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利用Kinect 2.0深度相机实现点云数据采集(C++版),附带SDK及完整代码

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简介:
本项目通过C++编程使用Kinect 2.0深度摄像头进行高效的点云数据采集,并提供详细的SDK和完整的源代码,适合开发者深入研究与应用。 基于深度相机Kinect 2.0的点云获取方案实现(C++版),包含SDK和全部代码。

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客服
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  • Kinect 2.0(C++),SDK
    优质
    本项目通过C++编程使用Kinect 2.0深度摄像头进行高效的点云数据采集,并提供详细的SDK和完整的源代码,适合开发者深入研究与应用。 基于深度相机Kinect 2.0的点云获取方案实现(C++版),包含SDK和全部代码。
  • Kinect 2.0 生成的 C++
    优质
    本项目提供使用C++编写的Kinect 2.0数据采集和点云生成代码,适用于深度学习、机器人导航等领域。包含详细注释,易于理解和修改。 需要安装kinectSDK_v2.0,并配置opencv和pcl库。可以设置采集帧数,在开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据以及对应的点云文件。
  • 基于获取(C++)方案,包含SDK安装包
    优质
    本项目提供了一种使用C++语言和深度相机技术进行点云数据采集的方法,并附带详细的代码库与SDK安装包。 点云获取(深度相机)方案实现C++版,包含全部代码和SDK安装包。
  • RGB、
    优质
    本项目专注于利用深度相机技术获取高质量的RGB图像、深度图以及点云数据,以支持精确的空间感知与建模。 使用realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图。
  • PCL1.8和Kinect V 2.0空间色彩信息并存储为PCD格式
    优质
    本项目采用PCL1.8与Kinect V2.0传感器技术,高效采集环境的空间深度与色彩信息,并将其转换、保存为高精度的点云PCD文件,便于后续三维建模和分析。 之前有一个版本是针对1.7和Kinect V2的,在下载后让人非常失望;这次我对其进行了改进,并使其能够正常运行。项目文件中包含了一些展示程序效果的截图,同时有关于如何配置OpenCV、Kinect和PCL的教程。原作者提到:“本程序获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后再将PCD数据存储在电脑内存中”,希望这个版本对你有所帮助!
  • Kinect SDK 2.0 红外帧
    优质
    简介:本文介绍如何使用Kinect SDK 2.0进行红外帧数据的采集与处理,帮助开发者深入了解Kinect传感器的高级功能和应用场景。 《Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (三)深度帧与红外帧获取》这篇文章介绍了如何使用Kinect for Windows SDK v2.0来获取深度帧和红外帧的相关技术细节和开发步骤,为开发者提供了详细的指导和支持。
  • Kinect获取与显示
    优质
    本项目旨在开发和整合用于获取及展示Kinect传感器点云数据的代码,以实现高效的数据采集、处理与可视化功能。 本段落档包含使用Kinect获取点云数据及点云读取显示的完整代码(适用于VS2010+PCL+OpenNI环境),并附有运行代码的具体配置细节,亲测可用。
  • C#练习题答案和
    优质
    《C#练习题集(附带答案和代码)完整版》是一本全面涵盖C#编程语言核心知识点的练习册,包含大量习题、详细解答及源代码,适合初学者深入学习与实践。 C#入门阶段练习包括IF语句、Switch语句、循环结构、复杂数据类型、二维数组、随机数生成器以及类与对象的基本知识等内容的代码示例,同时涵盖了继承、多态性和泛型等高级主题,并介绍了委托的相关内容。这些练习非常适合初学者学习使用,所有提供的答案均经过验证确保100%正确且可以正常运行,欢迎下载!
  • 使WPF与Kinect 2.0获取彩色信息
    优质
    本项目利用WPF框架和Kinect 2.0传感器技术,实现对色彩和深度信息的数据采集、处理和展示。 1. 获取体感设备; 2. 初始化彩色帧; 3. 描述帧内容; 4. 触发彩色帧事件; 5. 创建一个位图,并将获取的彩色图像放入其中,准备显示所需的各项元素。 6. 最后展示处理后的彩色图像和红外、深度图像。实测证明该方法可行的前提是已经正确配置了Kinect 2.0环境。
  • scikit-learn和Python超参调优(Python
    优质
    本篇文章介绍了如何使用Python的scikit-learn库进行机器学习模型的超参数优化。文中不仅提供了详细的步骤说明,还包含了实际的Python代码示例以及相关数据集链接,帮助读者轻松上手实践超参数调优技术。 在本教程中,您将学习如何使用 scikit-learn 和 Python 调整模型超参数。 我们将从讨论什么是超参数调整以及它为什么如此重要开始。 接下来,我们会配置开发环境并检查项目目录结构。 然后执行三个 Python 脚本来进行演示: 1. 不做任何超参数调整直接训练模型以获得基准性能; 2. 使用“网格搜索”算法详尽地检验所有可能的超参数组合——这种方法确保全面扫描但速度较慢; 3. 最后,使用“随机搜索”,从分布中抽取各种超参数值(不能保证覆盖所有值,但在实践中通常与网格搜索一样准确且运行更快)。