基于滑膜控制的三车协同自适应巡航技术：理论、模型构建及实车测试的全面分析

简介：
本研究聚焦于三车协同自适应巡航系统的创新设计与应用，通过滑膜控制策略优化车辆间的协调性。文章详尽探讨了该技术的理论基础、系统建模及实际道路测试结果，为智能驾驶领域提供了重要的理论支撑和实践指导。 基于滑膜控制的三车协同自适应巡航技术提供了理论与实践层面的全面解析。该系统采用高效建模方法，并通过实车试验进行了详细验证。具体而言，上层控制器利用滑膜控制策略产生期望加速度信号，而下层控制器则负责根据这些信号调整油门和刹车操作以实现精确的速度调节。 从实验结果来看，基于滑膜控制的自适应巡航系统表现出色，在性能方面可与模型预测控制（MPC）相媲美。并且由于其实现简便性，该技术在实际应用中具有明显优势。文档内容详尽地介绍了ACC巡航建模资料、关于滑膜控制的相关知识以及运行仿真的具体步骤，并附有作者对滑膜控制的个人总结，为学习这一领域提供了宝贵的资源。 综上所述，基于滑膜控制策略优化了多车自适应加速与制动协同工作方式，在理论和实践两方面都取得了显著成效。