙控制、自动跟随及障碍物躲避功能的STM32智能小车完整库函数程序，兼容手机APP远程操控。 STM32智能小车蓝牙遥控（手机APP）+跟随+避障基于库函数程序源代码 本项目采用KEIL软件开发，并使用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，适用于STM32F103C8T6处理器。电机驱动芯片为L293D，液晶模块型号是1602（5V），直流减速电机用于小车的移动部分。 蓝牙通信采用HC-05模块实现与手机APP之间的连接控制。红外避障和跟随功能由特定的传感器模块提供支持。通过手机上的应用程序可以远程操控智能小车：按前进按钮使小车前进，松开停止；后退按钮让其倒行，同样松手即停；左转、右转按钮分别执行转向操作；最后，APP上还有用于红外跟随和避障的专用按键。 此项目提供了一个完整的手机蓝牙遥控应用程序安装包，并且源代码已经在实际的小车上进行了测试验证。